板材自动抓取装箱装置的制作方法

本发明涉及一种板材自动抓取装箱装置，属于机械设备技术领域。

背景技术：

目前，板材在生产完成后均需要进行装箱处理，现在板材在进行装箱时主要是通过人工进行装箱，费时费力，不但工作效率及其低下，而且工作人员的工作量较大，还一定程度上增加了人工成本，不利于企业的长远发展。

技术实现要素：

根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的问题是：提供一种结构简单，自动化程度高，能够降低工作人员工作量，实现板材自动装箱，提高工作效率，降低人工成本的板材自动抓取装箱装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

所述的板材自动抓取装箱装置，包括对应设置的箱体传送带和板材传送带，在箱体传送带和板材传送带中间的上方设置导轨，导轨上设置直线轴承，直线轴承一端连接气缸，直线轴承底部连接升降气缸，升降气缸底部连接抓取装置。

进一步的优选，抓取装置包括顶板、直角固定板、侧板和前板，顶板和直角固定板焊接为一体，顶板顶部设置气缸Ⅰ和气缸Ⅱ，气缸Ⅰ一端连接升降气缸，另一端连接侧板，气缸Ⅱ一端连接升降气缸，另一端连接前板。

进一步的优选，气缸Ⅰ和气缸Ⅱ呈90度设置。

进一步的优选，抓取装置内侧设置橡胶层。

本发明所具有的有益效果是：

所述的板材自动抓取装箱装置结构简单，设计合理，自动化程度高，能够在板材生产过程中实现自动装箱，降低了工作人员的工作量，提高了生产效率，进一步节省了人工成本，具有较强的实用性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

其中，1、气缸；2、直线轴承；3、导轨；4、气缸Ⅰ；5、侧板；6、前板；7、板材传送带；8、箱体传送带；9、抓取装置；10、顶板；11、气缸Ⅱ；12、升降气缸；13、直角固定板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：

如图1-2所示，本发明所述的板材自动抓取装箱装置，包括对应设置的箱体传送带8和板材传送带7，在箱体传送带8和板材传送带7中间的上方设置导轨3，导轨3上设置直线轴承2，直线轴承2一端连接气缸1，直线轴承2底部连接升降气缸12，升降气缸12底部连接抓取装置9。

所述的抓取装置9包括顶板10、直角固定板13、侧板5和前板6，顶板10和直角固定板13焊接为一体，顶板10顶部设置气缸Ⅰ4和气缸Ⅱ11，气缸Ⅰ4一端连接升降气缸12，另一端连接侧板5，气缸Ⅱ11一端连接升降气缸12，另一端连接前板6。

所述的气缸Ⅰ4和气缸Ⅱ11呈90度设置，抓取装置9内侧设置橡胶层。

工作原理和使用过程：

本发明所述的板材自动抓取装箱装置在使用时，通过气缸1推动直线轴承2向前运动，到达板材顶部，然后升降气缸12动作，带动抓取装置9向下运动，将叠加好的板材罩住，然后气缸Ⅰ4和气缸Ⅱ11动作，配合顶板10和直角固定板13,将板材夹紧提起，气缸1动作将直线轴承2拉回到箱体传送带8的箱体上方，升降气缸12动作，将带有板材的抓取装置9放置到箱体内，然后气缸Ⅰ4和气缸Ⅱ11动作，松开侧板5和前板6，将抓取装置9提起复位，重复此过程即可。

本发明能够在板材生产过程中实现自动装箱，省时省力，自动化程度高，降低了工作人员的工作量，提高了生产效率，结构简单，设计合理，具有较强的实用性。

本发明并不仅限于上述具体实施方式，本领域普通技术人员在本发明的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。