一种盒装化妆品成批包装出场设备的制作方法

本发明涉及化妆品包装设备领域，特别是一种盒装化妆品成批包装出场设备。

背景技术：

根据2007年8月27日国家质检总局公布的《化妆品标识管理规定》，化妆品是指以涂抹、喷洒或者其他类似方法，散布于人体表面的任何部位，如皮肤、毛发、指趾甲、唇齿等，以达到清洁、保养、美容、修饰和改变外观，或者修正人体气味，保持良好状态为目的的化学工业品或精细化工产品。

化妆品标识是指用以表示化妆品名称、品质、功效、 使用方法、生产和销售者信息等有关文字、符号、数字、 图案以及其他说明的总称。

就目前来说，对于乳状化妆品来说，其包装包括很多种类，在盒装包装品领域中，现有生产线中，对于盒装包装来说，需要多道程序，同时在包装完成后，还需要对盒体进行印图标签，目前上述程序都是一道道的生产线独立完成，在每道生产线都需要进行配放一定数量的操作员，所以加大公司的生产成本，同时浪费人力资源。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种盒装化妆品成批包装出场设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种盒装化妆品成批包装出场设备，包括一号机体和二号机体，所述一号机体和二号机体下表面均固定移动机构，所述一号机体和二号机体内部均为中空结构；且外部呈矩形结构，所述一号机体和二号机体之间设置输送机构，所述一号机体和二号机体上；且位于输送机构正上方设有原料倒入机构、密封机构和盒盖输送机构，所述一号机体上固定标签印刷机构，所述输送机构是由安装在一号机体和二号机体之间地面上的一对输送座、安装在输送座上的升降油缸、安装在升降油缸上的轴架、插装在轴架上的输送轴、套装在输送轴上的输送皮带、开在输送皮带上的多个物料槽、设置在物料槽内壁上的四个弹簧槽、固定在弹簧槽内的垫片、设置在垫片上的弧形加紧件、固定在一对轴架其中一个上的步进电机、一端与步进电机驱动端连接；且另一端与输送轴端面固定连接的连轴器共同构成的，所述原料倒入机构安装在一号机体和二号机体上；且横跨输送皮带的第一承载架、安装在第一承载架支撑梁上的滑轨、安装在滑轨上的滑体、设置在滑体上的承载板、设置在承载板外璧；且靠近两端处的一号限位孔、固定在限位孔内的螺栓、开在第一承载架支撑梁上的二号限位孔、配装在一号限位孔和二号限位孔内的限位螺栓、安装在承载板上的物料箱、设置在物料箱上的抽吸泵、固定在第一承载架支撑梁中心部的电动推杆、设置在电动推杆驱动端的升降架和滴入机构共同构成的。

所述滴入机构是由固定在升降架上的滴管、一端与抽吸泵一端抽吸口连接；且另一端与物料箱内部连通的一号导管、一端与抽吸泵另一端抽吸口连接；且另一端与滴管相连通的二号导管、固定在输送皮带上；且分别位于每个物料槽一侧红外接收器和安装在升降架上的一号红外发射器共同构成的。

所述密封机构是由固定在一号机体和二号机体上的第二承载架、通过微调机构安装在第二承载架上的伸缩电机和安装在伸缩电机的旋合机械手共同构成的。

所述盒盖输送机构是由分别安装在一号机体和二号机体上的一对轴承架、安装在一对轴承架上的转杆、套装在转杆上的皮带和安装在其中一个轴承架上的驱动电机共同构成的。

所述标签印刷机构是由安装在一号机体和二号机体上；且横跨输送皮带的固定座、安装在固定座端面的一对进给气缸和安装在进给气缸伸缩端的前后进给机构共同构成的。

所述移动机构是由固定柱、安装在固定柱端面的移动轮、固定在一号机体和二号机体下表面的承重柱和啮合在承重柱上的承重台共同构成的。

所述微调机构是由安装在第二承载架支撑梁上的无杆气缸和安装在无杆气缸移动端的移动板共同构成的，所述移动板外璧与伸缩电机端面固定连接。

所述前后进给机构安装在一对进给气缸活塞端的直线电机和安装在直线电机的伸缩端印刷板共同构成的。

所述二号机体上；且位于第二承载架和皮带之间设有抓取机械手。

所述旋合机械手上设置二号红外发射器。

利用本发明的技术方案制作的一种盒装化妆品成批包装出场设备，本发明是将多道包装程序放置到一起的一种设备，只需要一名工人，就可以完成整体操作，同时本装置配装cpl系列的控制器后，通过机械工程师编程后，可完全做到自动化，智能化，降低公司的生产成本。

