一种电动式安全钳装置及电动式安全钳装置的制动方法与流程

本发明涉及电梯领域，更具体地，涉及一种直接由电信号驱动，无其它机械设备驱动，并可实现异常状态下紧急制停电梯的电动式安全钳装置及电动式安全钳装置的制动方法。

背景技术：

传统的电梯安全钳，当机械式限速器检测到因电梯控制系统异常或曳引部件失效导致轿厢系统或对重系统超速下行时，机械式限速器动作，并通过机械式限速器的钢丝绳驱动安全钳动作，使安全钳制动锲块移入制动位置，因为制动锲块与导轨的摩擦力以及安全钳本体压力的共同作用下将轿厢系统或对重系统制停在井道导轨上。

传统电梯安全钳优势在于在失电状态下仍然可以正常工作，但其缺点是机构相当复杂，在传统的电梯安全钳中，包括限速器、限速器钢丝绳、轿厢部分的传动装置、井道内的张紧装置、断绳检测装置等等，因而导致井道空间利用率低，运行噪音较高，材料成本高昂等问题。

目前市面上已经出现基于功能安全设计的电子限速器系统，对于电梯系统带电情况下的速度检测以及保护有相当高的可靠度，其驱动信号为电信号，但目前市场上仍缺乏可靠、简单的电动式安全钳配合应用。另外，该种电子限速器系统，在失电状态下的保护仍然没有较好的处理办法。简而言之，电动式安全钳总体需要解决的问题是利用简洁的装置实现制动动作触发、制动动作保持、释放状态恢复、释放保持这四种动作状态的实施。

此外，美国奥蒂斯电梯公司在中国申请的专利CN1860077公开了一种电梯驱动系统及其控制方法，该驱动系统用于实现无绳和无绳轮(即本文所述的无限速器钢丝绳和无限速器)且远程紧急停车以及远程复位功能的电梯驱动系统(即本文提到的安全钳系统)。为实现上述功能，该停车机构包含可远程控制实施停车的一个弹簧以及一个可以实施远程复位(即释放状态恢复动作)的传动装置，该传动装置包括一个顶板、一个电机、一个齿轮箱、一个电磁铁、一组线性螺杆等部件组成。该系统结构包含器件类型及数量较多，机构复杂，可靠度也较难提升且成本高昂。另外，该系统在实施复位的步骤中，电磁铁移动行程比较难以控制，可能会导致安全锲被过度上移嵌入导轨之间而难以复位。再者，在控制方法中，该系统并未提及停电状态下的处理方法。

此外，瑞士因温特奥股份公司在中国申请的专利CN103517864B，也公开了一种用于启动和复位防坠器的装置，但该专利也需要另外设置一个实现远程复位(即释放状态恢复动作)的复位装置用于失电后的复位，该复位装置“具有主轴驱动装置和通过主轴驱动装置的主轴于运动的主轴滑块的蜗杆传动装置”，可以理解为主轴驱动装置是个旋转机构，例如电机，而主轴滑块是个旋转变直线运动的蜗轮蜗杆机构或液压机构或气动机构，因此该系统结构包含器件类型及数量较多，机构复杂，可靠度也较难提升且成本高昂。

因此，提出一种解决上述问题的电动式安全钳装置及电动式安全钳装置的制动方法实为必要。

技术实现要素：

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，提供一种直接由电信号驱动，无其它机械设备驱动，并可实现异常状态下紧急制停电梯的电动式安全钳装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：一种电动式安全钳装置，包括固定在电梯轿厢系统上用于制动的安全钳本体，还包括用于失电动作的驱动系统和用于得电动作的释放系统；

所述安全钳本体分别与释放系统及驱动系统相连接；

所述释放系统由动力牵引机构制成，在磁力发生器得电时，在磁力的作用下，释放系统使制动锲块向下释放移动，在磁力发生器失电时，在驱动系统的作用下使制动锲块向上制动，与传统的制动方法对比，本发明公开的电动式安全钳装置，减少了传统电梯机械式限速器驱动、联动等机构，使系统结构更为优化，并从控制方法上替代缓冲器机构，另外本发明公开的电动式安全钳装置的释放状态恢复以及释放保持动作均由动力牵引机构完成无其它机电驱动机构辅助，从而减少了因多种机电驱动机构的动作配合控制及运动形式转换，提高了系统简洁性和可靠性，因此该装置整体结构简洁，控制方法简单、易于实现、可靠度高，能有效降低安装以及维护的时间和难度。

