一种智能机器人快速搬运装置的制作方法

文档序号:12085358阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种智能机器人快速搬运装置,其特征在于,包括有支架(1)、第一支杆(2)、电机(3)、摆动轮(4)、接触滚轮(5)、音箱(6)、固定挡块(7)、第一弹性件(8)、导向板(9)、升降杆(11)、第一滑块(12)、第二支杆(13)、夹紧装置(14)、第二滑块(15)、铰接部件(16)、连杆(17)、第二滑轨(18)、第一滑轨(19)、第一固定板(20)和第一电动轮(21);第一电动轮(21)通过螺栓连接的方式对称连接在第一固定板(20)底部左右两侧,第一固定板(20)顶部通过螺栓连接的方式连接有支架(1)和第一滑轨(19),支架(1)位于第一滑轨(19)的左方,支架(1)内顶部左侧焊接有第一支杆(2),第一支杆(2)下端通过螺栓连接的方式连接有电机(3),电机(3)上的输出轴通过联轴器与摆动轮(4)连接,支架(1)内顶部右侧通过螺栓连接的方式连接有音箱(6),支架(1)内左壁上部焊接有导向板(9),导向板(9)上开有导向孔(10),导向板(9)顶部设有第一弹性件(8),第一弹性件(8)的一端通过挂钩的方式与导向板(9)连接,第一弹性件(8)的另一端通过挂钩的方式与固定挡块(7)连接,固定挡块(7)上焊接有升降杆(11),升降杆(11)上端焊接有接触滚轮(5),接触滚轮(5)位于摆动轮(4)的下方,接触滚轮(5)与摆动轮(4)接触配合,升降杆(11)穿过第一弹性件(8)和导向孔(10),支架(1)内左壁通过螺栓连接的方式连接有第二滑轨(18),第二滑轨(18)位于导向板(9)的下方,第二滑轨(18)上滑动式连接有第二滑块(15),第二滑轨(18)与第二滑块(15)配合,升降杆(11)下端通过螺栓连接的方式与第二滑块(15)连接,第二滑块(15)的前侧面与连杆(17)的左端通过铰接部件(16)连接,铰接部件(16)包括有凹形板(31)、连接轴(32)和旋转板(33),连接轴(32)固定安装在凹形板(31)上,在旋转板(33)上设有通孔,连接轴(32)穿过旋转板(33)上的通孔,并且旋转板(33)通过绕着连接轴(32)转动,第二滑块(15)的前侧面通过焊接的方式与第二滑块(15)的前侧面的铰接部件(16)的凹形板(31)连接,连杆(17)的左端通过焊接的方式与第二滑块(15)的前侧面的铰接部件(16)的旋转板(33)连接,第一滑轨(19)上滑动式连接有第一滑块(12),第一滑轨(19)与第一滑块(12)配合,第一滑块(12)的前侧面与连杆(17)的右端通过铰接部件(16)连接,第一滑块(12)的前侧面通过焊接的方式与第一滑块(12)的前侧面的铰接部件(16)的凹形板(31)连接,连杆(17)的右端通过焊接的方式与第一滑块(12)的前侧面的铰接部件(16)的旋转板(33)连接,第一滑块(12)右端焊接有第二支杆(13),第二支杆(13)右端通过螺栓连接的方式连接有夹紧装置(14),夹紧装置(14)包括有第一弧形夹板(22)、铁片(23)、电磁铁(24)、第二弧形夹板(25)、第二弹性件(26)、拉绳(27)、第二电动轮(28)、第二固定板(29)和第三支杆(30),第二支杆(13)右端通过螺栓连接的方式与第二固定板(29)连接,第二固定板(29)顶部中间焊接有第三支杆(30),第三支杆(30)上端与第一弧形夹板(22)和第二弧形夹板(25)均通过铰接部件(16)连接,第一弧形夹板(22)位于第二弧形夹板(25)的后方,第三支杆(30)上端通过焊接的方式与第三支杆(30)上端的铰接部件(16)的凹形板(31)连接,第一弧形夹板(22)和第二弧形夹板(25)均通过焊接的方式与第三支杆(30)上端的铰接部件(16)的旋转板(33)连接,第一弧形夹板(22)、第二弧形夹板(25)和第三支杆(30)为复合铰接连接,第一弧形夹板(22)顶部前端通过粘接连接的方式连接有铁片(23),第二弧形夹板(25)顶部后端通过粘接连接的方式连接有电磁铁(24),电磁铁(24)位于铁片(23)的正前方,第一弧形夹板(22)和第二弧形夹板(25)之间设有第二弹性件(26),第二弹性件(26)的一端通过挂钩的方式与第一弧形夹板(22)连接,第二弹性件(26)的另一端通过挂钩的方式与第二弧形夹板(25)连接,第二电动轮(28)通过螺栓连接的方式对称连接在第二固定板(29)顶部前后两侧,第二电动轮(28)上绕有拉绳(27),后侧拉绳(27)的末端通过挂钩的方式与第一弧形夹板(22)连接,前侧拉绳(27)的末端通过挂钩的方式与第二弧形夹板(25)连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人快速搬运装置,其特征在于,还包括有LED灯(35),支架(1)上开有内腔(34),内腔(34)内通过螺栓连接的方式连接有LED灯(35),LED灯(35)的发光色为彩色,LED灯(35)的额定电压为220V,LED灯(35)的额定功率为20W。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人快速搬运装置,其特征在于,第一固定板(20)上开有小孔(36),小孔(36)的横截面的形状为五边形,并且为正五边形,小孔(36)的各个边长均为3cm,小孔(36)的每个内角均为108°,小孔(36)的深度为30cm。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人快速搬运装置,其特征在于,第一弹性件(8)和第二弹性件(26)均为弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人快速搬运装置,其特征在于,拉绳(27)为钢丝绳。

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