附图说明

图1是本发明所述一种盒装化妆品成批包装出场设备的结构示意图；

图2是本发明所述一种盒装化妆品成批包装出场设备的俯视图；

图3是本发明所述原料倒入机构的结构示意图；

图4是本发明所述密封机构的结构示意图；

图5是本发明所述物料槽和弧形加紧件之间配合的示意图；

图6是本发明所述旋合机械手和二号红外发射器之间配合的示意图；

图7是本发明所述输送机构部分结构示意放大图；

图中，1、一号机体；2、二号机体；3、输送座；4、升降油缸；5、轴架；6、输送轴；7、输送皮带；8、物料槽；9、弹簧槽；10、垫片；11、弧形加紧件；12、步进电机；13、第一承载架；14、滑轨；15、滑体；16、承载板；17、一号限位孔；18、二号限位孔；19、限位螺栓；20、物料箱；21、抽吸泵；22、电动推杆；23、升降架；24、滴管；25、一号导管；26、二号导管；27、红外接收器；28、一号红外发射器；29、第二承载架；30、伸缩电机；31、旋合机械手；32、轴承架；33、转杆；34、皮带；35、驱动电机；36、固定座；37、进给气缸；38、固定柱；39、承重柱；40、移动轮；41、承重台；42、无杆气缸；43、移动板；44、直线电机；45、印刷板；46、抓取机械手；47、二号红外发射器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-7所示，一种盒装化妆品成批包装出场设备，包括一号机体（1）和二号机体（2），所述一号机体（1）和二号机体（2）下表面均固定移动机构，所述一号机体（1）和二号机体（2）内部均为中空结构；且外部呈矩形结构，所述一号机体（1）和二号机体（2）之间设置输送机构，所述一号机体（1）和二号机体（2）上；且位于输送机构正上方设有原料倒入机构、密封机构和盒盖输送机构，所述一号机体（1）上固定标签印刷机构，所述输送机构是由安装在一号机体（1）和二号机体（2）之间地面上的一对输送座（3）、安装在输送座（3）上的升降油缸（4）、安装在升降油缸（4）上的轴架（5）、插装在轴架（5）上的输送轴（6）、套装在输送轴（6）上的输送皮带（7）、开在输送皮带（7）上的多个物料槽（8）、设置在物料槽（8）内壁上的四个弹簧槽（9）、固定在弹簧槽（9）内的垫片（10）、设置在垫片（10）上的弧形加紧件（11）、固定在一对轴架（5）其中一个上的步进电机（12）、一端与步进电机（12）驱动端连接；且另一端与输送轴（6）端面固定连接的连轴器共同构成的，所述原料倒入机构安装在一号机体（1）和二号机体（2）上；且横跨输送皮带（7）的第一承载架（13）、安装在第一承载架（13）支撑梁上的滑轨（14）、安装在滑轨（14）上的滑体（15）、设置在滑体（15）上的承载板（16）、设置在承载板（16）外璧；且靠近两端处的一号限位孔（17）、固定在限位孔（18）内的螺栓（19）、开在第一承载架（13）支撑梁上的二号限位孔（18）、配装在一号限位孔（17）和二号限位孔（18）内的限位螺栓（19）、安装在承载板（16）上的物料箱（20）、设置在物料箱（20）上的抽吸泵（21）、固定在第一承载架（13）支撑梁中心部的电动推杆（22）、设置在电动推杆（22）驱动端的升降架（23）和滴入机构共同构成的；所述滴入机构是由固定在升降架（23）上的滴管（24）、一端与抽吸泵（21）一端抽吸口连接；且另一端与物料箱（20）内部连通的一号导管（25）、一端与抽吸泵（21）另一端抽吸口连接；且另一端与滴管（24）相连通的二号导管（26）、固定在输送皮带（7）上；且分别位于每个物料槽（8）一侧红外接收器（27）和安装在升降架（23）上的一号红外发射器（28）共同构成的；所述密封机构是由固定在一号机体（1）和二号机体（2）上的第二承载架（29）、通过微调机构安装在第二承载架（29）上的伸缩电机（30）和安装在伸缩电机（30）的旋合机械手（31）共同构成的；所述盒盖输送机构是由分别安装在一号机体（1）和二号机体（2）上的一对轴承架（32）、安装在一对轴承架（32）上的转杆（33）、套装在转杆（33）上的皮带（34）和安装在其中一个轴承架（32）上的驱动电机（35）共同构成的；所述标签印刷机构是由安装在一号机体（1）和二号机体（2）上；且横跨输送皮带（7）的固定座（36）、安装在固定座（36）端面的一对进给气缸（37）和安装在进给气缸（37）伸缩端的前后进给机构共同构成的；所述移动机构是由固定柱（38）、安装在固定柱（38）端面的移动轮（40）、固定在一号机体（1）和二号机体（2）下表面的承重柱（39）和啮合在承重柱（39）上的承重台（41）共同构成的；所述微调机构是由安装在第二承载架（29）支撑梁上的无杆气缸（42）和安装在无杆气缸（42）移动端的移动板（43）共同构成的，所述移动板（43）外璧与伸缩电机（30）端面固定连接；所述前后进给机构安装在一对进给气缸（37）活塞端的直线电机（44）和安装在直线电机（44）的伸缩端印刷板（45）共同构成的；所述二号机体（2）上；且位于第二承载架（29）和皮带（34）之间设有抓取机械手（46）；所述旋合机械手（31）上设置二号红外发射器（47）。

