技术总结
本发明公开了一种应用于侧扫声纳拖鱼的自动收放装置，由可编程控制器作为控制核心，液压船用起重吊臂为执行机构代替人工投放，提高了作业效率，降低了人员落水和设备损伤的风险；该装置具有空间三轴运动功能，实现空间位置在一定范围内任意变化，提高了检测数据的精度，同时可以避免设备接触海底造成的破坏。
技术研发人员：郭强;蔡驰;岑贞锦;黄小卫;吴聪;张维佳;陈航伟;曾剑
受保护的技术使用者：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
文档号码：201610957556
技术研发日：2016.11.02
技术公布日：2017.02.22