进一步的，所述动力牵引机构为电磁铁；或者，

所述动力牵引机构包括铁芯安装座、若干个呈垂直方向层叠方式排布的衔铁分体和固定在铁芯安装座上的电磁发生器，所述若干个衔铁分体之间和最底层衔铁分体与铁芯安装座之间均设有用于垂直方向上的行程限位，行程限位使若干个衔铁分体以及铁芯安装座间的分开距离控制在一个固定值以内，在本发明中，既可通过一整块的电磁铁，在电磁铁通电后，电磁铁得到电磁的牵引力，作用于安全钳本体，使其向下运动，当电磁铁失电后，安全钳本体夹紧导轨，达到制动的目的。

在本发明中，也可以通过多个机构实行制动，其中，电磁发生器为线圈，线圈得电后，逐层分级带动衔铁分体小距离的向下移动，可以实现长距离的移动，由于各层衔铁分体之间的距离相对较小，所以有较大的吸引力，当下层的衔铁分体在电磁力的作用下将上层的衔铁分体吸附在一起的时候，电磁力传递到原来上层的衔铁分体中，从而使得其带有吸附力，再利用这层具有电磁力的衔铁分体吸引上一层的衔铁分体，可以保持较大的吸引力。而且该结构有利于安全钳分断距离的扩展设计。

或者，所述动力牵引机构包括若干个呈垂直方向层叠方式排布的电磁发生器、电磁衔铁和铁芯安装座，所述电磁发生器安装在铁芯安装座四周，电磁衔铁可移动的套嵌在铁芯安装座内，通过逐层向电磁发生器通电，电磁发生器吸附内置的电磁衔铁逐级下移，也能达到保持较大吸引力的目的。而且该结构有利于安全钳分断距离的扩展设计。

或者，所述动力牵引机构包括电磁发生器、铁芯安装座和用于分隔长行程的若干个垂直层叠分布的衔铁分体、衔铁连杆以及衔铁行程管道，所述电磁发生器安装在衔铁行程管道四周，所述若干个衔铁分体之间、衔铁分体与铁芯安装座之间均通过衔铁连杆相互连接与限位，通过衔铁组特殊的设计，将长衔铁分解成若干短的衔铁，并且分布在限定距离内，从而实现将长行程运动分割成小行程运动，充分运用了短行程中磁场力高效的特性。而且该结构有利于安全钳分断距离的扩展设计。

进一步的，所述驱动系统包括上挡板、下挡板、驱动杆和弹性件，所述上挡板、下挡板可移动的套嵌在驱动杆上，弹性件环绕设置在驱动杆外侧，并一端与上挡板相抵靠，另一侧与下挡板相抵靠，通过上挡板和下挡板之间的弹性件，当电梯需要制动时，上挡板通过弹性件带动下挡板产生制动力。

进一步的，所述所述安全钳本体包括与下挡板相连接的安全钳框架、呈直角倒梯形状的导向块、与驱动杆相连接的导轨和抵靠在导向块上呈直角梯形状的制动锲块，所述制动锲块与导向块的梯形倾斜角度大小相匹配，所述导向块安装在安全钳框架内侧，制动锲块可移动的安装在导轨上，并与导轨之间形成制动间隙，制动时，制动锲块与导轨之间的制动间隙逐渐减少，使其与导轨之间互相咬合，制动锲块卡进导向块内，从而达到制动的目的，且通过倾斜角度大小相匹配的制动锲块与导向块，使其制动时两者可以实现无缝连接，使其摩擦面积增大，制动效果更好。

在本发明中，还公开一种电动式安全钳装置的制动方法，包括如下步骤：

S1，当电梯投入正常运行时，释放系统得电，电磁发生器牵引电磁衔铁逐层向下移动，安全钳本体处于释放状态；

S2，当电梯系统判断电梯轿厢应该停止时，电梯系统切断向电动式安全钳装置供电，释放系统失电，在驱动系统作用下使安全钳本体进入制动状态；

S3，当电梯系统供电电源停止时，电动式安全钳供电被切断，安全钳本体进入制动状态；

S4，当电源恢复后，电梯系统判断可以重新投入正常工作，向电动式安全钳装置供电，释放系统得电后，使其恢复到S1的释放状态。

进一步的，所述步骤S2中，电梯系统通过监测电梯的异常状态判断电梯轿厢应该停止，所述的异常状态包括电梯的运行速度大于电梯预定运行最高速度、意外轿厢移动保护和电梯缓冲器保护，通过对电梯多种情况的数据进行设定，当电梯运行过程中，出现速度异常的情况，电梯系统可以停止供电进行制度处理，以确保电梯内人员的安全。

