本发明涉及一种分页设备,尤其涉及一种键盘导电膜自动分页设备。
背景技术:
薄膜键盘以成本低、工艺简单和手感好等优势占有着绝大部分市场,日常生活中所使用的键盘基本都是薄膜键盘。通过查看薄膜电路,可以发现薄膜电路是由上、中、下三层组成,其中上下两层均为控制电路层,即导电薄膜,是使用导电涂料在薄膜印刷出电路,并在按键的下方都设有相应的触点;中间一层为隔离层,即键盘膜,在键部分同样设有圆形触点(或挖空形成孔),在按下键帽时,实现上下两层电路的联通,产生出相应的信号。
传统的键盘导电膜原料处理由工人完成。工人把原料叠好放在上料架,机器完成除尘工序后,有工人完成分页。这个过程具有低生产效率、高人工成本和对工人技艺的依赖性强等缺点。随着我国人口红利的消失,劳动力价格上涨是必然趋势,同时制造行业越来越重视工人的身体健康,由此看出,传统制造业的自动化改造是个热门的趋势。
技术实现要素:
本发明的目的是为了解决传统键盘导电膜原料分页工艺高人工成本、低生产效率和对工人技艺的依赖性强等等问题,提供一种键盘导电膜自动分页设备。
为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案如下:一种键盘导电膜自动分页设备,包括机架,机架上设置上料装置、分页装置、除静电装置和除尘装置,所述上料装置和除尘装置相邻设置,所述分页装置设置在上料装置和除尘装置的上方,所述除尘装置包括除尘驱动装置、除尘滚轮、吸膜板和除尘升降气缸组,所述吸膜板固定在机架上,该吸膜板为中空板且上表面分布数个小孔,所述吸膜板与真空装置连接,当分页后的单张键盘导电膜运送至吸膜板时,真空装置进行抽真空使吸膜板内部形成负压从而将键盘导电膜吸附在吸膜板上,所述除尘驱动装置安装在吸膜板上方,所述除尘滚轮通过除尘升降气缸组与除尘驱动装置连接,当键盘导电膜吸附在吸膜板上后,除尘升降气缸组将除尘滚轮降下使之与键盘导电膜接触,而后除尘驱动装置带动除尘滚轮对键盘导电膜进行除尘作业并在作业结束后将除尘滚轮复位,同时真空装置停止抽真空操作。
所述除尘装置还包括压紧机构,该压紧机构设置在吸膜板上,并位于吸膜板物料出料的一端。作为本发明的一个实施例,压紧机构包括压条和数个压块,所述压条具有斜面,而各压块也相应地具有与压条配合的斜面,所述压块通过固定件和气缸安装在吸膜板上,气缸驱动压块升降,在键盘导电膜被送至吸膜板时,气缸驱动压块升降,与压条配合将键盘导电膜的一侧边缘夹紧,避免除尘处理中键盘导电膜移动。
所述分页装置包括吸膜驱动装置、吸膜机构和吹气板,所述吹气板设置在所述上料装置的一侧与吸膜机构配合对键盘导电膜物料进行分页,所述吸膜机构通过吸膜驱动装置安装在机架上并在上料装置和除尘装置之间往复进行分页及将键盘导电膜送至除尘装置进行除尘处理。作为本发明的一个实施例,所述吸膜机构包括吸膜气缸以及设置在吸膜气缸的活塞杆上的气动吸盘,所述吸膜气缸竖直向下安装在机架上,在进行分页操作时通过吸膜气缸活塞杆的伸缩带动气动吸盘上下运动实现键盘薄膜分页。
所述上料装置包括料架以及料架升降装置,所述料架包括上料板、上料底板和可随上料板升降的支撑机构,所述上料底板固定在机架上,所述支撑机构安装在上料底板上,其顶端与上料板底面连接,所述料架升降装置设置在上料底板上且其输出端与上料板底部连接,随着上料板上的键盘薄膜减少料架升降装置驱动上料板和支撑机构上升,使键盘薄膜始终处在取膜装置的取膜行程范围内。
所述上料装置还包括用于检测键盘导电膜物料高度的来料检测机构,该来料检测机构为光纤传感器组,其设置在上料板上,当光纤传感器组检测到键盘导电膜物料高度过低不在吸膜机构的行程高度范围内时,启动料架升降装置带动料架上升,当物料高度到达吸膜机构的行程范围内时,停止料架升降装置。
所述上料装置还包括保护机构,该保护机构包括设置在上料板上方的第一限位传感器和设置在上料底板上的第二限位传感器,所述第一限位传感器用于检测料架上升高度极限,所述第二限位传感器用于检测料架下降高度极限,当料架上升到一定高度触发第一限位传感器时控制升降装置停止上升;当料架下降到一定高度触发第二限位传感器时控制升降装置停止下降,以达到保护料架的目的。
