一种双向安全钳提拉机构的制作方法

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种双向安全钳提拉机构。

背景技术：

电梯运行超速时会触发限速器动作，限速器钢丝绳通过安全钳提拉机构使安全钳动作，安全钳动作后使电梯轿厢制停。现有的安全钳提拉机构多采用轴的旋转带动曲柄旋转从而带动提拉杆上提，安全钳提拉制停轿厢，这种提拉机构结构复杂，制作成本较高。

对于曳引式电梯，顶层空间对轿顶上方空间的要求，因此必须节省轿顶空间。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单，制作成本较低，性价比较高同时节省轿厢顶部空间的电梯安全钳提拉机构。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种双向安全钳提拉机构，包括：电梯双向安全钳一、第一摆臂、电梯双向安全钳二、第二摆臂、驱动组件，所述第一摆臂与所述第二摆臂之间通过换向摆臂连接，所述电梯双向安全钳一与第一摆臂以及所述电梯双向安全钳二与第二摆臂通过所述驱动组件连接，所述换向摆臂上设有孔，并通过孔与一个支撑销轴的一端可活动连接，所述支撑销轴的另一端上连接一提拉杆。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步：所述第一摆臂设有第一销轴，所述第二摆臂上设有第二销轴；所述第一摆臂与所述第二摆臂上分别设有一平衡块。

进一步：所述双向安全钳提拉机构还包括固定设置的轿厢顶框，所述第一销轴和所述第二销轴固定在所述轿厢顶框的内侧。

进一步：所述第一摆臂与所述第二摆臂连接所述换向摆臂的一端为球状。

进一步：所述换向摆臂的另一端设有水平槽，其内设置有垫块。

进一步：所述垫块设有与所述第一摆臂与所述第二摆臂的球状端相配合的球形凹槽，所述第一摆臂与所述第二摆臂的球状端设置于所述垫块的球形凹槽内。

进一步：所述电梯双向安全钳一和所述电梯双向安全钳二的结构相同都为斜向楔块并且分为内外两层，其中外层设有上安全钳钳口和下安全钳钳口；其中内层设有上驱动板和下驱动板，所述上驱动板在所述上安全钳钳口的背面，所述下驱动板在所述下安全钳口的背面，所述驱动组件包括上复位弹簧、上驱动弹簧、驱动块、驱动框架、下驱动弹簧、下复位弹簧、导向杆、上合页和下合页；所述上合页和下合页分别设置在电梯双向安全钳内层的上下端，所述导向杆设置在所述上合页和所述下合页之间，所述上复位弹簧、所述上驱动弹簧、所述驱动块、所述驱动框架、所述下驱动弹簧和所述下复位弹簧同轴设置在所述导向杆上；所述上复位弹簧设置在所述上合页与所述驱动框架之间，所述下复位弹簧设置在所述下合页与所述驱动框架之间，所述驱动块设置在所述驱动框架中部，所述上驱动弹簧设置在所述驱动块的上方与所述驱动框架上端之间，所述下驱动弹簧设置在所述驱动块的下方与所述驱动框架下端之间，所述驱动框架连接所述第一摆臂或所述第二摆臂。

基于上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、节约轿顶上方空间。

2、结构简单，制作成本低，性能好的双向安全钳提拉机构。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明去掉轿厢顶框结构示意图；

图3为本发明图2中Ⅰ处的局部放大图；

图4为本发明去掉轿厢顶框后的结构示意图；

图5为本发明图4中Ⅱ处的局部放大图；

图6为本发明的俯视图；

图7为本发明在电梯下行超速制动的结构示意图；

图8为本发明在电梯上行超速制动的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-电梯双向安全钳一；2-第一摆臂；3-电梯双向安全钳二；4-第二摆臂；5-换向摆臂；6-支撑销轴；7-提拉杆；8-第一销轴；9-第二销轴；10-平衡块；11-轿厢顶框；100-垫块；101-上安全钳口；102-下安全钳口；103-上复位弹簧；104-上驱动弹簧；105-驱动块；106-驱动框架；107-下驱动弹簧；108-下复位弹簧；109-导向杆；110-上驱动板；111-下驱动板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1-6所示，一种双向安全钳提拉机构，包括电梯双向安全钳一1、第一摆臂2、电梯双向安全钳二3、第二摆臂4、驱动组件，第一摆臂2与第二摆臂4之间通过换向摆臂5连接，电梯双向安全钳一1与第一摆臂2之间以及电梯双向安全钳二3与第二摆臂4之间通过驱动组件连接，换向摆臂5上设有孔，并通过孔与一个支撑销轴6的一端可活动连接，支撑销轴6的另一端上连接一提拉杆7。