更进一步的，所述电梯进入制动状态下，不会影响对电梯轿厢的手动盘车的上行操作，即此时如果需要在停电状态下释放电梯内被困的人员，可以通过手动向上盘车即可实施救缓。

进一步的，所述电梯缓冲器保护时，电梯系统判断电梯已经进入导轨最下端行程极限位置时，实施电动式安全钳的制动触发，使电梯轿厢停止继续向下运动，因而可替代现有电梯缓冲器的作用。

与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：本发明的电动式安全钳减少了传统电梯机械式限速器驱动、联动等机构，使系统结构更为优化，并从控制方法上可进一步替代缓冲器机构，节省了成本，并且较少了运行过程产生的噪音，维护费用也相应的减少，另外，实现了电动停车驱动和复位功能，即使在停电状态下也不影响紧急救援实施，对人们日常电梯使用有着较大的益处。

附图说明

图1是本发明中电动式安全钳装置处于释放状态下的剖面结构示意图。

图2是本发明中电动式安全钳装置处于制动状态下的剖面结构示意图。

图3是本发明中第一种释放系统处于释放状态下的剖面结构示意图。

图4是本发明中第二种释放系统处于释放状态下的剖面结构示意图。

图5是本发明中第三种释放系统处于制动状态下的结构示意图。

图6是本发明中第三种释放系统处于释放状态下的结构示意图。

图中，1为安全钳本体、2为驱动系统、3为释放系统、4为导轨、5为驱动杆、6为弹簧、7为上下挡板、8为制动锲块、9为线圈、10为衔铁组、10a为衔铁片、11为铁芯安装座、12为限位行程器、100为安全钳框架、101为梯形导向块、13为衔铁行程管道、14为衔铁连杆。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。

本实施例公开了一种电动式安全钳装置，包括固定在电梯轿厢系统上用于制动的安全钳本体、用于失电动作的驱动系统和用于得电动作的释放系统；安全钳本体分别与释放系统及驱动系统相连接；释放系统由动力牵引机构制成，在磁力发生器得电时，在磁力的作用下，释放系统使制动锲块向下释放移动，在磁力发生器失电时，在驱动系统的作用下使制动锲块向上制动，与传统的制动方法对比，本发明公开的电动式安全钳装置，减少了传统电梯机械式限速器驱动、联动等机构，使系统结构更为优化，并从控制方法上替代缓冲器机构，另外本发明公开的电动式安全钳装置结构简洁，控制方法简单、易于实现，能有效降低安装以及维护的时间和难度。

其中，动力牵引机构可以为一整块电磁铁，通过一整块的电磁铁，在电磁铁通电后，电磁铁得到电磁的牵引力，作用于安全钳本体，使其向下运动，当电磁衔铁失电后，安全钳本体夹紧导轨，达到制动的目的。

除此之外，动力牵引机构也可以用另一种实施方式，包括铁芯安装座、若干个呈垂直方向层叠方式排布的衔铁分体和固定在铁芯安装座上的电磁发生器，若干个衔铁分体之间和最底层衔铁分体与铁芯安装座之间均设有用于垂直方向上的行程限位，行程限位使若干个衔铁分体以及铁芯安装座间的分开距离控制在一个固定值以内，在本发明中，电磁发生器为线圈，线圈得电后，逐层分级带动衔铁分体小距离的向下移动，通过小力矩，可以实现长距离的移动，由于各层衔铁分体之间的距离相对较小，所以有较大的吸引力，当下层的衔铁分体在电磁力的作用下将上层的衔铁分体吸附在一起的时候，电磁力传递到原来上层的衔铁分体中，从而使得其带有吸附力，再利用这层具有电磁力的衔铁分体吸引上一层的衔铁分体，可以保持较大的吸引力。

另外，动力牵引机构的第二种方式可以包括若干个呈垂直方向层叠方式排布的电磁发生器、电磁衔铁和铁芯安装座，电磁发生器安装在铁芯安装座四周，电磁衔铁可移动的套嵌在铁芯安装座内，通过逐层向电磁发生器通电，电磁发生器吸附内置的电磁衔铁逐级下移，也能达到保持较大吸引力的目的。

