本发明涉及机械自动化领域,特别是涉及一种轴承自动上料机的第一轴承送料装置。
背景技术:
现代生产制造业追求高效率且安全的生产模式,并由此创造企业的利益,然而,在现有制造业中,轴承上料作业是采用人工手动作业,需要人工对轴承进行送料,不仅费时而没有效率,且可能因人为因素致使产品良率降低,并且浪费人力。
技术实现要素:
本发明主要解决的技术问题是提供一种轴承自动上料机的第一轴承送料装置,能够替代工人对轴承进行送料,大大提高生产效率,提高产品良率,节省了劳动力。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种轴承自动上料机的第一轴承送料装置,该轴承自动上料机的第一轴承送料支撑架,第一轴承送料支撑架的下端面固定有第三X向直线导轨安装板,第三X向直线导轨安装板上设有一滑道开口,第三X向直线导轨安装板的下端面位于滑道开口两侧的位置固定有两根互相平行的第三X向直线导轨,第三X向直线导轨的滑块上固定有升降气缸安装板,升降气缸安装板上对应第三X向直线导轨安装板滑道开口的位置固定有升降气缸安装板连接座,升降气缸安装板连接座穿过滑道开口,第三X向直线导轨安装板上对应振料盘的一端固定有第二X向气缸安装座,第二X向气缸安装座上装有第二X向气缸,第二X向气缸的活塞杆穿过第二X向气缸安装座且端部与升降气缸安装板连接座固定,升降气缸安装板上固定有第一升降气缸,第一升降气缸的活塞杆向上且顶端固定有第一导向板,第一导向板的下端面固定有四根第一导向轴,第一导向轴向下穿过升降气缸安装板且下端固定有第一Y向气缸安装板,第一Y向气缸安装板两端分别固定有导向滑块和第一Y向气缸安装座,第一Y向气缸安装座上装有第一Y向气缸,第一Y向气缸的活塞杆穿过第一Y向气缸安装座且端部固定有轴承卡扣组件安装板,轴承卡扣组件安装板位于轴承放置板的一侧,轴承卡扣组件安装板的下端面固定有与导向滑块配合运动的直线滑轨,轴承卡扣组件安装板上装有轴承卡扣组件,所述轴承卡扣组件包括固定在轴承卡扣组件安装板上的第二升降气缸,轴承卡扣组件安装板上对应轴承放置板的一侧设有一阶梯孔,阶梯孔中装有轴承放置座,轴承放置座中间设有圆孔,第二升降气缸的活塞杆穿过轴承卡扣组件安装板且下端固定有第二导向板,第二导向板上固定有导向阶梯轴,导向阶梯轴穿过轴承放置座中的圆孔且顶端与轴承放置座的上表面平齐,导向阶梯轴上部的外壁设有定位滑槽,轴承放置座内部通过第一定位螺栓固定在导向阶梯轴的定位滑槽中,轴承放置座的下端面固定有两个第一弹簧固定座,第二导向板上对应第一弹簧固定座的位置均固定有第二弹簧固定座,第一弹簧固定座与第二弹簧固定座之间装有弹簧,导向阶梯轴外壁对应弹簧的位置设有避让孔,第二导向板上还固定有第二导向轴,第二导向轴的上端穿过轴承卡扣组件安装板,轴承卡扣组件安装板上通过轴承卡块安装板支撑柱固定有轴承卡块安装板,轴承卡块安装板的下端面固定有轴承卡块,轴承卡块与轴承放置座对应,轴承卡扣组件安装板和轴承卡块安装板的侧壁同时固定有推板安装板连接块,推板安装板连接块上垂直固定有推板安装板,推板安装板上装有推板,推板下端的形状与调节销钉固定块上的调节销钉安装槽对应,推板上对应调节销钉的位置设有凸起的阶梯。
本发明的有益效果是:本发明一种轴承自动上料机的第一轴承送料装置,能够替代工人对轴承进行送料,大大提高生产效率,提高产品良率,节省了劳动力。
附图说明
图1是本发明轴承自动上料机的第一轴承送料装置的第一结构示意图;
图2是本发明轴承自动上料机的第一轴承送料装置的第二结构示意图;
图3是本发明轴承自动上料机的第一轴承送料装置的轴承卡扣组件的结构示意图;
图4是本发明轴承自动上料机的第一轴承送料装置的轴承卡扣组件的局部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述,以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图4,本发明实施例包括:
