一种棉壳装袋机的制作方法

本发明涉及一种棉壳装袋机，具体来说是通过电流继电器控制下料电机和进料电机实现自动化棉壳装袋的设备，属于装袋机领域。

背景技术：

棉壳，是棉籽经过剥壳机分离后剩下的外壳。棉籽壳含有5-8％的粗蛋白，是畜禽养殖的好饲料，主要用于:养殖食药用菌、作为饲料、饲养牲畜等。

传统的棉壳装袋方式为人工用袋子在剥壳机棉壳出料口收集或者是用铁锨装袋，不仅仅劳动强度大，而且装袋效率很低，而且长期在工作大量粉尘的环境对人体会造成危害。

专利CN 201520367404公开了一种棉壳装袋机，包括电机、减速器、绞龙轴、机架、进料箱、出料箱和封装袋，所述电机经减速器减速，减速器固定在机架上；所述绞龙轴与电机主轴经联轴器连接；所述绞龙轴靠近电机主轴的一端由固定在机架上的滑动轴承支撑连接，靠近出料箱的一端由滚动轴承支撑连接；所述出料箱的末端套有封装袋，该装置并未对如何检测封装袋是否装满进行说明，并且所述的锁口袋装置仍是人工操作，效率较低，同时由于装袋方向为水平方向，当装满袋之后不易运输。

技术实现要素：

针对上述的不足，本发明提供了一种棉壳装袋机。该装置可实现棉壳的自动化装袋，装袋效率高。

本发明通过以下技术方案实现的：一种棉壳装袋机，包括下料筒、进料筒、进料绞龙、机架、进料电机、进料减速机、联轴器和储料罐，其特征在于：还包括下料电机、下料减速机、夹持装置、下料绞龙、控制器、开关和电流继电器，所述机架上顶面设有控制器，所述机架中间板面设有下料筒孔、进料筒支撑座和进料电机底座，所述进料筒支撑座上安装有进料筒，所述进料筒首端圆周面上开有进料口，进料口上连接有储料罐，首端内部设有进料绞龙，且与下料筒连接，连接处贯通，所述进料绞龙通过联轴器与进料电机的输出轴连接，所述进料电机和进料减速机相配合，且都安装在进料电机底座上；

在所述下料筒圆周面上从上向下依次设有开口槽、下料电机底座、夹持装置固定基座和圆周凸起，所述夹持装置固定基座固定在下料筒的中间偏下位置，所述下料电机和下料减速机相配合，且都安装在下料电机底座上，下料筒内部设有下料绞龙，所述下料绞龙上设有大齿轮，所述开口槽位置与大齿轮相对应，所述大齿轮通过链条与小齿轮连接，所述小齿轮与下料电机的输出轴连接；

所述夹持装置包括两个夹持支架、两个连接板、两个伸缩装置和两个皮带，每一个所述连接板分别与夹持装置固定基座和两个夹持支架的上端连接，每一个所述夹持支架的中间都开有两个安装槽，下端都开有两个固定槽，在两个夹持支架相对应的两个安装槽之间设有伸缩装置，每个夹持支架的两个固定槽之间都设有皮带；

所述开关与伸缩装置、时间继电器、断路器、接触器、电流互感器、进料电机和下料电机、电流继电器连接，所述电流继电器与电源连接，且信号输入端与下料电机连接，(电流继电器及其相关元件、原理均是现有产品、成熟技术，本文不作详细描述)。

所述的进料电机的转速略低于下料电机转速。

所述伸缩装置为气缸。

所述伸缩装置为液压缸。

每一个所述连接板上设有两个滑槽，每一个所述夹持支架上端内侧设有圆柱状滑体，所述圆柱状滑体与滑槽相配合。

每一个所述滑槽长度等于伸缩装置的最大行程长度的一半，所述伸缩装置的最大行程为皮带原始状态到紧密接触下料筒的距离。

每一个所述连接板与两个夹持支架的上端分别铰接。

伸缩装置本体与安装槽固定连接，伸缩装置的伸缩杆与另一个安装槽铰接。

每一个所述夹持支架的下端与圆周凸起位置相对应。

该发明的有益之处是：

本发明通过进料绞龙带动储料罐下落的棉壳进入下料筒，然后下料筒内的下料绞龙带动棉壳进入夹持装置夹持的封装袋内，当封装袋逐渐装满的过程中，下料绞龙受到的阻力会增大，也就造成了下料电机的电流增大，通过电流继电器检测装满封装袋的下料电机电流控制电机工作状态，实现了棉籽的自动封装，提高了装袋工作效率，避免了工作人员长时间处于大量粉尘的工作状态，由于夹持装置的伸缩装置为液压或气压控制，夹持稳固，提高了系统的可靠性；电流继电器检测与时间继电器结合检测下料电机时，跳过下料电机的启动时间，并且电流继电器设置的最大检测电流低于下料电机额定电流，不仅仅避免了下料电机启动时电流过大的干扰，而且不会影响电机的使用寿命；夹持装置完成夹持动作后，时间继电器控制下料电机延时几毫秒启动，避免了封装袋未夹持牢固就进行装袋，使得封装袋掉落；由于进料电机的转速略低于下料电机转速，避免了棉壳造成下料筒的堵塞，同时下料筒堵塞会造成下料电机过负荷工作，电流增大不仅会干扰电流继电器工作，而且降低下料电机使用寿命；由于下料筒为竖直状态，使得下料绞龙的工作阻力降低，同时降低了电机的工作负荷。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为本发明的正视图；