在本发明中，动力牵引机构的第三种方式可以包括电磁发生器、铁芯安装座和用于分隔长行程的若干个垂直层叠分布的衔铁分体、衔铁连杆以及衔铁行程管道，电磁发生器安装在衔铁行程管道四周，若干个衔铁分体之间、衔铁分体与铁芯安装座之间均通过衔铁连杆相互连接与限位，通过衔铁组特殊的设计，将长衔铁分解成若干短的衔铁，并且分布在限定距离内，从而实现将长行程运动分割成小行程运动，充分运用了短行程中磁场力高效的特性。

在本发明中，驱动系统包括上挡板、下挡板、驱动杆和弹性件，上挡板、下挡板可移动的套嵌在驱动杆上，弹性件环绕设置在驱动杆外侧，并一端与上挡板相抵靠，另一侧与下挡板相抵靠，通过上挡板和下挡板之间的弹性件，当电梯需要制动时，上挡板通过弹性件带动下挡板产生制动力，而安全钳本体包括与下挡板相连接的安全钳框架、导向块、与驱动杆相连接的导轨和抵靠在导向块上的制动锲块，导向块安装在安全钳框架内侧，制动锲块可移动的安装在导轨上，并与导轨之间形成制动间隙，制动时，制动锲块与导轨之间的制动间隙逐渐减少，使其与导轨之间互相咬合，制动锲块卡进导向块内，从而达到制动的目的，其中，制动锲块呈直角梯形状，导向块呈直角倒梯形状，所述制动锲块与导向块的梯形倾斜角度大小相匹配，通过倾斜角度大小相匹配的制动锲块与导向块，使其制动时两者可以实现无缝连接，使其摩擦面积增大，制动效果更好。

在本发明中，还公开一种电动式安全钳装置的制动方法，包括如下步骤：

S1，当电梯投入正常运行时，释放系统得电，电磁发生器牵引电磁衔铁逐层向下移动，安全钳本体处于释放状态；

S2，当电梯系统判断电梯轿厢应该停止时，电梯系统切断向电动式安全钳装置供电，释放系统失电，在驱动系统作用下使安全钳本体进入制动状态；

S3，当电梯系统供电电源停止时，电动式安全钳供电被切断，安全钳本体进入制动状态；

S4，当电源恢复后，电梯系统判断可以重新投入正常工作，向电动式安全钳装置供电，释放系统得电后，使其恢复到S1的释放状态。

其中，在步骤S2中，电梯系统通过监测电梯的异常状态判断电梯轿厢应该停止，异常状态包括电梯的运行速度大于电梯预定运行最高速度、意外轿厢移动保护和电梯缓冲器保护，通过对电梯多种情况的数据进行设定，当电梯运行过程中，出现速度异常的情况，电梯系统可以停止供电进行制度处理，以确保电梯内人员的安全。

在电梯进入制动状态下，不会影响对电梯轿厢的手动盘车的上行操作，即此时如果需要在停电状态下释放电梯内被困的人员，可以通过手动向上盘车即可实施救缓，在利用电梯缓冲器保护时，电梯系统判断电梯已经进入导轨最下端行程极限位置时，实施电动式安全钳的制动触发，使电梯轿厢停止继续向下运动，因而可替代现有电梯缓冲器的作用

实施例一

本发明公开的电动式安全钳装置，包括一个结构为常用电梯渐进式或瞬时式安全钳类似的安全钳本体和一组或多组实施失电动作的驱动系统以及一组或多组实施得电动作的释放系统组成，其中，驱动系统采用机械弹簧驱动机构构成，另外，释放系统由一个或多个电气线圈驱动，运动部件仅为一个或以上的衔铁组成，从而减少了因多种机电驱动机构的动作配合控制及运动形式转换，提高了系统简洁性和可靠性。

