一种袋装货物叠装装置的制作方法

本发明属于机械设备技术领域，涉及一种袋装货物叠装装置。

背景技术：

大量的粒状、粉状货物，包括水泥、粉煤灰、矿粉、化肥、粮食、饲料、化工原料等采用袋包装是目前最普遍使用的包装方式，它具有方便、快捷、成本低等特点。目前，袋装货物的搬运、中转、装卸都是靠人工一袋一袋叠包，并搭配一定的机械设备起吊、中转、装卸的，这不仅要消耗很多人力和物力，工作强度高，工作效率低下，而且也容易造成物资包装的破损和物资的损失。用于装粉状货物的袋包，在搬运中会产生大量的扬尘，不仅对环境造成污染，同时也严重威胁着工人的身体健康。针对袋装货物采用自动化的叠装装置对其进行移载装运已经成为一种趋势。它能够将袋装货物从发货源头开始集中打捆重复包装，以达到适应现代化转运装卸的目的，大大提高了装运效率。

中国专利(公告号：CN202337376U，公开日：2012-07-18)公开了一种全自动叠包集装机，袋包输入装置的上方由高到低倾斜设置有袋包调直暂存滑板，袋包输入装置的输出端与叠包缓冲滑板一端连接，叠包缓冲滑板的另一端设置在由输入的袋包控制其动作的袋包集装门装置的上方，在袋包集装门装置的下方设置有叠包箱运行轨道，在运行轨道上设置有两个可在运行轨道上自动轮换作业且与袋包集装门装置配合动作的叠包箱，叠包箱的动作由袋包集装门装置的动作控制，袋包输入装置的动作由叠包箱的动作控制。

上述专利文献中的全自动叠包集装机设有输送轨道，输送轨道端部的下方设有移载轨道，移载轨道上通过两个移载小车交替移动至输送轨道端部承载袋装货物，通常需要人工在移载小车上提前铺设集装包，袋装货物在集装包上堆叠完成后再通过人工操控进行吊装。由于两个移载小车分别向移载轨道两端移动，上述技术方案中必须在移载轨道的两端都安排足够人手；而且两个移载小车交替运行时，中间会产生一定的时间浪费，影响效率。

技术实现要素：

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种袋装货物叠装装置，本发明所要解决的技术问题是：如何在袋装货物堆叠和起吊过程中节省人力、提高效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种袋装货物叠装装置，包括总运输通道，其特征在于，所述总运输通道的出口端分别连接有分支运输通道一和分支运输通道二，所述总运输通道的出口端处还设有能够择一封堵所述分支运输通道一和分支运输通道二的封门；所述分支运输通道一和分支运输通道二的端部均设有能够使袋装货物顺次落下的对开门装置，所述分支运输通道一的出口端下方设有移载轨道一，所述分支运输通道二的出口端下方设有移载轨道二，所述移载轨道一与移载轨道二平行间隔设置；所述移载轨道一和移载轨道二上均设有能够往复移动的移载小车。

其工作原理如下：本袋装货物叠装装置用于将包装好的袋装货物堆叠起来，进行再次打包，然后起吊进行转载或转运，适用于大规模，大场地，高效率的生产作业。上述总运输通道的一端为入口端，另一端为出口端；分支运输通道一以及分支运输通道二与总运输通道的出口端相连接的一端为入口端，另一端为出口端。生产包装好的袋装货物从总运输通道的入口端一个接一个的进入本叠装装置，再依次经过分支运输通道一或分支运输通道二、对开门装置，最后落入移载轨道一或移载轨道二上的移载小车中，堆叠到一定数量后进行打包吊装，完成整个叠装过程。本技术方案中分别设置分支运输通道一和分支运输通道二，并一一对应设置移载轨道一和移载轨道二。叠装过程中，通过封门的控制使袋装货物从分支运输通道一落入到移载轨道一上的移载小车上，数量达到一个集装包所规定的需求后，封门转换，使得袋装货物从分支运输通道二落入到移载轨道二上的移载小车上，此时移载轨道二上的移载小车已经铺好集装包，处于对开门装置下方的等待位置，因此两个移载小车之间的转换过渡省去了等待时间，能够持续无间断作业，提高了生产效率；同时，由于移载轨道一和移载轨道二平行间隔设置，移载轨道一和移载轨道二上的移载小车能够达到同一端，为移载小车铺设集装包和进行操控吊装的人员可以站在移载轨道一和移载轨道二之间，不需要远距离跑动的情况下能够分别对两个移载小车进行操作，这样就不需要设置两组操作人员，节省了人力。

