本发明涉及一种可远程控制的智能垃圾桶。
背景技术：
目前市场上销售的垃圾桶几乎都是传统样式的垃圾桶，放置位置比较固定，放置垃圾时存在不便、费时、费力等问题。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种可远程控制的智能垃圾桶，可实现对垃圾桶的远程控制，在需要扔垃圾时，只需对垃圾桶发出指令，垃圾桶就会自动运动到身边，并自动打开垃圾桶盖。
为解决上述技术问题，本发明采用了一种可远程控制的智能垃圾桶，包括电源模块、控制模块、声源定位模块、语音识别模块、避障模块、红外检测模块、自动翻盖模块和电机驱动模块，所述语音识别模块连接控制模块，用于识别用户的语音命令，所述声源定位模块包括拾音器构成的麦克风阵列和信号处理单元，所述信号处理单元将处理的信号送入控制模块，通过声源定位模块和控制模块计算出声源的位置，所述控制模块连接电机驱动模块，控制电机的工作状态，所述避障模块连接单片机，避障模块识别障碍物的位置并送入控制模块，由控制模块控制电机驱动模块避开障碍物，所述红外检测模块和自动翻盖模块分别连接控制模块，红外检测模块用于对人体信号进行检测，当检测到人体信号后控制模块控制自动翻盖模块打开垃圾桶盖，所述电源模块为系统中所述各模块供电。
进一步地，所述控制模块采用ARM微处理器S3C6410。
进一步地，所述声源定位模块采用两个拾音器。
本发明采用语音自动控制，实现对垃圾桶运动的智能控制和操作，垃圾桶对人体可自动识别，当运动到人体位置时能自动打开垃圾桶盖，使用方便、智能化程度高。
附图说明
图1是本发明结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
如图1，本实施例中的可远程控制的智能垃圾桶，包括电源模块、控制模块、声源定位模块、语音识别模块、避障模块、红外检测模块、自动翻盖模块和电机驱动模块，所述语音识别模块连接控制模块，用于识别用户的语音命令，所述声源定位模块包括拾音器构成的麦克风阵列和信号处理单元，所述信号处理单元将处理的信号送入控制模块，通过声源定位模块和控制模块计算出声源的位置，所述控制模块连接电机驱动模块，控制电机的工作状态，所述避障模块连接单片机，避障模块识别障碍物的位置并送入控制模块，由控制模块控制电机驱动模块避开障碍物，所述红外检测模块和自动翻盖模块分别连接控制模块，红外检测模块用于对人体信号进行检测，当检测到人体信号后控制模块控制自动翻盖模块打开垃圾桶盖，所述电源模块为系统中所述各模块供电。垃圾桶通过红外传感器对人体进行自动识别，当运动到人体位置时自动翻盖模块控制自动打开垃圾桶盖。
控制模块采用三星公司的ARM微处理器S3C6410，用于接收和处理收到的各种传感器信号，并通过决策后输出合适的控制信号；利用S3C6410丰富的片上外设可以方便地采集和处理各种传感器的信号，实时控制垃圾桶的运动。
声源定位模块主要包括拾音器构成的麦克风阵列和信号处理单元，所述麦克风阵列采用2个拾音器来实现，其监听范围为30～50m2。由于拾音器所拾取的声音信号太小，易受环境噪声影响，因此需要对声音信号进行预处理，通过信号调理单元的处理，使其能够满足系统要求；为满足拾音器所得到的微弱电信号进行放大，所述声源定位模块采取两级放大电路；由于A/D模块不能采集负电压信号，因此需要对放大后的电信号进行偏置，使其不出现负电压，便于ARM采样，使其输出的误差更小。
电源模块采用锂电池进行供电，并用LM2576S-5稳压芯片将电压稳定在+5V，然后通过稳压源LM1117-33和LM1117-18为S3C6410芯片提供3.3V和1.8V电压；其余语音芯片UDA1341TS、拾音器的5V供电、红外避障直流电动机均为+5V供电。
语音识别模块采用Philips公司UDA1341TS专用的语音处理芯片，能对语音实现放大滤波采样A/D或D/A转换及进行数字语音处理功能，并且支持ⅡS总线数据格式，与ARM芯片S3C6410内置ⅡS总线接口配合使用。
电机驱动模块根据ARM控制器输出的控制信号驱动电机的运行，电机的驱动电路采用H桥驱动电路。通过IO输出的高低电平，控制4个桥臂的导通与关断控制电机的运行状态，使之正转反转或者停转，进而控制垃圾桶的行驶。为避免用分立元件使电路板过于复杂，在该模块中采用H桥驱动L298N芯片。
避障模块采用漫反射式光电开关进行避障。光电开关是集发射头和接收头于一体的检测开关，其工作原理是根据发射头发出的光束，被障碍物反射，接收头据此做出判断是否有障碍物。
语音识别模块识别出用户的呼叫命令，同时通过声源定位模块判断用户所处位置，再通过ARM产生驱动电机的PWM信号，利用电机驱动模块驱动垃圾桶向声源方向行驶，并在行进过程中，利用避障模块自行避开障碍物；同时，用户可对垃圾桶前、后、左、右行驶或打开、关闭垃圾桶盖等进行语音控制。
本发明的说明书和附图被认为是说明性的而非限制性的，在本发明基础上，本领域技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中一些技术特征作出一些替换和变形，均在本发明的保护范围内。