1.一种手套放置机构，其特征在于：包括手套抓取组件和手套收集组件，其中，所述手套抓取组件包括框架、升降板、推板、第一气缸和第二气缸，所述第一气缸固定安装在框架上，第一气缸的伸缩杆与升降板固定连接，用于驱动升降板上下运动，所述推板位于升降板下方，第二气缸顶部固定在升降板上，底部的伸缩杆与推板固定连接，所述升降板上设有若干个抓手，抓手的2个抓片对称设置，且穿过推板的通孔伸向手套，所述抓片中部向外侧凸起，推板位于抓片顶部与中部之间，推板通孔的宽度小于两个抓片之间的最远间距，所述手套收集组件包括用于放置手套的收集板，所述收集板安装在推板下方。
2.如权利要求1所述的一种手套放置机构，其特征在于：所述手套收集组件进一步包括升降架，驱动升降架运动的驱动部件，所述升降架与收集板相连。
3.如权利要求2所述的一种手套放置机构，其特征在于：所述升降架采用X型架，包括交叉连接的主动杆和从动杆，所述驱动部件包括丝杠和驱动丝杠运动的电机；其中，所述主动杆顶部与收集板固定连接，所述从动杆顶部与收集板活动连接，所述主动杆底部与丝杠相连，通过丝杠带动主动杆底部沿滑槽移动，主动杆和从动杆连接处为活动连接，主动杆底部运动，可以带动从动杆顶部移动，进而实现收集板上下运动。
4.如权利要求3所述的一种手套放置机构，其特征在于：所述滑槽上设有2个限位传感器，用于限制主动杆底部滑动的距离。
5.如权利要求1所述的一种手套放置机构，其特征在于：所述手套收集收集组件还包括一废料收集框，所述废料收集框位于收集板下方。
6.如权利要求1所述的一种手套放置机构，其特征在于：手套下方的底板上设有若干个与抓手一一对应的凸起块。
7.如权利要求1所述的一种手套放置机构，其特征在于：所述升降板上还设有若干个感应探头。
8.如权利要求7所述的一种手套放置机构，其特征在于：所述感应探头采用漫反射型光电开关。
9.如权利要求1所述的一种手套放置机构，其特征在于：所述框架两侧与长气缸相连，通过长气缸带动手套抓取组件水平移动。