所述料架升降装置由上料电机、齿轮减速机和丝杆构成,所述丝杆支撑上料板,上料电机通过齿轮减速机与丝杆连接。所述支撑结构由四根光杆构成,该四根光杆通过轴承安装在底板上。
所述上料装置还包括卡位机构,该卡位机构滑动安装在料架上,用于不同尺寸键盘导电膜的预定位。
进一步地,本发明还包括定位装置,该定位装置用于对经过除尘工序的键盘导电膜在进入下一道工序前的预定位,使其能够准确送入丝印机中进行丝印,避免丝印出现偏差,降低废品率。所述定位装置包括定位升降气缸和定位机构,所述定位机构包括定位电机、定位销组和与定位电机连接的定位滚轮组,相应地所述吸膜板上设置相应的孔,在除尘作业结束后,定位滚轮组先于定位销组从吸膜板上相应的孔中露出,定位电机启动定位滚轮组利用摩擦力对键盘导电膜进行定位操作,将键盘导电膜推到定位销组的定位销边上,利用定位销对键盘导电膜进行预定位。
所述除静电装置为离子风棒,设置在上料装置的斜上方。
在本发明中,所述吸膜驱动装置和除尘驱动装置均为无杆气缸或电缸。作为本发明的一个实施例,所述吸膜装置和除尘装置共用一个驱动装置。
本发明还包括电控柜中,用于控制上料装置、分页装置、除静电装置和除尘装置等装置的工作。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
1. 本发明提供的自动分页设备,设置上料装置、分页装置、除静电装置和除尘装置,上料装置实现键盘薄膜的自动上膜,而吸膜装置和分页装置之间相互配合实现键盘薄膜的分页,除静电装置和除尘装置对分页后的键盘导电膜进行除静电和除尘处理,满足工艺需求,无需人工进行操作,能够快速将大力键盘薄膜进行分页处理,大大地提高生产效率,并降低了键盘薄膜分页成本。
2.本发明提供的自动分页设备整体结构简单、生产制造容易、维护方便。
3.本发明的上料装置设置由光纤传感器构成的来料检测机构,可以实现自动检测物料的来料情况。上料装置还设置保护机构,以达到保护料架的目的。
4.本发明的上料装置设置卡位机构,用于不同尺寸键盘导电膜的预定位。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明:
图1是本发明实施例的键盘薄膜自动分页设备的立体图。
图2是本发明实施例的键盘薄膜自动分页设备的另一角度的立体图。
图3是本发明实施例的键盘薄膜自动分页设备的后视图。
图4是本发明实施例的键盘薄膜自动分页设备的俯视图。
图5是本发明实施例的键盘薄膜自动分页设备的侧视图。
图6是本发明实施例的定位装置及吸膜板的侧视图。
图7是本发明实施例的定位装置的立体图。
图8是本发明实施例的吸膜板及压紧机构的结构示意图。
具体实施方式
图1-4所示的是本发明的键盘导电膜的自动分页设备,包括机架1,机架1具有两个基座,分别为上料基座和除尘基座,除尘基座下方设置电控柜23,上方则设置驱动装置安装平台27。上料基座上设置上料装置,除尘基座设置除尘装置。除静电装置10为离子风棒,设置在驱动装置安装平台27朝向上料装置的一侧上,并位于上料装置的斜上方,为除静电处理时提供离子风。分页装置和除尘装置的驱动装置设置在驱动装置安装平台上。电控柜23用于控制上料装置、分页装置、除静电装置、除尘装置和定位装置等装置的工作。
其中,分页装置包括吸膜驱动装置、吸膜机构和吹气板11,吹气板11设置在上料装置的一侧与吸膜机构配合对键盘导电膜物料进行分页,吸膜机构通过吸膜驱动装置安装在驱动装置安装平台27上并在上料装置和除尘装置之间往复进行分页及将键盘导电膜送至除尘装置进行除尘处理。吸膜机构包括吸膜气缸9以及设置在吸膜气缸9的活塞杆上的气动吸盘组8,吸膜气缸9竖直向下安装在吸膜驱动装置上,在进行分页操作时通过吸膜气缸活塞杆的伸缩带动气动吸盘组8上下运动实现键盘薄膜分页。