附图3为机架的结构示意图；

附图4为下料筒、进料筒和储药罐的位置结构示意图；

附图5为实施例1夹持装置的结构示意图；

附图6为实施例1夹持支架的结构示意图；

附图7为实施例2夹持装置的结构示意图；

附图8为实施例2夹持支架的结构示意图；

附图9为图1中A部分的局部放大图；

附图10为本发明的电路图；

图中：1、下料筒，101、开口槽，102、圆周凸起，103、下料电机底座，104、夹持装置固定基座，2、进料筒，3、下料绞龙，4、下料电机，5、下料减速机，6、夹持装置，61、连接板，62、夹持支架，621、固定槽，622、安装槽，63、伸缩装置，64、皮带，7、机架，701、下料筒孔，702、进料电机底座，703、进料电机底座，8、小齿轮，9、大齿轮，10、进料电机，11、联轴器，12、进料减速机，13、进料绞龙，14、储料罐，15、控制器，16、开关。

具体实施方式

实施例1

如图1到图6所示，一种棉壳装袋机，包括下料筒1、进料筒2、进料绞龙13、机架7、进料电机10、进料减速机12、联轴器11和储料罐14，其特征在于：还包括下料电机4、下料减速机5、夹持装置6、下料绞龙3、控制器15、开关16和电流继电器，所述机架上顶面设有控制器15，所述机架7中间板面设有下料筒孔701、进料筒支撑座702和进料电机底座703，所述进料筒支撑座702上安装有进料筒2，所述进料筒2首端圆周面上开有进料口，进料口上连接有储料罐14，首端内部设有进料绞龙13，且与下料筒1连接，连接处贯通，所述进料绞龙13通过联轴器11与进料电机10的输出轴连接，所述进料电机10和进料减速机12相配合，且都安装在进料电机底座703上；

在所述下料筒1圆周面上从上向下依次设有开口槽101、下料电机底座103、夹持装置固定基座104和圆周凸起102，所述夹持装置固定基座104固定在下料筒1的中间偏下位置，所述下料电机4和下料减速机5相配合，且都安装在下料电机底座103上，下料筒1内部设有下料绞龙3，所述下料绞龙3上设有大齿轮9，所述开口槽101位置与大齿轮9相对应，所述大齿轮9通过链条与小齿轮8连接，所述小齿轮8与下料电机4的输出轴连接；

所述夹持装置6包括两个夹持支架62、两个连接板61、两个伸缩装置63和两个皮带64，每一个所述连接板61分别与夹持装置固定基座104和两个夹持支架62的上端连接，每一个所述夹持支架62的中间都开有两个安装槽622，下端都开有两个固定槽621，在两个夹持支架62相对应的两个安装槽622之间设有伸缩装置63，每个夹持支架62的两个固定槽621之间都设有皮带64，所述伸缩装置63为气缸或液压缸，夹持过程平稳而且夹持牢固。

所述开关16与伸缩装置63、时间继电器、断路器、接触器、电流互感器、进料电机10和下料电机4、电流继电器连接，所述电流继电器与电源连接，且信号输入端与下料电机4连接，(电流继电器及其相关元件、原理均是现有产品、成熟技术，本文不作详细描述)，通过时间继电器控制下料电机与进料电机在夹持工作完成后延时启动，可避免封装袋未夹持牢固就进行装袋，而造成封装袋脱落的现象的发生；通过时间继电器控制电流继电器工作时间为下料电机完成启动时间之后，可避免电流继电器误检下料电机4的启动电流而导致整个装置停止工作。

