一种电梯平衡系数的获取方法及装置与流程

本发明实施例涉及控制技术，尤其涉及一种电梯平衡系数的获取方法及装置。

背景技术：

平衡系数是曳引式驱动电梯的重要性能指标，其实质是设计对重的质量大小，理想运行状态是对重的质量正好等于轿厢自重加上轿内负载的质量。但是固定的对重不能平衡载荷由空载到满载的变化，故只能选择一个合适的平衡系数，电梯多次运行的状态从总体上来说最接近于理想的平衡状态。

试验电梯监督检验规程中规定的试验方法有：对于交流电动机通过电流测量并结合速度测量，做电流载荷曲线或速度载荷曲线，以上、下运行曲线交点确定平衡系数。对于直流电动机通过电流测量并结合电压测量，做电流载荷曲线或电压载荷曲线，确定平衡系数。目前在电梯安装监督检验中使用最多的是做电流载荷曲线确定平衡系数。该方法要求轿厢分别承载0、25％、50％、75％、100％额定载荷，进行沿全程直驶运行。分别记录轿厢上下行至同一水平面时的电流值，然后做电流载荷曲线确定平衡系数。

该方法存在以下不足：耗费时间长，一台客梯光平衡系数试验就要1～2h；劳动强度大，试验中要反复的搬动砝码；误差因素多，由于在做电流载荷曲线时，电流的测量值多，每个测量值都会有误差；在图表上确定测量点的坐标时也会有误差；另外描点、作曲线时由于描的线型和光滑程度不同，也会造成误差；曲线图绘制复杂、费时，原始记录要求在检验现场完成，这样一上午最多只能检验一台，这与电梯数量的快速增长是不协调的。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种电梯平衡系数的获取方法及装置，以实现方便快捷的获取到电梯的平衡系数的技术效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种电梯平衡系数的获取方法，该方法包括：

确定轿厢进入自由溜车状态时，采集所述轿厢的速度，并计算所述轿厢的加速度；

由轿厢的加速度得到电梯平衡系数。

进一步地，在所述确定轿厢进入自由溜车状态之前还包括：设置所述轿厢为空载。

其中，所述确定轿厢进入自由溜车状态，包括：

当监测到抱闸完全打开时，确定轿厢进入自由溜车状态。

进一步地，所述采集所述轿厢的速度，并计算所述轿厢的加速度包括：

当无称重启动模式为无效时，采集轿厢的速度，计算得到轿厢的第一加速度；

当无称重启动模式为有效时，采集轿厢的速度，计算得到轿厢的第二加速度；

利用第一加速度和第二加速度得到电梯平衡系数。

进一步地，在所述确定轿厢进入自由溜车状态之前还包括：设置轿厢处于中间楼层。

进一步地，在所述确定轿厢进入自由溜车状态之前还包括：设置轿厢与对重处于同一水平面。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电梯平衡系数的获取装置，该装置包括：

加速度计算模块,用于确定轿厢进入自由溜车状态时，采集所述轿厢的速度，并计算所述轿厢的加速度；

电梯平衡系数模块,用于由轿厢的加速度得到电梯平衡系数。

进一步地，该装置还包括：设置模块，

用于在所述确定轿厢进入自由溜车状态之前，设置所述轿厢为空载。

进一步地，所述加速度计算模块具体用于：

当监测到抱闸完全打开时，确定轿厢进入自由溜车状态。

进一步地，所述加速度计算模块具体用于：

当无称重启动模式为无效时，采集轿厢的速度，计算得到轿厢的第一加速度；

当无称重启动模式为有效时，采集轿厢的速度，计算得到轿厢的第二加速度；

利用第一加速度和第二加速度得到电梯平衡系数。

进一步地，所述设置模块还用于：

在所述确定轿厢进入自由溜车状态之前，设置轿厢处于中间楼层。

进一步地，所述设置模块还用于：在所述确定轿厢进入自由溜车状态之前，设置轿厢与对重处于同一水平面。

本发明实施例通过在轿厢处于自由溜车状态时，采集轿厢的速度，由轿厢的速度计算轿厢的加速度，进而计算得到轿厢的电梯平衡系数，解决了现有的计算电梯平衡系数的方法绘制电流载荷曲线耗费时间长，劳动强度大的问题，实现了利用轿厢进入自由溜车状态时的轿厢的速度方便快捷的获取到电梯平衡系数的效果。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种电梯平衡系数的获取方法的流程示意图；

图2是本发明实施例二中的一种电梯平衡系数的获取方法的流程示意图；

图3是本发明实施例三中的一种电梯平衡系数的获取装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一中的一种电梯平衡系数的获取方法的流程示意图。本发明实施例适用于获取电梯平衡系数的情况。该方法可以由本发明实施例提供的一种电梯平衡系数的获取装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并一般可配置在电梯系统中。该方法具体包括如下操作：

S110、确定轿厢进入自由溜车状态时，采集所述轿厢的速度，并计算所述轿厢的加速度。

轿厢可以设置为空载状态，也可以有负载，优选轿厢为空载的状态。

轿厢进入自由溜车的状态可以根据电梯的抱闸判断得到，当监测到抱闸完全打开时，可以确定轿厢进入自由溜车状态。抱闸在电梯运行时，处于打开状态，在电梯停止的时候处于关闭状态。抱闸的状态可由抱闸反馈微动开关的状态得到，抱闸在完全打开和关闭状态时，电平相反。具体地，若检测到反馈微动开关的状态变为有效，说明抱闸已经完全打开，轿厢进入自由溜车状态。

