水果进给系统的制作方法

本发明涉及自动化机械领域，更具体地说，涉及一种水果进给系统。

背景技术：

果汁不仅营养丰富，有增强免疫力、减少生病、延缓衰老等功效，而且热量相对很低，迎合了现代人追求生活品质的需求，因而备受欢迎。街头的各种自动榨汁贩卖机器也应运而生。水果的储存及传送机构是自动榨汁贩卖机的重要组成部分。目前市场上的水果储存及传送机构多数都没有将水果有序地排列，这样容易造成水果的堵塞，稳定性差。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能够将水果有序排列从而不易堵塞、稳定性好的水果进给系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提出一种水果进给系统，包括水果储存装置和与所述水果储存装置对接的水果传送装置，其中，所述水果储存装置包括：

多层堆叠的横向流道，其中每一层的横向流道从进口端到出口端相对水平方向倾斜，且多层横向流道中除顶层外的其它每一层横向流道的出口端均设置有可打开或闭合出口端的挡板组件；

设于所述多层横向流道的出口端并与所述多层横向流道中每一列横向流道分别对接的一排竖向流道；和

可逐层将所述多层横向流道中除顶层外的其它每一层横向流道的挡板组件打开或闭合的开关门组件；

其中，所述水果传送装置包括：

可转动地安装于所述一排竖向流道的下方并沿所述一排竖向流道的排布方向延伸的滚筒，所述滚筒的外周对接所述一排竖向流道的出口端形成有沿周向均匀分布的多排凹槽；

紧挨所述滚筒设置并沿所述滚筒的延伸方向延伸以与所述滚筒上的任一排凹槽对接的一升降流道，所述升降流道的第一端可相对于第二端升降；

设置于所述升降流道的第二端以将升降流道的第一端升起时从升降流道的第二端送出的水果逐个送出的翻板组件；

驱动所述滚筒转动的旋转驱动组件；和

驱动所述升降流道的第一端升降的升降驱动组件。

根据本发明的一个实施例中，所述水果储存装置还包括设于所述一排竖向流道的下方以与所述一排竖向流道的出口端对接的弯道，所述滚筒安装于所述弯道的出口端。

根据本发明的一个实施例中，所述挡板组件具有对应每一层横向流道的出口端设置的多个挡板，所述挡板组件的两端分别通过一安装块绕第一转轴可转动安装，且所述第一转轴上装有促使挡板组件呈打开状态的第一扭簧；所述开关门组件包括分别对应每一挡板组件一端的安装块设置的多个顶杆，每一顶杆绕第二转轴可转动安装，且所述第二转轴上装有促使顶杆挡住安装块不能转动的第二扭簧，所述开关门组件还包括可在驱动单元的作用下沿竖向滑动的推板，所述推板上设置有可在沿竖向向下滑动的过程中向下抵压顶杆以使顶杆克服第二扭簧的弹力转动而解除对安装块的阻挡从而使得安装块在第一扭簧的弹力作用下转动而打开挡板组件的开门拉钩，所述推板上还设置有可在沿竖向向上滑动的过程中向上抵压安装块以使安装块克服第一扭簧的弹力和顶杆的阻挡转动而闭合挡板组件的关门拉钩。

根据本发明的一个实施例中，所述开关门组件的驱动单元包括驱动电机、沿推板滑动方向上下两端设置的主动轮和从动轮、和装于主动轮和从动轮上的同步带，驱动电机带动主动轮转动，从而带动同步带运转，所述推板固定安装于同步带的一个侧边以随同步带的运转而沿导向滑轨上下滑动。

根据本发明的一个实施例中，所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机、由所述旋转驱动电机带动的第一齿轮和与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述滚筒与所述第二齿轮共轴安装。

根据本发明的一个实施例中，所述升降驱动组件包括电动推杆，所述升降流道的第一端安装于所述电动推杆的输出端。

根据本发明的一个实施例中，所述翻板组件包括与所述升降流道的第二端对接的翻板和驱动所述翻板的第一侧相对于翻板的第二侧升降的驱动单元，所述翻板上形成有水果纳置凹槽。

根据本发明的一个实施例中，所述驱动单元包括驱动电机、第一连杆和第二连杆，第一连杆的第一端与第一转轴固定连接，第一连杆的第二端与第二连杆的第一端通过销轴可转动连接，第二连杆的第二端与固定于翻板第一侧上的第二转轴可转动连接，所述驱动电机带动第一转轴转动的同时通过第二连杆带动翻板的第一侧升降。

根据本发明的一个实施例中，所述滚筒外周上的凹槽为球面凹槽。

本发明的水果进给系统通过多层堆叠的横向流道将水果分层分列阵列排布，并通过控制横向流道的挡板组件逐层打开使横向流道内的水果逐层进入竖向流道，通过具有多排凹槽的滚筒和升降流道的配合使竖向流道内的水果实现一排一排的传送，并通过与升降流道配合的翻板组件实现每一排水果的逐个进给，整个过程中水果的储存和传送都有序进行，整个系统运转流畅，不易堵塞，稳定性好。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明一个实施例的水果进给系统的结构示意图；