本实施方案的特点为，一号机体和二号机体下表面均固定移动机构，一号机体和二号机体内部均为中空结构；且外部呈矩形结构，一号机体和二号机体之间设置输送机构，一号机体和二号机体上；且位于输送机构正上方设有原料倒入机构、密封机构和盒盖输送机构，一号机体上固定标签印刷机构，输送机构是由安装在一号机体和二号机体之间地面上的一对输送座、安装在输送座上的升降油缸、安装在升降油缸上的轴架、插装在轴架上的输送轴、套装在输送轴上的输送皮带、开在输送皮带上的多个物料槽、设置在物料槽内壁上的四个弹簧槽、固定在弹簧槽内的垫片、设置在垫片上的弧形加紧件、固定在一对轴架其中一个上的步进电机、一端与步进电机驱动端连接；且另一端与输送轴端面固定连接的连轴器共同构成的，原料倒入机构安装在一号机体和二号机体上；且横跨输送皮带的第一承载架、安装在第一承载架支撑梁上的滑轨、安装在滑轨上的滑体、设置在滑体上的承载板、设置在承载板外璧；且靠近两端处的一号限位孔、固定在限位孔内的螺栓、开在第一承载架支撑梁上的二号限位孔、配装在一号限位孔和二号限位孔内的限位螺栓、安装在承载板上的物料箱、设置在物料箱上的抽吸泵、固定在第一承载架支撑梁中心部的电动推杆、设置在电动推杆驱动端的升降架和滴入机构共同构成的；本发明是将多道包装程序放置到一起的一种设备，只需要一名工人，就可以完成整体操作，同时本装置配装cpl系列的控制器后，通过机械工程师编程后，可完全做到自动化，智能化，降低公司的生产成本。

在本实施方案中，首先应在本装置空闲处安装单片机系列控制器、5台电机驱动器和3台继电器，以控制器AHD8636D型为例，首先，通过本领域人员，将该控制器多输出端分别5台电机驱动器、3台继电器、抽吸泵21、红外接收器27、抓取机械手46、一号红外发射器28和二号红外发射器47接线端连接，同时将5台电机驱动器和3台继电器分别与步进电机12、电动推杆22、伸缩电机30、驱动电机35、直线电机44、进给气缸37、无杆气缸42和升降油缸4的接线端连接，通过本领域人员编程后，控制器每个元件之间的工作顺序，具体工作原理如下：人工将原料放入物料箱20内，在人工放料的时候，可通过扳手将螺栓19从一号限位孔17和二号限位孔18中拧出，这样就可以移动物料箱20，因为物料箱20安装在承载板16上，承载板16安装在一对滑体15上，滑体15可在滑轨14上，所以可以移动物料箱20，通过在装置一侧安装工业机械手，将每个无盖盒体放置在物料槽8内，因为物料槽8内固定垫片10，在垫片10上设置了弹簧，这弹簧一端安装弧形加紧件11，弧形加紧件11就会将无盖盒体加紧，通过位于轴架5上的步进电机12驱动通过连轴器驱动输送轴6，那么输送轴6上的输送皮带7就会移动，这样位于输送皮带7上的物料槽8也会移动，那么位于其内的无盖盒体移动，当输送皮带7经过第一承载架13下方时，抽吸泵21工作，将物料箱20内的原料由一号导管25和二号导管26到达滴管24，当红外接收器27接收到一号红外发射器28的信号后，电动推杆22伸缩，滴管24向下移动，对准无盖盒体后，开始进行滴料，完成后，输送皮带7继续工作，同时输送皮带7的高度可以调节，可通过控制升降油缸4调节轴架5的高度，当无盖盒体经过第二承载架29的时候，红外接收器27接受到位于旋合机械手31上的二号红外发射器47的信号，旋合机械手31将位于皮带上的扣盖拿起，通过伸缩电机30和旋合机械手31将扣盖拧在无盖盒体上，在此同时，可通过控制无杆气缸42的移动端移动，可有效调节伸缩电机30的左右位置，当输送皮带7经过固定座36下方的时候，一对进给气缸37工作，可调节直线电机44的上下位置，通过位于直线电机44伸缩端的印刷板45可将标识印刷在无盖盒体或者扣盖上，通过人工拿下成品，单次工作完成。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。