S120、由轿厢的加速度得到电梯平衡系数。

电梯的机械模型用公式表示为：m_W＝m_P+Km_Q,其中m_W为对重质量(kg)，m_P为轿厢质量(kg)，m_Q为电梯额定载荷质量(kg)，K为电梯平衡系数。利用轿厢的加速度可以计算得到对重的质量和轿厢的质量，进而结合电梯的机械模型得到电梯平衡系数。

本发明实施例通过在轿厢处于自由溜车状态时，采集轿厢的速度，由轿厢的速度计算轿厢的加速度，进而计算得到轿厢的电梯平衡系数，实现了利用轿厢进入自由溜车状态时的轿厢的速度方便快捷的获取到电梯平衡系数的效果。

实施例二

图2是本发明实施例二中的一种电梯平衡系数的获取方法的流程示意图。本发明实施例在上述实施例的基础上，进一步优化了采集所述轿厢的速度，并计算所述轿厢的加速度的操作。

相应地，本实施例的方法包括：

S210、确定轿厢进入自由溜车状态。

在所述确定轿厢进入自由溜车状态之前还包括：设置轿厢处于中间楼层。设置轿厢处于中间楼层可以避免轿厢处于最底层时不能下移，或者轿厢处于最高层时不能上移的情况，充分保证轿厢在上移或者下移时都能够进入自由溜车状态。

优选地，在所述确定轿厢进入自由溜车状态之前还包括：设置轿厢与对重处于同一水平面。轿厢与对重处于同一水平面可以保证轿厢存在不平衡力矩的作用，可以充分保证轿厢能够进入自由溜车状态，可以避免轿厢与对重不在同一水平面时，轿厢受力平衡，不存在不平衡力矩，因而轿厢不能进入自由溜车状态的情况。

S220、当无称重启动模式为无效时，采集轿厢的速度，计算得到轿厢的第一加速度。

无称重启动模式为当轿厢处于空载时，电梯系统提供补偿力矩以平衡电梯启动时的不平衡力矩，以保证电梯的平稳启动。当无称重启动模式为无效时，即电梯系统提供的补偿力矩为零，利用安装在曳引机转子上的编码器，实时采集轿厢的速度，计算得到轿厢的第一加速度。轿厢的第一加速度表示公式为：其中m_W为对重质量(kg)，m_P为轿厢质量(kg)，m_Q为电梯额定载荷质量(kg)。

S230、当无称重启动模式为有效时，采集轿厢的速度，计算得到轿厢的第二加速度。

当无称重启动模式为有效时，即电梯系统提供补偿力矩，用F表示，补偿力矩可以通过电梯系统参数进行设定。利用安装在曳引机转子上的编码器，实时采集轿厢的速度，计算得到轿厢的第二加速度。轿厢的第二加速度表示公式为：其中m_W为对重质量(kg)，m_P为轿厢质量(kg)，m_Q为电梯额定载荷质量(kg),F为补偿力矩。

S240、利用第一加速度和第二加速度得到电梯平衡系数。

利用第一加速度和第二加速度可以得到对重质量和轿厢质量，结合电梯的机械模型得到电梯平衡系数。即通过以下公式计算得到电梯平衡系数：

m_W＝m_P+Km_Q (3)

其中m_W为对重质量(kg)，m_P为轿厢质量(kg)，m_Q为电梯额定载荷质量(kg),F为补偿力矩，m_Q为电梯额定载荷质量(kg)，K为电梯平衡系数。

整个获取电梯平衡系数的过程时长由变频器参数零速保持时间决定，默认值为0.8秒。

本发明实施例通过在无称重启动模式为无效和有效时，分别采集轿厢的速度计算轿厢的加速度，得到轿厢的质量和对重质量，进而结合电梯的机械模型计算出电梯的平衡系数，实现了利用电梯固有的模式即无称重启动模式，改变模式的状态，快速便捷的得到电梯平衡系数。

实施例三

图3是本发明实施例三中的一种电梯平衡系数的获取装置的结构示意图。该装置用于执行上述任意实施例所提供的电梯平衡系数的获取方法。该装置包括：

加速度计算模块310，用于确定轿厢进入自由溜车状态时，采集所述轿厢的速度，并计算所述轿厢的加速度。

电梯平衡系数模块320，用于由轿厢的加速度得到电梯平衡系数。

进一步地，该装置还包括：设置模块，

用于在所述确定轿厢进入自由溜车状态之前，设置所述轿厢为空载。

进一步地，所述加速度计算模块310具体用于：

当监测到抱闸完全打开时，确定轿厢进入自由溜车状态。

进一步地，所述加速度计算模块310具体用于：

当无称重启动模式为无效时，采集轿厢的速度，计算得到轿厢的第一加速度；

当无称重启动模式为有效时，采集轿厢的速度，计算得到轿厢的第二加速度；

利用第一加速度和第二加速度得到电梯平衡系数。

进一步地，所述设置模块还用于：

在所述确定轿厢进入自由溜车状态之前，设置轿厢处于中间楼层。

进一步地，所述设置模块还用于：在所述确定轿厢进入自由溜车状态之前，设置轿厢与对重处于同一水平面。

本发明实施例提供的电梯平衡系数的获取装置，实现了利用轿厢进入自由溜车状态时的轿厢的速度方便快捷的获取到电梯平衡系数的效果。

本发明实施例所提供的电梯平衡系数的获取装置可以执行本发明任意实施例所提供的电梯平衡系数的获取方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。