图2是图1所示的水果进给系统的截面示意图；

图3是本发明一个实施例中的横向流道的结构示意图；

图4是图3中a部的局部放大示意图；

图5是本发明一个实施例中的开关门组件在开门过程中的状态变化示意图；

图6是图5所示的开关门组件在关门过程中的状态变化示意图；

图7是本发明一个实施例中的水果传送装置的结构示意图；

图8是图7所示的水果传送装置中升降流道的第一端升起时的结构示意图；

图9是本发明一个实施例中的翻板组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1示出了根据本发明一个实施例的水果进给系统的结构示意图。如图1所示，该水果进给系统主要由水果储存装置100和水果传送装置200构成，水果传送装置200安装于水果储存装置100的下方以与水果储存装置100的出口对接。

具体如图1和图2所示，水果储存装置100主要由框架110和安装于框架110内的横向流道120、竖向流道130和弯道140构成。横向流道120由多层堆叠而成，并且每一层的横向流道从进口端到出口端相对水平方向倾斜，也即出口端低于进口端，以便搁置于每一横向流道120内的水果能够在自身重力的作用下沿着横向流道120从进口端向出口端移动。一排竖向流道130设置在该多层横向流道120的出口端，且每一竖向流道130与每一列横向流道120分别对接。横向流道120内的水果在自身重力的作用下会从横向流道120的出口端流入对应的竖向流道130内。如图1和图2所示的实施例中，每一竖向流道120亦可相对于竖直方向倾斜一定角度，以避免水果从横向流道120进入竖向流道130内后直接往下掉，而是沿着倾斜的竖向流道130移动，减小水果的冲击力。弯道140设置在该一排竖向流道130的下方，与一排竖向流道130中出口端对接。弯道140主要用于进一步缓冲水果下落的冲击力，并改变水果的传送方向。从弯道140流出的一排水果被送入水果传送装置200内，后面将给予详细介绍。

进一步如图1和图2所示，多层横向流道120中，除了顶层之外，其它每一层的横向流道的出口端均设置有挡板组件150，用于打开或闭合横向流道的出口端。并且，对应该挡板组件150，在框架110上还设置有开关门组件160，用于逐层将该多层横向流道120中除顶层外的其它每一层横向流道的挡板组件150打开或闭合，以便控制多层横向流道120中的水果从顶层到底层逐层流入竖向流道130内，实现水果的有序进给。

具体如图3和图4所示，每一层横线流道120的出口端均设置有挡板组件150。该挡板组件150具有对应于每一个横向流道的出口端设置的多个挡板151。挡板组件150的两端分别固定连接一安装板152，并通过该安装板152绕固定于框架110的侧板111上的第一转轴153可转动地安装，也即，当安装板152绕第一转轴153转动时，将带动挡板组件150打开或闭合。第一转轴153上还装有第一扭簧(图中未示出)，在没有其它外部作用力的情况下，该第一扭簧将促使安装板152处于水平状态(参见图5(c)所示)从而带动挡板组件呈打开状态。

进一步如图3和图4所示，开关门组件160包括分别对应每一挡板组件150一端的安装块152设置的多个顶杆168。每一顶杆168绕固定于框架110的侧板111上的第二转轴169可转动地安装，并且第二转轴169上装有促使顶杆168挡住安装块152不能转动的第二扭簧(图中未示出)。也即，当安装块152处于图4所示的垂直状态使得挡板组件150闭合时，顶杆168处于水平状态挡住安装块152的上端，使得安装块152保持在垂直状态而不能顺时针转动以打开挡板组件150；当安装块152处于图5(c)所示的水平状态使得挡板组件150打开时，顶杆168亦处于水平状态挡住安装块152的右端，使得安装块152保持在水平状态而不能逆时针转动以闭合挡板组件150。

进一步如图4所示，开关门组件160还包括可在驱动单元的作用下沿竖向滑动的推板164，该推板164上设置有用于致动顶杆168的开门拉钩166和用于致动安装块152的关门拉钩167。推板164向下滑动时，通过开门拉钩166向下抵压处于水平状态的顶杆168从而使闭合的挡板组件150打开；推板164向上滑动时，通过关门拉钩167向上抵压处于水平状态的安装块152从而使打开的挡板组件150闭合。具体如图4所示，驱动推板164沿竖向滑动的驱动单元由驱动电机161、主动轮162、从动轮(图中未示出)和同步带163来实现。主动轮162和从动轮沿推板164的滑动方向上下两端设置在侧板111上，通过同步带163传动连接。驱动电机161带动主动轮162转动，从而带动同步带163运转。推板164固定安装于同步带163的一个侧边以随同步带163的运转而沿导向滑轨165上下滑动。