除尘装置包括除尘驱动装置、除尘滚轮组、吸膜板12、压紧机构16、定位装置和除尘升降气缸组13,吸膜板12固定在除尘基座上并位于吸膜机构的下方,该吸膜板12为中空板且上表面分布数个小孔,其与真空装置连接,当分页后的单张键盘导电膜运送至吸膜板12时,真空装置进行抽真空使吸膜板12内部形成负压从而将键盘导电膜吸附在吸膜板12上。压紧机构16设置在吸膜板12上,并位于吸膜板16物料出料的一侧。如图8所示,压紧机构16包括压条161和3个压块162,压条161具有斜面,而各压块162相应地具有与压条161配合的斜面。各压块162通过固定件164和压紧气缸163安装在吸膜板12上,压紧气缸163驱动压块162升降,在键盘导电膜被送至吸膜板12时,压紧气缸163驱动压块162升降,与压条161配合将键盘导电膜的一侧边缘夹紧,避免除尘处理中键盘导电膜移动。除尘驱动装置安装在驱动装置安装平台上并位于吸膜板12上方。除尘滚轮组15通过除尘升降气缸组13与除尘驱动装置连接,当吸膜机构将分页后的单张键盘导电膜运送至吸膜板12,在吸膜机构放下键盘导电膜的时候,键盘导电膜的一侧边缘插入压紧机构16中被压紧,同时真空装置进行抽真空使吸膜板12内部形成负压从而将键盘导电膜吸附在吸膜板12上。而后除尘升降气缸组13将除尘滚轮组15降下使之与键盘导电膜接触,除尘驱动装置带动除尘滚轮组15对键盘导电膜进行除尘作业并在作业结束后将除尘滚轮组15复位,同时真空装置停止抽真空操作。
本实施例的定位装置,用于对经过除尘工序的键盘导电膜在进入下一道工序前的预定位,使其能够准确送入丝印机中进行丝印,避免丝印出现偏差,降低废品率。如图5-6所示,定位装置包括安装板25、安装在安装板25上的定位升降气缸21以及定位机构。安装板25通过4根立柱29固定在吸膜板12下方,定位机构包括定位抬升板20、定位电机22、由多个定位销17构成的定位销组、锥形齿轮组19和与定位电机连接的两组定位滚轮组18。定位升降气缸21的输出端与定位抬升板20底部连接,定位抬升板20通过4个轴承与4根立柱29连接,在定位升降气缸21驱动下,定位抬升板20沿立柱上下升降。两组定位滚轮组18通过锥形齿轮组19连接。定位销组17、锥形齿轮组19和两组定位滚轮组18安装在定位抬升板20上。如图7所示,相应地吸膜板12上设置相应的孔,在除尘作业结束后,两组定位滚轮组18先于定位销组从吸膜板12上相应的孔中露出,定位电机22启动两组定位滚轮组18利用摩擦力对键盘导电膜进行定位操作,将键盘导电膜推到定位销17边上,利用定位销17外圆柱面对键盘导电膜进行预定位。
在本实施例中,吸膜驱动装置和除尘驱动装置均为无杆气缸14。而且吸膜装置和除尘装置共用一个无杆气缸14。
上料装置包括料架、料架升降装置、来料检测机构、卡位机构和保护机构。料架包括上料板5、上料底板26和可随上料板升降的支撑机构,上料底板固定在机架的上,支撑机构安装在上料底板上,其顶端与上料板底面连接。料架升降装置设置在上料底板上且其输出端与上料板底部连接,随着上料板5上的键盘薄膜减少料架升降装置驱动上料板5和支撑机构上升,使键盘薄膜始终处在吸膜机构的取膜行程范围内。来料检测机构用于检测键盘导电膜物料高度,该来料检测机构由两个光纤传感器组24构成,其设置在上料板5上,当光纤传感器组24检测到键盘导电膜物料高度过低不在吸膜机构的行程高度时,启动料架升降装置带动料架上升,当物料高度到达吸膜机构的行程范围内时,停止料架升降装置。保护机构包括设置在上料板5上方的第一限位传感器7和设置在上料底板26上的第二限位传感器3。第一限位传感器7用于检测上料板5上升高度极限,第二限位传感器3用于检测上料板5下降高度极限。当上料板5上升到一定高度触发第一限位传感器7时控制料架升降装置停止上升;当上料板5下降到一定高度触发第二限位传感器3时控制升降装置停止下降,以达到保护料架的目的。料架升降装置由上料电机2、齿轮减速机和丝杆4构成,丝杆4支撑上料板5,上料电机2通过齿轮减速机与丝杆4连接。支撑结构由四根光杆构成,该四根光杆通过轴承安装在上料底板上。卡位机构包括3个卡板,其中第一卡板61和第二卡板62沿与送膜方向的垂直的直线相对设置在上料板5上,第二卡板62通过滑动机构安装在上料板5上。第三卡板6通过滑动机构安装在上料装置上,并可沿与送膜方向直线移动,移动第二卡板62和第三卡板6,对不同尺寸键盘导电膜的预定位。
本发明不局限于上述具体实施方式,根据上述内容,按照本领域的普通技术知识和惯用手段,在不脱离本发明上述基本技术思想前提下,本发明还可以做出其它多种形式的等效修改、替换或变更,均落在本发明的保护范围之中。