所述的进料电机10的转速略低于下料电机4转速，防止棉壳在下料筒内堵塞，造成下料电机4过负荷工作，电流增大，干扰电流继电器工作。

每一个所述连接板61与两个夹持支架62的上端分别铰接。

伸缩装置63本体与安装槽622固定连接，伸缩装置63的伸缩杆与另一个安装槽622铰接。

每一个所述夹持支架62的下端与圆周凸起102位置相对应。

本发明的工作过程：按下开关，整个夹持装置6以与连接板61的交接点为旋转中心，伸缩装置63带动夹持支架62下端的皮带64向下料筒1收缩，通过下料筒1下端表面设有的圆周凸102起防止封装袋脱落，然后第一时间继电器工作，延时几毫秒后，待封装袋夹持稳固之后，进料电机10和下料电机4同时启动，第二时间继电器工作，延时几毫秒后，电流继电器工作检测下料电机4的电流，在进料电机10和下料电机4带动进料绞龙13和下料绞龙3完成装袋过程，随着棉壳在封装袋中越来越满，下料绞龙3受到大的阻力越大，与下料绞龙3传动连接的下料电机4的电流会随之增大，电流继电器设置的最大检测电流小于等于下料电机4的电流时，整个装置停止工作，夹持装置6松开，同时封装袋脱落下料筒1，完成整个装袋工作，后续的可通过传送带对封装袋进行运输。

实施例2

如图1到图4和图7到图8所示：一种棉壳装袋机，包括下料筒1、进料筒2、进料绞龙13、机架7、进料电机10、进料减速机12、联轴器11和储料罐14，其特征在于：还包括下料电机4、下料减速机5、夹持装置6、下料绞龙3、控制器15、开关16和电流继电器，所述机架上顶面设有控制器15，所述机架7中间板面设有下料筒孔701、进料筒支撑座702和进料电机底座703，所述进料筒支撑座702上安装有进料筒2，所述进料筒2首端圆周面上开有进料口，进料口上连接有储料罐14，首端内部设有进料绞龙13，且与下料筒1连接，连接处贯通，所述进料绞龙13通过联轴器11与进料电机10的输出轴连接，所述进料电机10和进料减速机12相配合，且都安装在进料电机底座703上；

在所述下料筒1圆周面上从上向下依次设有开口槽101、下料电机底座103、夹持装置固定基座104和圆周凸起102，所述夹持装置固定基座104固定在下料筒1的中间偏下位置，所述下料电机4和下料减速机5相配合，且都安装在下料电机底座103上，下料筒1内部设有下料绞龙3，所述下料绞龙3上设有大齿轮9，所述开口槽101位置与大齿轮9相对应，所述大齿轮9通过链条与小齿轮8连接，所述小齿轮8与下料电机4的输出轴连接；

所述夹持装置6包括两个夹持支架62、两个连接板61、两个伸缩装置63和两个皮带64，每一个所述连接板61分别与夹持装置固定基座104和两个夹持支架62的上端连接，每一个所述夹持支架62的中间都开有两个安装槽622，下端都开有两个固定槽621，在两个夹持支架62相对应的两个安装槽622之间设有伸缩装置63，每个夹持支架62的两个固定槽621之间都设有皮带64，所述伸缩装置63为气缸或液压缸，夹持过程平稳而且夹持牢固。

所述开关16与伸缩装置63、时间继电器、断路器、接触器、电流互感器、进料电机10和下料电机4、电流继电器连接，所述电流继电器与电源连接，且信号输入端与下料电机4连接，(电流继电器及其相关元件、原理均是现有产品、成熟技术，本文不作详细描述)，通过时间继电器控制下料电机与进料电机在夹持工作完成后延时启动，可避免封装袋未夹持牢固就进行装袋，而造成封装袋脱落的现象的发生；通过时间继电器控制电流继电器工作时间为下料电机完成启动时间之后，可避免电流继电器误检下料电机4的启动电流而导致整个装置停止工作。

所述的进料电机10的转速略低于下料电机4转速，防止棉壳在下料筒内堵塞，造成下料电机4过负荷工作，电流增大，干扰电流继电器工作。

每一个所述连接板61上设有两个滑槽611，每一个所述夹持支架62上端内侧设有圆柱状滑体623，所述圆柱状滑体623与滑槽622相配合。

每一个所述滑槽611长度等于伸缩装置63的最大行程长度的一半，所述伸缩装置63的最大行程为皮带64原始状态到紧密接触皮带下料筒1的距离。

每一个所述夹持支架62的下端与圆周凸起102位置相对应。

本发明的工作过程：按下开关，首先伸缩装置63带动夹持支架62沿连接板61的滑槽611向下料筒1滑动，使得皮带64紧密接触下料筒1，，通过下料筒1下端表面设有的圆周凸起102防止封装袋脱落，然后第一时间继电器工作，延时几毫秒后，待封装袋夹持稳固之后，进料电机10和下料电机4同时启动，第二时间继电器工作，延时几毫秒后，电流继电器工作检测下料电机4的电流，在进料电机10和下料电机4带动进料绞龙13和下料绞龙3完成装袋过程，随着棉壳在封装袋中越来越满，下料绞龙3受到大的阻力越大，与下料绞龙3传动连接的下料电机4电流会随之增大，电流继电器设置的最大检测电流小于等于下料电机4的电流时，整个装置停止工作，夹持装置6松开，同时封装袋脱落下料筒，完成整个棉壳装袋过程，后续的可通过传送带对封装袋进行运输。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变形仍落入本发明的保护范围之内。