用于电梯维护操作的方法和装置与流程

本发明涉及一种用于电梯的维护操作的方法和装置。

背景技术：

电梯通常包括轿厢、电梯井道、机房、升降机械、绳索和配重。电梯轿厢位于支撑轿厢的吊索内。升降机械包括滑轮、机械制动器和用于旋转滑轮的电动机。升降机械在垂直延伸的电梯井道中沿垂直方向向上和向下移动轿厢。绳索与吊索连接，并由此通过滑轮将轿厢连接到配重上。吊索还通过滑动工具支撑在沿着竖直方向在井道中延伸的导轨上。滑动工具可以包括在导轨上滚动的辊，或者当电梯轿厢在电梯井道中向上和向下移动时在导轨上滑动的滑动靴。导轨用紧固支架支撑在电梯井道的侧壁结构上。当轿厢在电梯井道中向上和向下运动时，与导轨接合的滑动工具将轿厢保持在水平位置。配重以相应的方式支撑在导轨上，该导轨支撑在井道的壁结构上。电梯轿厢在建筑物的梯台(landings)之间运送人和/或货物。电梯井道可以形成，使得壁结构由实心壁形成，或者使得壁结构由开放的钢结构形成。

电梯井道在井道的最低的梯台下面提供有底坑。在底坑的深度大于1.6m的情况下，需要两个停止按钮用于从底坑中执行维护操作。第一停止按钮应当位于井道中最低的梯台的地面上方，使得当机械师站在最低的梯台处且梯台门打开时，机械师可以操作第一停止按钮。第二个停止按钮应该单独位于底坑中，或位于底坑中的维护驱动单元上。当第一或第二停止按钮被激活时，轿厢的操作被完全阻止，因为按钮是电梯安全电路的一部分。

当轿厢位于第一梯台的梯台门上方时，可以从最低的梯台接近该底坑。机械师可以用三角钥匙打开梯台处的梯台门的锁，由此将电梯的操作模式改变为阻止电梯的正常操作的维护模式。电梯仍然可以在维护模式下操作，例如，从位于在梯台处的梯台门附近的维护检修板。此外，用三角钥匙打开维护检修板的开口将改变电梯的操作模式为维护模式，从而阻止电梯的正常操作。在解锁梯台门之后，机械师手动强迫打开梯台门，以便能够进入井道并沿着梯子向下攀爬至底坑。机械师在进入井道之后从井道中手动地关闭梯台门，以阻止第三方和物体落入底坑中。

在机械师可以进入井道以便于向下攀爬至底坑之前，电梯轿厢必须自然地位于最低的梯台处的梯台门上方。如果需要，机械师可以从维护检修板在维护模式驱动电梯轿厢到最低的梯台的梯台门上方的位置。

当进入底坑时程序如下：

1.机械师用三角钥匙在最低的梯台处打开梯台门的锁，手动打开梯台门，并从最低的梯台激活位于井道内的第一停止按钮，进入井道并从井道内部手动关闭梯台门。打开梯台门的锁使主控制单元设定为维护模式，以阻止轿厢的正常操作。第一停止按钮的激活使得电梯的安全电路开路，以完全阻止轿厢的操作。

2.机械师沿着梯子向下攀爬到底坑的底部，并激活位于维护控制单元上的第二停止按钮，并将维护控制单元上的驱动开关转到维护操作模式。

3.机械师沿着梯子向上攀爬，停用第一个停止按钮。在该阶段，第二停止按钮仍然被激活，以阻止轿厢的操作。

4.机械师再次沿着梯子向下攀爬，并停用第二个停止按钮。机械师现在可以用维护控制单元在维护模式下驱动轿厢在井道中向下到一位置，在该位置机械师可以对与轿厢底部连接的设备执行维护。