一种轴承自动上料机的第一轴承送料装置,该轴承自动上料机的第一轴承送料装置包括固定在机架1一侧的第一轴承送料支撑架221,第一轴承送料支撑架221的下端面固定有第三X向直线导轨安装板222,第三X向直线导轨安装板222上设有一滑道开口,第三X向直线导轨安装板222的下端面位于滑道开口两侧的位置固定有两根互相平行的第三X向直线导轨223,第三X向直线导轨223的滑块上固定有升降气缸安装板224,升降气缸安装板224上对应第三X向直线导轨安装板222滑道开口的位置固定有升降气缸安装板连接座225,升降气缸安装板连接座225穿过滑道开口,第三X向直线导轨安装板222的一端固定有第二X向气缸安装座226,第二X向气缸安装座226上装有第二X向气缸227,第二X向气缸227的活塞杆穿过第二X向气缸安装座226且端部与升降气缸安装板连接座225固定,升降气缸安装板224上固定有第一升降气缸228,第一升降气缸228的活塞杆向上且顶端固定有第一导向板229,第一导向板229的下端面固定有四根第一导向轴2211,第一导向轴2211向下穿过升降气缸安装板224且下端固定有第一Y向气缸安装板2212,第一Y向气缸安装板2212两端分别固定有导向滑块2213和第一Y向气缸安装座2214,第一Y向气缸安装座2214上装有第一Y向气缸2215,第一Y向气缸2215的活塞杆穿过第一Y向气缸安装座2214且端部固定有轴承卡扣组件安装板2216,轴承卡扣组件安装板2216的下端面固定有与导向滑块2213配合运动的直线滑轨2217,轴承卡扣组件安装板2216上装有轴承卡扣组件2218,所述轴承卡扣组件2218包括固定在轴承卡扣组件安装板2216上的第二升降气缸22181,轴承卡扣组件安装板2216一侧设有一阶梯孔,阶梯孔中装有轴承放置座22182,轴承放置座22182中间设有圆孔,第二升降气缸22181的活塞杆穿过轴承卡扣组件安装板2216且下端固定有第二导向板22183,第二导向板22183上固定有导向阶梯轴22184,导向阶梯轴22184穿过轴承放置座22182中的圆孔且顶端与轴承放置座22182的上表面平齐,导向阶梯轴22184上部的外壁设有定位滑槽,轴承放置座22182内部通过第一定位螺栓22185固定在导向阶梯轴22184的定位滑槽中,轴承放置座22182的下端面固定有两个第一弹簧固定座22186,第二导向板22183上对应第一弹簧固定座22186的位置均固定有第二弹簧固定座22187,第一弹簧固定座22186与第二弹簧固定座22187之间装有弹簧,导向阶梯轴22184外壁对应弹簧的位置设有避让孔,第二导向板22183上还固定有第二导向轴22188,第二导向轴22188的上端穿过轴承卡扣组件安装板2216,轴承卡扣组件安装板2216上通过轴承卡块安装板支撑柱22189固定有轴承卡块安装板221811,轴承卡块安装板221811的下端面固定有轴承卡块221812,轴承卡块221812与轴承放置座22182对应,轴承卡扣组件安装板2216和轴承卡块安装板221811的侧壁同时固定有推板安装板连接块221813,推板安装板连接块221813上垂直固定有推板安装板221814,推板安装板221814上装有推板221815,推板221815上设有凸起的阶梯。
本发明轴承自动上料机的第一轴承送料装置工作时,第一Y向气缸2215的活塞杆带动轴承卡扣组件安装板2216使得轴承落至轴承放置座22182上,第二升降气缸22181的活塞杆带动轴承上升被轴承卡块221812固定住,第二X向气缸227的活塞杆带动轴承卡扣组件2218将轴承输送至下一工位。
本发明轴承自动上料机的第一轴承送料装置,能够替代工人对轴承进行送料,大大提高生产效率,提高产品良率,节省了劳动力。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。