一种灌封夹具的制作方法

本发明涉及灌封技术领域，特别是涉及一种灌封夹具。

背景技术：

软袋开袋主要针对于非管口灌封的灌封方式，即软袋的两层膜打开，然后将灌封嘴插入袋体进行灌封。软袋开袋操作除了需要夹具改变袋体的状态外，还需要吸盘辅助。非管口灌封是常规软袋灌封时通过灌封嘴插入口管中进行灌封，非管口灌封即灌封嘴不是通过口管进行灌封，而是选用袋体的其他位置，灌封完毕后，在此开口处封口。尾部灌封为从软袋尾部开口进行灌封封口的一种灌封方式。

现有的尾部灌封夹具，两个摆臂是通过齿连接，长时间运行会造成齿间磨损，齿与齿间的齿隙会影响定位的准确性，需要更换整个齿轮板来修复；两转轴的间距要求较为严格，加工成本高；两摆臂分别绕单独的轴转动，稳定性不好；向上推动深沟球轴承，会对滑块产生一个斜向上的力，对导向滚轮产生不利影响，比如，可造成滚轮松动；调节困难，需有经验的工人调节，增加了人工成本；结构较为复杂且零件加工要求精度较高，从而制造成本增加；加之夹具调节困难，调节时需要经验丰富的工人，增加了人工成本；齿处强度不高，长时间运行会造成齿的磨损，导致定位不准确。

综上所述，如何有效地解决尾部灌封夹具定位不准确、稳定性不好、可靠性不好等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种灌封夹具，该灌封夹具有效地解决尾部灌封夹具定位不准确、稳定性不好、可靠性不好等问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种灌封夹具，包括第一臂、第二臂、第一摆杆、第二摆杆、第一连杆、第二连杆、具有固定轴的固定板、导向轴以及导向装置，所述第一摆杆和所述第二摆杆的一端分别与所述第一臂和所述第二臂连接，所述第一摆杆和所述第二摆杆的另一端分别与所述第一连杆和所述第二连杆的一端连接，所述第一摆杆和所述第二摆杆的中部均与所述固定轴铰接，所述第一连杆和所述第二连杆的另一端均与转动轴铰接并且铰接处与所述导向轴相连接，所述导向轴通过导向装置沿其轴线方向移动，所述导向轴上设置有使其回到初始位置的复位部件。

优选地，所述导向装置为安装于所述固定板的直线轴承，所述导向轴套装于所述直线轴承中。

优选地，所述导向装置为安装于所述固定板的导轨以及与所述导轨相配合的滑件，所述滑件能够沿所述导轨移动，所述导向轴固定于所述滑件上。

优选地，所述导向装置为导向套，所述导向轴套装于所述导向套中。

优选地，一侧的所述第一臂、所述第一摆杆、所述第一连杆与另一侧的所述第二臂、所述第二摆杆、所述第二连杆对称分布。

优选地，所述导向轴的另一端连接有滚动轴承，所述滚动轴承能够在所述缸体的推板处滚动。

优选地，所述直线轴承通过固定座固定于所述固定板上，所述固定座上设置有可调整所述导向轴初始位置的限位块。

优选地，所述固定板外周设置有防水罩。

优选地，多个所述灌封夹具均与灌封设备的同步带连接，所述灌封夹具固定在滑块上，所述滑块与所述同步带相连，所述滑块上安装有滚轮，所述滚轮与所述灌封设备的轨道相连。

优选地，所述第一臂和所述第二臂设置有用于安装所述软袋的挂袋销。

本发明所提供的灌封夹具，包括第一臂、第二臂、第一摆杆、第二摆杆、第一连杆、第二连杆、固定板、导向轴以及导向装置，固定板具有固定轴，固定轴固定在固定板上，比如通过端盖使固定轴固定在固定板。第一摆杆和第二摆杆的一端分别与第一臂和第二臂连接，第一摆杆和第二摆杆的另一端分别与第一连杆和第二连杆的一端连接，第一摆杆和第二摆杆的中部均与固定轴铰接，第一连杆和第二连杆的另一端均与转动轴铰接并且铰接处与导向轴相连接，导向轴通过导向装置沿其轴线方向移动，以此驱动装置推动导向轴向上移动，比如气缸，可使得导向轴带动第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆带动第一摆杆和第二摆杆，第一摆杆和第二摆杆带动第一臂和第二臂动作，改变第一臂和第二臂之间的距离，从而改变软袋在灌封夹具上的状态。导向轴上设置有使其回到初始位置的复位部件，当需要状态保持时，可以使外力一直作用，当外力消除后，导向轴在复位部件的作用下自动恢复到初始位置，复位部件可以为压缩弹簧或者弹性件，从而使第一摆杆和第二摆杆回到初始位置。

本发明所提供的灌封夹具，不限于尾部灌封设备，适用于所有需要在夹具上改变袋体状态的设备，第一摆杆和第二摆杆是通过同一个固定轴旋转，稳定性较好，加工成本较低，结构简单，调节方便，定位的准确性较高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中一种具体实施方式所提供的灌封夹具的第一结构示意图；

图2为灌封夹具的第二结构示意图；

图3为灌封夹具的第三结构示意图；

图4为灌封夹具的第四结构示意图。

附图中标记如下：

1-第一臂、2-第二臂、3-第一摆杆、4-第二摆杆、5-第一连杆、6-第二连杆、7-固定座、8-直线轴承、9-导向轴、10-压缩弹簧、11-滚动轴承、12-端盖、13-挂袋销、14-固定轴、15-固定板、16-滑块、17-滚轮、18-限位销、19-固定销、20-隔套、21-防水罩、22-软袋。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种灌封夹具，该灌封夹具有效地解决尾部灌封夹具定位不准确、稳定性不好、可靠性不好等问题。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1至图4，图1为本发明中一种具体实施方式所提供的灌封夹具的第一结构示意图；图2为灌封夹具的第二结构示意图；图3为灌封夹具的第三结构示意图；图4为灌封夹具的第四结构示意图。