如图1所示，为本发明公开的电动式安全钳装置处于释放状态下的结构示意图，释放系统包括线圈9、衔铁组10、铁芯安装座11和安装在衔铁组上的行程限位器12，衔铁组10包括若干衔铁分体，衔铁分体通过行程限位器与上层衔铁分体相连接，线圈得电后，产生磁场，而铁芯安装座11起到加强磁场的作用，下层衔铁通过行程限位器把上层衔铁通过磁场力的作用吸附下来，使释放系统处于释放状态，其中，该图中，电动式安全钳装置包括安全钳本体1、驱动系统2、释放系统3，安全钳本体1的主要作用部件包括实现制动的制动锲块8、安全钳框架100、梯形导向块101以及联动锲块作制动或释放动作的安全钳驱动杆5组成，当制动锲块8上或下移动时会受到梯形导向块101的导向作用同时进行水平方向的收紧或扩张运动，而驱动系统2由弹簧6、上下挡板7组成，释放系统3由线圈9、铁芯安装座11、衔铁组10组成，衔铁10组在本实例中是圆筒形无上盖电工纯铁材质，最上层衔铁即是第一衔铁为圆柱形电工纯铁材质，在竖边上每层相互嵌套有垂直方向的限位行程器12，因此每层衔铁相对其下层衔铁或铁芯，其向上的移动距离的最大值是固定的，本实例中限位行程为14mm，共3层，因此最上层衔铁向上移动的最大距离是14х3＝42mm，最上层衔铁顶端与安全钳驱动杆5通过套管连接，因此总体衔铁及安全钳驱动杆5的垂直活动总体行程最大值也就是42mm。

其中，图1所示的释放系统3是得电释放状态，释放的过程为：当电动式安全钳处于制动状态下对线圈9供电，则铁芯安装座11将产生电磁力，该电磁力将对最近距离的衔铁，即最下层衔铁产生最强电磁力，最下层衔铁会拖动其余层衔铁向下移动14mm，使最下层衔铁底座与铁芯贴合。此时最下层衔铁底座等同于铁芯一部分，因此向次底层产生最强电磁力，则次底层衔铁向下移动14mm。

依次类推最上层衔铁也会被电磁铁最终吸合，此时衔铁相对铁芯的总体距离为0mm。安全钳驱动杆5和制动锲块8处于垂直方向最低位置，此时制动锲块摩擦表面距离导轨4最远，即电动式安全钳处于释放状态，此时弹簧6被压缩并储备机械能。

如图2所示，是电动式安全钳装置处于制动状态下的结构示意图，即释放系统3已失电，铁芯安装座11处失去了电磁力，在弹簧弹性力的作用下，安全钳驱动杆5、制动锲块8、衔铁组10会被拉至制动位置。如果此时轿厢发生向下移动时，导轨4将发生相对安全钳本体1的向上运动，因为此时制动锲块已经夹住导轨面，由于摩擦力原因制动锲块会进一步上移和收紧直至安全钳本体与导轨4不再发生相对移动为止。

综上所述，释放系统的作用主要包含2个方面：在收到释放信号(电梯系统对释放系统供电)的时候对电动式安全钳装置实施释放状态恢复动作以及释放保持动作。驱动系统的作用主要包含2个方面，当释放系统失电后，实施对电动式安全钳装置实施制动动作触发以及制动动作保持动作。

安全钳本体为常用渐进式安全钳或瞬时式安全钳结构，其制动以及释放原理与常用安全钳相同，其特征为：安全钳驱动杆分别连接驱动系统和释放系统，无需连接限速器驱动连杆，结构简单可靠，工程维护方便，有效降低系统成本。

实施例二

电动式安全钳的控制方法，当电梯正常运行服务时，电梯系统向释放系统供电，使电动式安全钳处于释放状态，使电梯可以正常运行。当电梯系统判断轿厢属于异常情况应该停止时，通过使电动式安全钳进入制动状态，可进一步保障电梯乘客的人身安全。异常情况可以包含例如电梯速度大于电梯预定的最高运行速度(即超速运行)；例如电梯因抱闸系统故障导致的意外轿厢移动保护；例如因电梯控制系统异常导致轿厢运行行程超出预定井道导轨运行范围的缓冲器保护。作为电梯缓冲器保护实施时，通过电梯系统判断电梯已经进入导轨最下端行程极限位置时，实施电动式安全钳的制动触发，使轿厢固定在导轨上不再继续下行。该方法可实现电梯的无缓冲器设计，使电梯结构更为简单、可靠。当电梯系统供电电源停止时，电动式安全钳供电被切断，电梯系统自动进入制动状态。当电源回复后，电梯系统判断可以重新投入正常工作，向电动式安全供电，使其恢复到释放状态。当电梯进入制动状态下，此制动状态是不会影响对轿厢的手动盘车上行操作，即此时如果需要释放轿厢内人员，可通过手动向上盘车即可实施救援。