当机械师已经执行了预期的维护操作，他必须以相反的顺序重复相同的程序。

1.机械师使用维护控制单元驱动轿厢到最低的梯台的梯台门上方的位置并激活第二停止按钮。

2.机械师沿着梯子向上攀爬并激活第一停止按钮。

3.机械师沿着梯子向下攀爬，并且将维护控制单元上的驱动开关转到非激活操作模式，并且停用第二停止按钮。在该阶段，第一停止按钮仍然被激活，以阻止轿厢的操作。

4.机械师沿着梯子向上攀爬，打开最低的梯台上的梯台门，进入最低的梯台，停用第一停止按钮，并用三角钥匙锁住梯台门。

由于第二停止按钮早前已经被停用，因此第一停止按钮的停用闭合安全电路。用三角钥匙锁住最低的梯台的梯台门将使电梯恢复到正常操作模式。

这个过程是相当麻烦的，因为机械师必须从底坑中沿着梯子向上和向下攀爬数次。当机械师必须在井道中的沿着梯子向上和向下攀爬数次时，还存在绊倒的风险。而且还会有机械师试图缩短繁琐的程序的风险。在机械师进入井道并沿梯子向下攀爬到底坑时，机械师可能无意地或故意地忘记激活第一停止按钮。

在现有技术解决方案中已经阻止了这种危险，使得电梯的控制逻辑被设定为识别这种维护情况并记忆该情况。当机械师用三角钥匙打开最低的梯台门的锁时，电梯的控制逻辑识别维护操作周期的开始。电梯的控制逻辑记忆该维护操作周期并且阻止轿厢的操作，直到维护操作周期已经由机械师在维护检修板处退出。

在整个申请文本中使用单数形式，即，梯台门，但是梯台门自然可以包括一个或多个门板。梯台门可以是摆动式门或滑动式门。摆动式门和滑动式门可以包括一个或多个门板。

技术实现要素：

本发明的目的是实现一种用于电梯的维护操作的改进的方法和装置。

电梯的维护操作方法，其特征在于权利要求1的特征部分中所陈述的。

用于电梯的维护操作的装置，其特征在于权利要求3的特征部分中所陈述的。

电梯包括在井道中的梯台之间向上和向下移动的轿厢，该井道在井道的底部提供有底坑。该方法包括：

在最低的梯台处手动地解锁和打开梯台门，由此阻止轿厢的正常操作，

在井道中最低的梯台处激活第一停止按钮，由此使得电梯的安全电路开路，从而阻止轿厢的操作，

从最低的梯台进入井道，关闭井道门，并向下攀爬至底坑底部，

将位于底坑中的维护控制单元上的驱动开关转到维护驱动模式，由此第一停止按钮被绕过，使得轿厢能够在井道中从维护控制单元以维护模式向上和向下被驱动。

该装置包括：

第一停止按钮，位于井道中最低的梯台处，所述第一停止按钮形成电梯安全电路的一部分，由此所述第一停止按钮的激活使得安全电路开路，从而阻止轿厢的操作，

维护控制单元，位于底坑中，所述维护控制单元包括具有维护驱动模式的驱动开关，在维护驱动模式下第一停止按钮被绕过，使得轿厢能够在井道中从维护控制单元以维护模式向上和向下被驱动。

本发明使得在需要两个停止按钮的、具有深底坑的井道中的维护操作程序与现有技术的解决方案相比更加平稳。在维护过程的开始和结束中，不需要机械师多次沿着梯子向上和向下攀爬。机械师仅必须在维护程序开始时沿着梯子向下攀爬至底坑一次，和在维护程序完成后沿着梯子从底坑向上攀爬一次。

