1.一种包装盒自动打钉设备，其特征在于：包括机架、放料输送机构、伺服定位机构、自动开盒模组、靠模定位模组以及自动打钉模组，所述放料输送机构位于所述机架一侧，所述伺服定位机构包括位于所述机架上的同步传送带以及用于驱动所述同步传送带的伺服电机，所述自动开盒模组包括位于所述同步传送带下方的下部真空吸盘和用于驱动下部真空吸盘上下运动的顶升气缸，所述自动开盒模组还包括位于所述同步传送带上方的上部真空吸盘和用于驱动上部真空吸盘上下运动的开盒气缸，所述靠模定位模组位于所述同步传送带一侧，所述靠模定位模组包括靠模条以及用于驱动所述靠模条伸入包装盒内部的驱动气缸，所述靠模条的顶端安装有铆钉开花模具，所述自动打钉模组位于所述同步传送带另一侧并与所述靠模定位模组相对，所述自动打钉模组包括与所述铆钉开花模具相对的铆钉定位夹头，所述自动打钉模组还包括打钉冲头以及用于驱动所述打钉冲头的气液增压缸。
2.如权利要求1所述的包装盒自动打钉设备，其特征在于：所述放料输送机构包括储料框以及与储料框连接的分页输送机。
3.如权利要求1所述的包装盒自动打钉设备，其特征在于：所述同步传送带具有并列设置的多组，每组同步传送带上设有间隔设置的多个定位挡块。
4.如权利要求3所述的包装盒自动打钉设备，其特征在于：所述伺服电机具有两个，其中一个伺服电机用于控制两侧的同步传送带反转。
5.如权利要求1所述的包装盒自动打钉设备，其特征在于：所述自动开盒模组还包括一上部真空吸盘架，所述上部真空吸盘具有多个且均固定于所述上部真空吸盘架下方，所述开盒气缸的一端与所述上部真空吸盘架固定。
6.如权利要求1所述的包装盒自动打钉设备，其特征在于：所述自动开盒模组还包括一下部真空吸盘架，所述下部真空吸盘具有多个且均固定于所述下部真空吸盘架上方，所述顶升气缸的一端与所述下部真空吸盘架固定。
7.如权利要求1所述的包装盒自动打钉设备，其特征在于：所述靠模定位模组具有位于所述靠模条两侧的夹紧部以及位于其中一个夹紧部一侧的限位柱，还具有用于驱动所述限位柱移动的限位气缸。
8.如权利要求1所述的包装盒自动打钉设备，其特征在于：还包括自动送钉模组，所述自动送钉模组包括振动料盘、与振动料盘连接的分钉器以及连接分钉器与铆钉定位夹头的吹气管。
9.如权利要求8所述的包装盒自动打钉设备，其特征在于：每一所述振动料盘连接两个所述分钉器。
10.如权利要求1所述的包装盒自动打钉设备，其特征在于：所述同步传送带具有多个工作位，且每个工作位对应一个靠模定位模组和一个自动打钉模组。