本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种铁芯弹簧上料机的旋转装置。
背景技术：
在铁芯弹簧上料过程中，通常要用到旋转装置对弹簧进形换位，而一般的检测设备功能比较单一，只能实现90°旋转，为了能满足全方位移动的要求就需要配备很多这样的设备，这样既占用了空间，又增加了生产资金和维护的投入。
技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题是提供一种铁芯弹簧上料机的旋转装置，能够替代工人对弹簧进行换位，大大提高生产效率，减小了占地空间，节省了成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种铁芯弹簧上料机的旋转装置，该铁芯弹簧上料机的旋转装置包括固定在机架侧壁的旋转装置安装竖板，旋转装置安装竖板外侧壁的下部固定有导向气缸安装座，导向气缸安装座上通过铰链座铰接有导向气缸，旋转装置安装竖板内侧壁的上部通过铰链座装有连杆安装板，连杆安装板的外侧壁通过铰链座铰接有第一连杆，第一连杆的另一端铰接有第二连杆，第二连杆的另一端和导向气缸的活塞杆铰接，旋转装置安装竖板外侧壁的上部通过铰链座铰接有第三连杆，第三连杆的另一端与第二连杆对应导向气缸的那端铰接，第三连杆上铰接有第四连杆，第四连杆的另一端与第二连杆对应第一连杆的那端铰接，旋转装置安装竖板外侧壁上位于第三连杆的上方和下方均固定有限位块。
本发明的有益效果是：本发明一种铁芯弹簧上料机的旋转装置，能够替代工人对弹簧进行换位，大大提高生产效率，减小了占地空间，节省了成本。
附图说明
图1是本发明铁芯弹簧上料机的旋转装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种铁芯弹簧上料机的旋转装置，该铁芯弹簧上料机的旋转装置包括固定在机架1侧壁的旋转装置安装竖板2211，旋转装置安装竖板2211外侧壁的下部固定有导向气缸安装座2212，导向气缸安装座2212上通过铰链座铰接有导向气缸2213，旋转装置安装竖板2211内侧壁的上部通过铰链座装有连杆安装板2214，连杆安装板2214的外侧壁通过铰链座铰接有第一连杆2215，第一连杆2215的另一端铰接有第二连杆2216，第二连杆2216的另一端和导向气缸2213的活塞杆铰接，旋转装置安装竖板2211外侧壁的上部通过铰链座铰接有第三连杆2217，第三连杆2217的另一端与第二连杆2216对应导向气缸2213的那端铰接，第三连杆2217上铰接有第四连杆2218，第四连杆2218的另一端与第二连杆2216对应第一连杆2215的那端铰接，旋转装置安装竖板2211外侧壁上位于第三连杆2217的上方和下方均固定有限位块2219。
本发明铁芯弹簧上料机的旋转装置工作时，在第一旋转气缸2221、第一连杆2215、第二连杆2216、第三连杆2217和第四连杆2218的共同作用下可实现双90°的旋转。
本发明铁芯弹簧上料机的旋转装置，能够替代工人对弹簧进行换位，大大提高生产效率，减小了占地空间，节省了成本。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。