在本发明中，与沿着梯子向上和向下攀爬有关的危险也减少了。在本发明方法和装置中，机械师仅需要沿着梯子向上和向下各攀爬一次。

附图说明

下面将参照附图，通过优选实施例更详细地描述本发明，其中：

图1示出了电梯的第一垂直横截面，

图2示出了电梯井道的下部区域的第二垂直横截面，

图3示出了实现本发明的主要连接。

具体实施方式

图1示出了电梯的垂直横截面。电梯包括轿厢10、电梯井道(elevator shaft)20、机房30、升降机械40、绳索41和配重42。称为吊索11的框架围绕轿厢10。升降机械40包括滑轮43、机械制动器46和用于经由轴45旋转滑轮43的电动机44。升降机械40在垂直延伸的电梯井道20中沿垂直方向Z向上和向下移动轿厢10。吊索11通过经由滑轮43的绳索41连接到配重42上。吊索11进一步由滑动工具70支撑在导轨50上，该导轨50在电梯井道20中沿垂直方向延伸。该图示出了在轿厢10的相对侧的两个导轨50。滑动工具70可包括当轿厢10在电梯井道20中向上和向下移动时在导轨50上滚动的辊或在导轨50上滑动的滑动靴。导轨50通过紧固支架60附接到电梯井道20的侧壁结构21上。该图仅示出了两个紧固支架60，但是沿着每个导轨50的高度具有多个紧固支架60。当轿厢10在电梯井道20中向上和向下移动时，与导轨50接合的滑动工具70将轿厢10保持在水平平面上。配重42以相应的方式支撑在导轨上，该导轨附接到井道20的壁结构21上。机械制动器46停止滑轮43的旋转以及电梯轿厢10的移动。轿厢10在建筑物的梯台之间运输人和/或货物。电梯井道20可以形成，以使得壁结构21由实心壁形成，或者使得壁结构21由开放的钢结构形成。

图2示出了电梯井道的下部区域的第二垂直横截面。该图示出了最低的梯台L1下方的井道20的底部的底坑22。在底坑22的底部具有缓冲器23，如果轿厢10试图以全速运行到井道20的底部时，该缓冲器用于弱化轿厢10的停止。在底坑22的深度Z1大于1.6m的情况下，维护操作需要两个停止按钮P1、P2以从底坑22执行。第一停止按钮P1应当位于最低的梯台L1的地面上方的井道20中，在距离最低的梯台L1的地面至少为1.0m的高度Z2处。从井道20的前壁21到第一停止按钮P1的水平距离X1应该等于或小于0.75m。想法是，当机械师站在最低的梯台L1处，并且梯台门L1被打开时，机械师应该能够操作第一停止按钮P1。第二停止按钮P2应当位于底坑22中，在底坑22的地面上方小于1.2m的高度Z3处。维护驱动单元100位于底坑22中，例如，底坑22底部。第二停止按钮P2可以位于维护驱动单元100上。第一停止按钮P1或第二停止按钮P2的激活使电梯的安全电路开路，完全阻止轿厢10的操作。

当轿厢10位于最低的梯台L1的梯台门25的上方时，能够从最低的梯台L1接近底坑22。机械师可以用三角钥匙在最低的梯台L1处打开梯台门25的锁，由此电梯的主控制单元200被设置为维护模式。在维护模式中轿厢10的正常操作被阻止。电梯轿厢10仍然可以在维护模式下操作，例如，用位于梯台的梯台门附近的维护检修板300。在用三角钥匙在最低的梯台L1处解锁梯台门25之后，机械师手动强迫打开梯台门25，以便能够进入井道20并利用梯子向下攀爬到底坑20。机械师在进入井道20之后从井道20的内部手动地关闭梯台门25，以阻止第三方和物体落入底坑22中。然而，机械师不能使用三角钥匙将梯台门25从里面锁定。机械师在井道20中时，电梯应始终保持在维护模式下。

维护检修板300不必位于最低的梯台L1处，并且当机械师在底坑22中时，梯台门25总是关闭。因此存在第二机械师可能用维护检修板300将电梯复位的危险。第二机械师可能将操作模式从维护模式改变为正常操作模式，或者可能在维护模式下在检查驱动中驱动轿厢10，因为他可能不知道第一机械师在底坑22中。底坑22中的第一机械师可能因此在轿厢10向下移动时，在沿着底坑22中的梯子向上攀爬或向下攀爬的情况下受伤。当第一机械师位于底坑22的底部时，位于底坑22底部的缓冲器23将保护第一机械师。为了阻止这种危险，在井道20中，最低的梯台L1的梯台门25的水平处，有第一停止按钮P1。该第一停止按钮P1使电梯的安全电路开路，并且在轿厢10的维护操作中阻止正常操作以及检查驱动。