在一种具体实施方式中，本发明所提供的灌封夹具，包括第一臂1、第二臂2、第一摆杆3、第二摆杆4、第一连杆5、第二连杆6、固定板15、导向轴9以及导向装置，固定板15具有固定轴14，固定轴14固定在固定板15上，比如通过端盖12使固定轴14固定在固定板15。第一摆杆3和第二摆杆4的一端分别与第一臂1和第二臂2连接，第一摆杆3和第二摆杆4的另一端分别与第一连杆5和第二连杆6的一端连接，第一摆杆3和第二摆杆4的中部均与固定轴14铰接，第一连杆5和第二连杆6的另一端均与转动轴铰接并且铰接处与导向轴9相连接，导向轴9通过导向装置沿其轴线方向移动，以此驱动装置推动导向轴9向上移动，比如气缸，可使得导向轴9带动第一连杆5和第二连杆6，第一连杆5和第二连杆6带动第一摆杆3和第二摆杆4，第一摆杆3和第二摆杆4带动第一臂1和第二臂2动作，改变第一臂1和第二臂2之间的距离，从而改变软袋22在灌封夹具上的状态。导向轴9上设置有使其回到初始位置的复位部件，当需要状态保持时，可以使外力一直作用，当外力消除后，导向轴9在复位部件的作用下自动恢复到初始位置，复位部件可以为压缩弹簧10或者弹性件，从而使第一摆杆3和第二摆杆4回到初始位置。该灌封夹具可根据空间或外力作用方向的需要，改变第一摆杆3和第二摆杆4的结构及第一连杆5和第二连杆6的长度，可实现向上推动或向下拉动导向轴9，均可使灌封夹具的第一臂1和第二臂2之间距离变小。需要说明的是，这里所说的第一和第二只是泛指，并不是特指，比如第一可以是左侧，第二可以是右侧。

本发明所提供的灌封夹具，不限于尾部灌封设备，适用于所有需要在夹具上改变袋体状态的设备，第一摆杆3和第二摆杆4是通过同一个固定轴14旋转，稳定性较好，加工成本较低，结构简单，调节方便，定位的准确性较高，较为可靠性；零件加工精度相对较低，零件成本降低。

上述灌封夹具仅是一种优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要做出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式，导向装置为安装于固定板15的直线轴承8，导向轴9套装于直线轴承8中，在导向轴9做直线运动的导向过程时，摩擦阻力最小，精度较高，运动快捷。

在上述具体实施方式的基础上，本领域技术人员可以根据具体场合的不同，对灌封夹具进行若干改变，导向装置为导轨以及滑件，导轨安装于固定板15，滑件与导轨相配合，比如滑件卡入导轨中，限制滑件的运动轨迹，滑件能够沿导轨移动，导向轴9固定于滑件上，滑件沿导轨的直线运动带动导向轴9的直线运动，导向轴9运动平稳。

导向装置也可以为导向套，导向套可以为铜套，还可以为塑料轴承，塑料轴承配合导向轴9时的配合要求较低，可以承受比金属轴承更大的载荷，并且噪音较小。导向轴9套装于导向套中，结构简单，易于安装。

显然，在这种思想的指导下，本领域的技术人员可以根据具体场合的不同对上述具体实施方式进行若干改变，灌封夹具采用X型结构，一侧的第一臂1、第一摆杆3、第一连杆5与另一侧的第二臂2、第二摆杆4、第二连杆6对称分布，实现第一臂1和第二臂2的摆动，且两者摆动角度相同，有利于保证软袋22中心位于灌装夹具的横向中心位置。当然，两侧对称分布只是一种优选的实施方式，并不是唯一的，还可以是不对称分布，加工、安装要求较低。

需要特别指出的是，本发明所提供的灌封夹具不应被限制于此种情形，导向轴9的另一端连接有滚动轴承11，比如深沟球轴承，滚动轴承11可以通过固定销19和隔套20固定于灌封夹具上，易于固定。滚动轴承11能够在缸体的推板处滚动，向上推动深沟球轴承，对滑块16产生的是竖直向上的力，受力较好。当需要状态保持时，可以使外力一直作用，滚动轴承11可在推板上滚动，当外力消除后，导向轴9在复位部件的作用下自动恢复到初始位置。

本发明所提供的灌封夹具，在其它部件不改变的情况下，直线轴承8通过固定座7固定于固定板15上，固定座7上设置有可调整导向轴9的初始位置限位销18，可通过调整导向轴9的初始位置来调整灌封夹具的第一臂1和第二臂2的距离，可以适用于不同的软袋22，适用范围较大；并且调整方便，易于调整。

对于上述各个实施例中的灌封夹具，固定板15外周设置有防水罩21，可有效防止液体及杂质进入灌封夹具的铰接处，保证灌封夹具运动灵活。

为了进一步优化上述技术方案，多个灌封夹具均与灌封设备的同步带连接，灌封夹具固定在滑块16上，滑块16与同步带相连，滑块16上安装有滚轮17，滚轮17与灌封设备的轨道相连，机构紧凑，运行平稳。

在上述各个具体实施例的基础上，第一臂1和第二臂2设置有挂袋销13，挂袋销13用于安装软袋22，易于固定软袋22，使用更加方便。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语左侧、右侧等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。