如图3所示是作为本发明的另一种实施例，释放系统包括线圈、衔铁、铁芯和安装在衔铁上的行程限位器，衔铁组的呈直角型分体结构，线圈均匀固定在直角型分体结构底部，铁芯安装座两侧分别与线圈相连接，上层衔铁通过行程限位器与下层衔铁相连接，同样实现把上层衔铁吸附下来的目的，使释放系统处于释放状态。

其动作过程为，释放系统3中的衔铁组也是由3层衔铁分体组成，而每一层衔铁的结构为两块矩形电工纯铁板边缘正交组成一组直角形铁板，因此还是构成了一个底座和一个竖边，衔铁组间底座呈垂直层叠排布，竖边呈水平层叠排布，竖边垂直方向设置有限位行程，本实例设置的行程距离为14mm，共3层，因此共42mm，该释放系统的动作方式与图1、2相同，在此不作重述。

如图4所示是作为本发明的另一种实施例，释放系统包括10组线圈9、2组衔铁片10a和铁芯安装座11，铁芯安装座11安装在衔铁组9底部，线圈均匀的安装在衔铁组两侧，并与铁芯安装座相连接，通过对均匀分布的线圈通电所产生的电磁力，均匀的把与其相连接的衔铁吸附下来，使释放系统处于释放状态，释放系统3中的衔铁组采用两个并接方式组成，衔铁组为圆柱形电工纯铁材质，被机械结构固定其上端部分，衔铁下端分别嵌入线圈9中，本实例采用两根衔铁各配合5个线圈的线圈群方式驱动。当电动式安全钳制动状态时，所有线圈9失电，衔铁片10a因缺乏电磁力连同安全钳驱动杆5一起被驱动系统的弹簧力拉动上移，使制动锲块8移动到制动位置。当系统进入释放状态，首先向最上(第1、2层)的两组线圈通电，线圈高度为14mm，两根衔铁分别受到线圈磁力向下移动14mm，继而线圈9的次高两层(第2、3层)线圈通电，两个衔铁继续受到线圈磁力，再次向下移动14mm，依次类推当最下两层线圈通电后，当衔铁片到达最低端与铁芯安装座11后贴合，释放过程完成，正式进入释放状态。

如图5所示是本发明的第三种实施方式，该装置包括铁芯安装座11、衔铁行程管道13、线圈9、衔铁组10、以及衔铁连杆14，在本实施方式中，衔铁组10由1个第一衔铁分体，3个第二衔铁分体组成，第一衔铁分体设置在铁芯安装座11上方，3个第二衔铁分体层叠后堆压在第一衔铁分体顶部，其中，第一衔铁分体、第二衔铁分体和铁芯安装座11的材质均为电工纯铁，每层衔铁连杆14的长度为10mm，因此，在本实施例中，衔铁组最大可以伸缩距离为10х4＝40mm，在实际应用中，每层衔铁连杆14的长度的约束距离可以适当增加或减少，也可以通过多增加或减少衔铁组中的衔铁分体，实现长距离的控制，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

如图6所示，此时线圈9已供电，铁芯安装座11产生电磁力，铁芯安装座11首先将最底层的第一衔铁分体向下拉动10mm，同时其它层的衔铁分体因行程限位的约束关系，同时逐层向下移动10mm，当底层的衔铁分体贴合到铁芯底座11时，底层的第一衔铁分体的磁特性接近于原铁芯安装座11，继而次底层即与第一衔铁分体相连接的第二衔铁分体也受到向下的电磁拉力，向下移动10mm。依次类推，最顶层衔铁最终再向下移动10mm，即最终衔铁组完成40mm的整体移动。

图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

除此之外，本发明提到的电磁释放系统可以是完全由一个线圈和衔铁组成也可以是类似本文描述的多个衔铁或多个线圈组成，线圈驱动方式可以是强电流快速动作，弱电流低功率维持释放状态的控制方式，也可以是类似本文描述的恒定电流驱动方式。衔铁的形状可以是圆形、矩形、椭圆等各种形状，此外，释放系统也可以由单独的液压装置或单独的气动装置直接替换，这些变更应该都是显而易见的。本发明应用到的安全钳本体为一般常用渐进式或瞬时式安全钳，只要其驱动杆动作方式为往复式运动，则都适用于本发明提出的技术方案。另外，发明中提到的安全钳驱动杆因为仅受到拉力作用，所以也可以采用柔性结构例如绳类。另外，本发明中并未提及电动式安全钳动作位置及行程的检测开关设计，但该类设计可以认为是相关技术人员可以简单实现因此未曾提及。因此以上变更都应落入本发明保护范围内。