本技术方案中的移载小车可以采用中国专利(公告号：CN202337376U，公开日：2012-07-18)中相同结构小车。

在上述的袋装货物叠装装置中，所述分支运输通道一和分支运输通道二平行间隔设置，所述分支运输通道一的长度小于分支运输通道二的长度；所述移载轨道一和移载轨道二均沿所述分支运输通道一以及分支运输通道二的宽度方向设置。这样便于本袋装货物叠装装置的整体布置，并且移载轨道一和移载轨道二的端部可以相平齐，两个移载小车的移动距离和移动轨迹方向相同，便于操作人员针对两个移载小车进行操作。

在上述的袋装货物叠装装置中，所述总运输通道的长度方向与所述分支运输通道一以及分支运输通道二的长度方向一致，所述分支运输通道一和分支运输通道二分设在所述总运输通道的两侧，所述总运输通道的出口端与所述分支运输通道一的入口端之间设有过渡滑板一，所述总运输通道的出口端与所述分支运输通道二的入口端之间设有过渡滑板二；所述过渡滑板一的两端分别与所述总运输通道的出口端和分支运输通道一的入口端相连接，所述过渡滑板二的两端分别与所述总运输通道的出口端和分支运输通道二的入口端相连接。过渡滑板一和过渡滑板二呈人字形分布，能够根据需要将总运输通道上的袋装货物分离到分支运输通道一或分支运输通道二上，从而实现交替作业，提高效率。

在上述的袋装货物叠装装置中，所述过渡滑板一由总运输通道的出口端至分支运输通道一的入口端倾斜向下设置，所述过渡滑板二由总运输通道的出口端至分支运输通道二的入口端倾斜向下设置。这样能够使得袋装货物在自身重力作用下顺畅移动，防止堵塞或堆积，保证袋装货物移动的顺畅性和可靠性。

在上述的袋装货物叠装装置中，所述过渡滑板一和过渡滑板二的倾斜角度为15°～45°。优选为30°，这一角度设计能够袋装货物由总运输通道的出口端移动至分支运输通道一或分支运输通道二的入口端时的平滑和顺畅。

在上述的袋装货物叠装装置中，所述过渡滑板一和过渡滑板二之间设有竖直的转轴和能够带动所述转轴往复转动的驱动电机一，所述封门的一侧连接在所述转轴上。驱动电机一带动封门摆动，根据需要封堵分支运输通道一的入口或分支运输通道二的入口，实现袋装货物的自动化交替分流移送。

在上述的袋装货物叠装装置中，所述总运输通道、分支运输通道一、分支运输通道二、过渡滑板一以及过渡滑板二的两侧均设有挡板。通过挡板有效防止袋装货物掉落，保证其移送的精准性，提高袋装货物叠装效率。

在上述的袋装货物叠装装置中，所述总运输通道、分支运输通道一和分支运输通道二均包括长条状的安装架，所述安装架上沿安装架长度方向顺次设置有若干组驱动单元；每组驱动单元均包括若干个平行间隔设置的滚筒和能够带动所述滚筒转动的驱动电机二；每组驱动单元的上方均设有一个能够感应是否有袋装货物到位的传感器一。袋装货物在总运输通道、分支运输通道一和分支运输通道二上移动时，通过每个驱动电机二单独带动每个驱动单元中的滚筒转动，能够实现多段调速功能，根据需要调整各个驱动单元中滚筒的转速，从而可以调整袋装货物的位置以及两个袋装货物之间的间距，使货物均匀到达总运输通道、分支运输通道一和分支运输通道二的出口端；同时，通过多段分别调速还能够使袋装货物到达分支运输通道一和分支运输通道二的出口端时降低到合适速度，减少卸货时的冲击力。

作为替代方案，上述总运输通道、分支运输通道一和分支运输通道二还可以采用皮带传送。

在上述的袋装货物叠装装置中，所述对开门装置包括支架，所述支架上分别间隔设置有转筒一和转筒二，所述转筒一的圆周面上固设有沿转筒一径向向外延伸的门板一，所述转筒二的圆周面上固设有沿转筒二径向向外延伸的门板二，所述门板一和门板二相对设置；所述支架上设有能够带动所述转筒一和转筒二同步往复转动的驱动电机三；所述支架上还设有能够感应所述转筒一和转筒二之间是否具有袋装货物的传感器二。初始状态时，门板一和门板二处于相对闭合状态，袋装货物从分支运输通道一和分支运输通道二的出口端落入门板一和门板二上，此时通过传感器二感应得到袋装货物到位的信号，驱动电机三带动转筒一和转筒二转动一定的角度，从而使门板一和门板二均向下摆动，形成开口，袋装货物顺畅落料进入到其下方的移载小车上，实现装载；袋装货物落料完成后，驱动电机三逆向转动，从而实现门板一和门板二的闭合。