进一步：第一摆臂2设有第一销轴8，第二摆臂4上设有第二销轴9；第一摆臂2与所述第二摆臂4上分别设有一平衡块10。由于第一摆臂和第二摆臂中间的销轴并未在摆臂的中心，因此需要设置平衡块10以平衡摆臂，使摆臂在电梯正常工作时保持水平状态。

进一步：双向安全钳提拉机构还包括固定设置的轿厢顶框11，第一销轴8和第二销轴9固定在轿厢顶框11的内侧。

进一步：第一摆臂2与第二摆臂4连接换向摆臂5的一端为球状。

进一步：换向摆臂5的另一端设有水平槽，其内设置有垫块100。

进一步：垫块100设有与第一摆臂2与第二摆臂2的球头端相配合的球形凹槽，第一摆臂2与第二摆臂6的球状端设置于垫块100的球形凹槽内。

提拉杆7垂直向上移动，则换向摆臂5的凹槽端垂直向下移动，则垫块100向换向摆臂5的凹槽开口的相反方向运动。提拉杆7垂直向下移动，则换向摆臂5的凹槽端垂直向上移动，则垫块100向换向摆臂5的凹槽开口方向运动。在此过程中其实是换向摆臂5相对于垫块100在运动。

8、进一步：电梯双向安全钳一1和电梯双向安全钳二3的结构相同都为斜向楔块并且分为内外两层，其中外层设有上安全钳钳口101和下安全钳钳口102，其中内层设有上驱动板110和下驱动板111，上驱动板110在上安全钳钳口101的背面，下驱动板111在下安全钳口102的背面，驱动组件包括上复位弹簧103、上驱动弹簧104、驱动块105、驱动框架106、下驱动弹簧107、下复位弹簧108、导向杆109、上合页112和下合页113；上安全钳钳口101和下安全钳钳口102为斜向楔块，上安全钳钳口101背面设有上驱动板110，下安全钳钳口102背面设有下驱动板111；导向杆109设置在上合页112和下合页113之间，上复位弹簧103、上驱动弹簧104、驱动块105、驱动框架106、下驱动弹簧107和下复位弹簧108同轴设置在导向杆109上；上复位弹簧103设置在上合页112与驱动框架106之间，下复位弹簧108设置在下合页113与驱动框架106之间，驱动块105设置在驱动框架106中部，上驱动弹簧104设置在驱动块105的上方与驱动框架106上端之间，下驱动弹簧107设置在驱动块105的下方与驱动框架106下端之间，驱动框架106连接第一摆臂2或第二摆臂4。

安全钳动作后，解锁时上复位弹簧103和下复位弹簧108起复位作用，使驱动块105恢复至电梯双向安全钳一1和电梯双向安全钳二3的上下驱动板中位，第一摆臂2与第二摆臂4恢复水平位置。提拉杆7运动时，2个安全钳可能不会同时夹紧导轨，下驱动弹簧107在此时可驱动未到位的电梯双向安全钳一1和电梯双向安全钳二3继续夹紧，实现2个安全钳基本同步夹紧。

如图7所示，当电梯轿厢下行超过安全速度时，提拉杆7向上动作，经过2次杠杆结构换向后，驱动框架106向上运动，上复位弹簧103被压缩，驱动块105继续向上运动使上驱动板110向上运动，上安全钳钳口101锁紧导轨，制停电梯轿厢，曳引机断电停机并制动；此时电梯轿厢需解锁时，曳引机驱动使电梯轿厢上行，此时上安全钳钳口101被释放，上复位弹簧103、上驱动弹簧104恢复，第一摆臂2和第二摆臂4恢复水平位置，提拉杆7被复位。

如图8所示，当电梯轿厢上行超过安全速度时，提拉杆7向下运动，经过2次杠杆结构换向后，驱动框架106向下运动，下复位弹簧108被压缩，驱动块105继续向下运动使下驱动板111向下运动，下安全钳钳口102锁紧导轨，制停电梯轿厢，曳引机断电停机并制动；此时电梯轿厢需解锁时，曳引机驱动使电梯轿厢下行，此时下安全钳钳口102被释放，下复位弹簧108、下驱动弹簧107恢复，第一摆臂2和第二摆臂4恢复水平位置，提拉杆7被复位。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。