开关门组件160的推板164向下滑动以逐层打开挡板组件150的过程如图5所示。初始状态下，如图5(a)所示，安装块152处于垂直状态，顶杆168处于水平状态挡住安装块152的上端，使得安装块152不会在第一扭簧弹力的作用下顺时针转动复位，此时挡板组件150保持闭合。当推板164向下滑动使得开门拉钩166向下抵压顶杆168时，如图5(b)所示，会促使顶杆168克服第二扭簧弹力顺时针转动而逐渐解除对安装块152的阻挡，从而使得安装块152会在第一扭簧弹力作用下顺时针转动而逐渐复位。当推板164继续向下滑动使得开门拉钩166不再抵压顶杆168时，如图5(c)所示，安装块152已复位至水平状态使挡板组件150打开，此时顶杆168亦在第二扭簧弹力作用下逆时针转动复位至水平状态挡住安装块152的右端，使挡板组件150保持在打开状态。当推板164继续向下滑动使得开门拉钩166向下抵压下一个顶杆时，便重复上述过程以打开下一层横向流道的挡板组件，直至推板164向下滑动至行程的终点，将所有的挡板组件全部打开。

开关门组件160的推板164向上滑动以逐层闭合挡板组件150的过程如图6所示。当推板164向上滑动使得关门拉钩167向上抵压安装块152时，如图6(a)所示，会促使安装块152克服第一扭簧弹力和顶杆168的阻挡逆时针转动。为了使关门拉钩167向上抵压安装块152时避开顶杆168，安装块152上向外延伸出一关门致动板154，参见图4所示，关门拉钩167通过该关门致动板154作用于安装板152上。当推板164继续向上滑动使得关门拉钩167将安装块152抵压至垂直状态时，如图6(b)所示，挡板组件150闭合，此时顶杆168亦在第二扭簧弹力作用下逆时针转动复位至水平状态挡住安装块152的上端，使挡板组件150保持在闭合状态。当推板164继续向上滑动使得关门拉钩167向上抵压下一个安装板时，便重复上述过程以闭合下一层横向流道的挡板组件，直至推板164向上滑动至行程的终点，将所有的挡板组件全部闭合。

再参见图7和图8所示，水果传送装置200主要由支架210、滚筒230、旋转驱动组件220(参见图1所示)、升降流道240、升降驱动组件250和翻板组件260构成。支架210可固定安装在框架110的底部，滚筒230通过转轴可转动地安装在支架210的两侧并通过旋转驱动组件220驱动而转动。旋转驱动组件220参见图1所示，由旋转驱动电机(图中未示出)、由该旋转驱动电机带动的第一齿轮221和与第一齿轮221啮合的第二齿轮222构成，第二齿轮222与滚筒230的转轴共轴固定安装，从而带动滚筒230一起转动。再结合图2和图7所示，滚筒230位于弯道140的出口端，沿一排竖向流道130和弯道140的排布方向延伸。滚筒230的外周对接弯道140的出口端形成有沿周向均匀分布的多排凹槽231，该凹槽231优选为球面凹槽，用于接收从弯道140流出的水果。当滚筒230上的一排凹槽内装入水果后，旋转驱动组件220驱动滚筒230旋转一定角度，使该一排凹槽内的水果倒入紧挨滚筒230设置并沿滚筒230的延伸方向延伸的升降流道240内。升降流道240的第一端可在升降驱动组件250的作用下相对于第二端升降。如图8所示，当升降流道240的第一端被升起时，升降流道240内的一排水果将在自身重力的作用下沿升降流道240滑动，从升降流道240的第二端逐个流出，进入翻板组件260。升降驱动组件250优选为电动推杆251，升降流道240的第一端安装于电动推杆251的输出端。

再如图9所示，与升降流道240的第二端对接的翻板组件260主要由安装架261、翻板262和驱动单元构成。安装架261可固定安装于支架210上。翻板262上形成有水果纳置凹槽，并具有相对于升降流道240的第一侧和第二侧，其中翻板262的第二侧为出口侧且第二侧可转动地安装在安装架261上，翻板262的第一侧可在驱动单元的驱动下相对于第二侧升降。当翻板262的第一侧被升起时，翻板262成倾斜状态，使得翻板262内的水果流出。具体如图9所示，上述驱动单元包括驱动电机263、第一连杆264和第二连杆265。其中，第一连杆264的第一端与第一转轴267固定连接，第一连杆264的第二端与第二连杆265的第一端通过销轴268可转动连接，第二连杆265的第二端与固定于翻板262第一侧上的第二转轴269可转动连接。当驱动电机263带动第一转轴267转动的同时，第一连杆264随之转动从而带动第二连杆265上下移动，进而通过第二连杆265带动翻板262的第一侧升降。进一步如图9所示，翻板组件260还设有用于控制驱动电机263的转动角度进而控制翻板262的升降高度的传感器266。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。