本技术方案中的对开门装置还可以采用中国专利(公告号：CN202337376U，公开日：2012-07-18)中相同结构。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明中移载轨道一和移载轨道二平行间隔设置，移载轨道一和移载轨道二上的移载小车能够达到同一端，为移载小车铺设集装包和进行操控吊装的人员可以站在移载轨道一和移载轨道二之间，不需要远距离跑动的情况下能够分别对两个移载小车进行操作，这样就不需要设置两组操作人员，节省了人力。

2、本发明中通过封门的控制能够使袋装货物从分支运输通道一落入到移载轨道一上的移载小车上，也能够使袋装货物从分支运输通道二落入到移载轨道二上的移载小车上，当移载轨道一上的移载小车装载完成时，移载轨道二上的移载小车已经铺好集装包，处于对开门装置下方的等待位置，因此两个移载小车之间的转换过渡省去了等待时间，能够持续无间断作业，提高了生产效率。

附图说明

图1是本装置的立体结构示意图。

图2是图1中过渡滑板一和过渡滑板二处的放大结构示意图。

图3是本装置中分支运输通道二的立体结构示意图。

图4是图3中的局部放大结构示意图。

图5是本装置中对开门装置的立体结构示意图。

图中，1a、总运输通道；1b、分支运输通道一；1c、分支运输通道二；1d、安装架；1e、驱动单元；1e1、驱动电机二；1e2、滚筒；1f、传感器一；2、封门；3、对开门装置；31、支架；32、转筒一；33、转筒二；34、门板一；35、门板二；36、驱动电机三；37、传感器二；4、移载轨道一；5、移载轨道二；6、移载小车；7、过渡滑板一；8、过渡滑板二；9、转轴；10、驱动电机一；11、挡板。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

本袋装货物叠装装置用于将包装好的袋装货物堆叠起来，进行再次打包，然后起吊进行转载或转运，适用于大规模，大场地，高效率的生产作业。如图1所示，本袋装货物叠装装置包括总运输通道1a，总运输通道1a的出口端分别连接有分支运输通道一1b和分支运输通道二1c，总运输通道1a的出口端处还设有能够择一封堵分支运输通道一1b和分支运输通道二1c的封门2；分支运输通道一1b和分支运输通道二1c平行间隔设置，分支运输通道一1b的长度小于分支运输通道二1c的长度；移载轨道一4和移载轨道二5均沿分支运输通道一1b以及分支运输通道二1c的宽度方向设置；分支运输通道一1b和分支运输通道二1c的端部均设有能够使袋装货物顺次落下的对开门装置3，分支运输通道一1b的出口端下方设有移载轨道一4，分支运输通道二1c的出口端下方设有移载轨道二5，移载轨道一4与移载轨道二5平行间隔设置；移载轨道一4和移载轨道二5上均设有能够往复移动的移载小车6；总运输通道1a的一端为入口端，另一端为出口端；分支运输通道一1b以及分支运输通道二1c与总运输通道1a的出口端相连接的一端为入口端，另一端为出口端；生产包装好的袋装货物从总运输通道1a的入口端一个接一个的进入本叠装装置，再依次经过分支运输通道一1b或分支运输通道二1c、对开门装置3，最后落入移载轨道一4或移载轨道二5上的移载小车6中，堆叠到一定数量后进行打包吊装，完成整个叠装过程。本实施例中分别设置分支运输通道一1b和分支运输通道二1c，并一一对应设置移载轨道一4和移载轨道二5。叠装过程中，通过封门2的控制使袋装货物从分支运输通道一1b落入到移载轨道一4上的移载小车6上，数量达到一个集装包所规定的需求后，封门2转换，使得袋装货物从分支运输通道二1c落入到移载轨道二5上的移载小车6上，此时移载轨道二5上的移载小车6已经铺好集装包，处于对开门装置3下方的等待位置，因此两个移载小车6之间的转换过渡省去了等待时间，能够持续无间断作业，提高了生产效率；同时，由于移载轨道一4和移载轨道二5平行间隔设置，移载轨道一4和移载轨道二5上的移载小车6能够达到同一端，为移载小车6铺设集装包和进行操控吊装的人员可以站在移载轨道一4和移载轨道二5之间，不需要远距离跑动的情况下能够分别对两个移载小车6进行操作，这样就不需要设置两组操作人员，节省了人力。

