一种恒力矩起升的起重机系统及其起升翻转缓冲装置的制作方法

本发明涉及起重机领域，主要涉及一种恒力矩起升的起重机系统及其起升翻转缓冲装置。

背景技术：
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起重机具有机动灵活、操作方便、效率高等优点。但是起重机在吊运作业物体过程中，作业物体的摆动一直是需要解决的问题。

但现有的起重机在起吊重物时，大都是直接起吊，其过程中难免会因为自然

或人为因素而造成压力波动，对起吊的稳定性造成冲击，而使起吊的瞬间不平稳，而且在起重臂起升的过程中，大都是采用液压缸直接起升，其之间的连接结构为硬连接结构，不但没有缓冲，而且当起升遇到障碍或起升需要停止动作时，其起升会存在一定的惯性，不能立即停止，其惯性增强了撞击性。

技术实现要素：
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本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种恒力矩起升的起重机系统及其起升翻转缓冲装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种恒力矩起升的起重机系统及其起升翻转缓冲装置，包括有安装台及安装于安装台上的起重臂，其特征在于：所述起重臂的底端部与安装台之间设有起升翻转缓冲装置，所述起升翻转缓冲装置包括有倾斜设置的起升油缸，所述起升油缸的底端安装在安装台上，所述起升油缸活塞杆的延伸杆外套装筒体，所述筒体的上端部与起重臂连接，所述筒体的中部设有活塞，所述活塞上侧的筒体内为弹簧腔，下侧的筒体内为液流腔，且液流腔内的延伸杆上套装有复位弹簧，液流腔端部的筒体端盖上设有泄流口，所述弹簧腔内的延伸杆上套装有缓冲弹簧，且筒体的上端盖内安装有与延伸杆配合且伸出筒体的活动头，所述活动头与起重臂固定连接，所述安装台中安装有用于提供动力的发动机、齿轮泵、油箱、储能器以及控制油路的可调恒压阀、远程控制阀、方向阀，所述安装台上安装有液压绞盘，所述起重臂上安装有滑轮组件，穿过滑轮组件的钢丝，所述钢丝的一端连接在液压绞盘上，另一端安装有吊钩，所述液压绞盘通过油管路连接到齿轮泵上，所述发动机上安装有油门自动控制装置，所述储能器上安装有压力检测装置。

所述的齿轮泵的进油口通过管道连接到油箱中，所述齿轮泵的出油口通过管路连接有储能器，所述储能器的出油管道连接到液压绞盘的液压马达，其管路中设有可调恒压阀、远程控制阀、方向阀，所述方向阀为单向阀，所述远程控制阀、方向阀之间设有连接到油箱的回油管道。

通过起升翻转缓冲装置的结构设计，一方面通过起升油缸达到起升的作用，同时当遇到障碍或需要停止操作时，会受到一定的惯性力和冲击力，可根据筒体内的缓冲弹簧、复位弹簧以及在液流腔的结构设计，首先缓冲弹簧在冲击吸能的过程中按要求让缓冲弹簧做刚体移动，然后通过复位弹簧进行缓冲，再往液流腔的泄流口通入液压油具有一定的反作用力，使其更快速的缓冲停止，达到平稳的升降。启动发电机后，储能器中压力检测装置根据检测到的压力大小给出信号，控制器接受信号后调整油门大小，以控制齿轮泵转速调整油压，油压达到恒压阀设定值后，恒压阀打开，此时操作远程控制阀和方向阀驱动液压绞盘工作，过程中采用可调恒压阀，避免了自然或人为因素造成液压压力波动对起吊的稳定造成的冲击使起升与下落平稳。

本发明的优点是：

本发明结构设计合理，不但可使起重臂更快速的缓冲停止，达到平稳的升降，同时还可以避免自然或人为因素造成液压压力波动对起吊的稳定造成的冲击使起升与下落平稳。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的液压原理图。

具体实施方式：

参见附图。

一种恒力矩起升的起重机系统及其起升翻转缓冲装置，包括有安装台1及安装于安装台1上的起重臂2，起重臂2的底端部与安装台之间设有起升翻转缓冲装置，起升翻转缓冲装置包括有倾斜设置的起升油缸4，起升油缸4的底端安装在安装台1上，起升油缸4活塞杆的延伸杆外套装筒体5，筒体5的上端部与起重臂2连接，筒体5的中部设有活塞6，活塞6上侧的筒体内为弹簧腔7，下侧的筒体内为液流腔8，且液流腔8内的延伸杆上套装有复位弹簧9，液流腔8端部的筒体端盖上设有泄流口10，弹簧腔7内的延伸杆上套装有缓冲弹簧11，且筒体5的上端盖内安装有与延伸杆配合且伸出筒体的活动头12，活动头12与起重臂2固定连接，安装台1中安装有用于提供动力的发动机、齿轮泵13、油箱14、储能器15以及控制油路的可调恒压阀16、远程控制阀17、方向阀18，所述安装台1上安装有液压绞盘19，起重臂2上安装有滑轮组件20，穿过滑轮组件的钢丝，钢丝的一端连接在液压绞盘19上，另一端安装有吊钩21，液压绞盘19通过油管路连接到齿轮泵13上，发动机上安装有油门自动控制装置，所述储能器上安装有压力检测装置。

所述的齿轮泵的进油口通过管道连接到油箱中，所述齿轮泵的出油口通过管路连接有储能器，所述储能器的出油管道连接到液压绞盘的液压马达，其管路中设有可调恒压阀、远程控制阀、方向阀，所述方向阀为单向阀，所述远程控制阀、方向阀之间设有连接到油箱的回油管道。