进一步的，如图1和图2所示，总运输通道1a的长度方向与分支运输通道一1b以及分支运输通道二1c的长度方向一致，分支运输通道一1b和分支运输通道二1c分设在总运输通道1a的两侧，总运输通道1a的出口端与分支运输通道一1b的入口端之间设有过渡滑板一7，总运输通道1a的出口端与分支运输通道二1c的入口端之间设有过渡滑板二8；过渡滑板一7的两端分别与总运输通道1a的出口端和分支运输通道一1b的入口端相连接，过渡滑板二8的两端分别与总运输通道1a的出口端和分支运输通道二1c的入口端相连接；过渡滑板一7由总运输通道1a的出口端至分支运输通道一1b的入口端倾斜向下设置，过渡滑板二8由总运输通道1a的出口端至分支运输通道二1c的入口端倾斜向下设置；过渡滑板一7和过渡滑板二8的倾斜角度为15°～45°；本实施例中优选为30°，过渡滑板一7和过渡滑板二8呈人字形分布，能够根据需要将总运输通道1a上的袋装货物分离到分支运输通道一1b或分支运输通道二1c上，从而实现交替作业，提高效率；过渡滑板一7和过渡滑板二8倾斜设置，这样能够使得袋装货物在自身重力作用下顺畅移动，防止堵塞或堆积，保证袋装货物移动的顺畅性和可靠性。再进一步的，总运输通道1a、分支运输通道一1b、分支运输通道二1c、过渡滑板一7以及过渡滑板二8的两侧均设有挡板11，通过挡板11有效防止袋装货物掉落，保证其移送的精准性，提高袋装货物叠装效率。

如图2所示，过渡滑板一7和过渡滑板二8之间设有竖直的转轴9和能够带动转轴9往复转动的驱动电机一10，封门2的一侧连接在转轴9上，驱动电机一10带动封门2摆动，根据需要封堵分支运输通道一1b的入口或分支运输通道二1c的入口，实现袋装货物的自动化交替分流移送。

本实施例中总运输通道1a、分支运输通道一1b和分支运输通道二1c均包括长条状的安装架1d，安装架1d上沿安装架1d长度方向顺次设置有若干组驱动单元1e；以分支运输通道二1c为例，如图3和图4所示，每组驱动单元1e均包括若干个平行间隔设置的滚筒1e2和能够带动滚筒1e2转动的驱动电机二1e1；每组驱动单元1e的上方均设有一个能够感应是否有袋装货物到位的传感器一1f；本实施例中总运输通道1a包括3组驱动单元1e，分支运输通道一1b包括9组驱动单元1e，,分支运输通道二1c包括12组驱动单元1e；袋装货物在总运输通道1a、分支运输通道一1b和分支运输通道二1c上移动时，通过每个驱动电机二1e1单独带动每个驱动单元1e中的滚筒1e2转动，能够实现多段调速功能，根据需要调整各个驱动单元1e中滚筒1e2的转速，从而可以调整袋装货物的位置以及两个袋装货物之间的间距，使货物均匀到达总运输通道1a、分支运输通道一1b和分支运输通道二1c的出口端；同时，通过多段分别调速还能够使袋装货物到达分支运输通道一1b和分支运输通道二1c的出口端时降低到合适速度，减少卸货时的冲击力。

如图5所示，对开门装置3包括支架31，支架31上分别间隔设置有转筒一32和转筒二33，转筒一32的圆周面上固设有沿转筒一32径向向外延伸的门板一34，转筒二33的圆周面上固设有沿转筒二33径向向外延伸的门板二35，门板一34和门板二35相对设置；支架31上设有能够带动转筒一32和转筒二33同步往复转动的驱动电机三36；支架31上还设有能够感应转筒一32和转筒二33之间是否具有袋装货物的传感器二37。初始状态时，门板一34和门板二35处于相对闭合状态，袋装货物从分支运输通道一1b和分支运输通道二1c的出口端落入门板一34和门板二35上，此时通过传感器二37感应得到袋装货物到位的信号，驱动电机三36带动转筒一32和转筒二33转动一定的角度，从而使门板一34和门板二35均向下摆动，形成开口，袋装货物顺畅落料进入到其下方的移载小车6上，实现装载；袋装货物落料完成后，驱动电机三36逆向转动，从而实现门板一34和门板二35的闭合。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1a、总运输通道；1b、分支运输通道一；1c、分支运输通道二；1d、安装架；1e、驱动单元；1e1、驱动电机二；1e2、滚筒；1f、传感器一；2、封门；3、对开门装置；31、支架；32、转筒一；33、转筒二；34、门板一；35、门板二；36、驱动电机三；37、传感器二；4、移载轨道一；5、移载轨道二；6、移载小车；7、过渡滑板一；8、过渡滑板二；9、转轴；10、驱动电机一；11、挡板等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。