当机械师向下攀爬到底坑22的底部并且想要接近要维护的设备时，例如，位于与轿厢10的底部连接的安全齿轮，该机械师使用底坑22中的维护控制单元100，以便在维护模式下将轿厢10向下驱动到合适的水平。为了能够在底坑22的底部用维护控制单元100驱动轿厢10，机械师必须停用第一停止按钮P1，使得安全电路再次闭合。在该机械师停用第一停止按钮P1之后，机械师可以从维护控制单元100驱动轿厢10。在底坑22太深使得机械师不能从底坑22的底部够到第一按动按钮P1的情况下，他必须沿着梯子向上攀爬到第一按动按钮P1，然后沿着梯子再次向下攀爬到底坑22的底部。当机械师已经停用第一停止按钮P1后，沿着梯子向下攀爬时，以及当他完成维护工作后，从底坑22沿着梯子向上攀爬时，机械师暴露于原有的危险中。第二机械师可能在不知道第一机械师位于底坑22中的情况下，用维护检修板300驱动轿厢10。

为了消除这种危险，在深度大于1.6m的底坑22中需要两个停止按钮P1、P2。在如今的电梯中，底坑22的深度大于1.6m相当正常，例如，在轿厢速为6m/s时，底坑22的深度应为4m。两个停止按钮P1、P2都形成电梯的安全电路的一部分。这意味着两个停止按钮P1、P2必须都停用，即，接触必须闭合，以便能够操作轿厢10。第一停止按钮P1位于轿厢20内的最低的梯台L1处。第二停止按钮P2位于底坑22中或维护控制单元100中。当进入底坑22时过程如下：

1.机械师用三角钥匙在最低的梯台L1处解锁梯台门25的锁，手动打开梯台门25，并从最低的梯台L1处激活位于井道20内的第一停止按钮P1，进入井道20并从井道20的内侧关闭梯台门25。梯台门25的锁的打开使电梯的主控制单元200进入维护模式，从而阻止轿厢10的正常操作。激活第一停止按钮P1使电梯的安全电路S1、S2开路，从而完全阻止轿厢10的操作。

2.机械师沿着梯子向下攀爬到底坑22的底部，并激活位于维护控制单元100上的第二停止按钮P2，并将维护控制单元100上的驱动开关转到维护操作模式。

3.机械师沿着梯子从底坑22向上攀爬并且停用第一停止按钮P1。在该阶段，第二停止按钮P2仍然被激活，以阻止轿厢10的操作。

4.机械师沿着梯子再次向下攀爬到底坑22的底部并且停用第二停止按钮P2。机械师现在可以在维护模式下用维护控制单元100驱动轿厢10在井道20中向下到一位置，在该位置，机械师可以执行对与轿厢10的底部连接的设备的维护。

当机械师完成预期的维护操作时，他必须以相反的顺序重复相同的程序。

1.机械师使用维护控制单元100驱动轿厢10到最低的梯台L1的梯台门25上方的位置并激活第二按动按钮P2。第二按动按钮P2的激活使电梯的安全电路开路，完全阻止轿厢10的操作。

2.机械师沿着梯子从底坑22向上攀爬并激活第一停止按钮P1。

3.机械师沿着梯子向下攀爬到底坑22的底部，并且将维护控制单元100上的驱动开关转到非激活操作模式，并且停用第二停止按钮P2。在该阶段，第一停止按钮P1仍然被激活，以阻止轿厢10的操作。

4.机械师沿着梯子向上攀爬，打开最低的梯台L1上的梯台门25，进入最低的梯台L1，停用第一停止按钮P2，手动关闭梯台门25，并且用三角钥匙锁上梯台门25。

用三角钥匙在最低的梯台L1处锁住梯台门25，将使电梯的主控制单元200返回到正常操作模式。

在该装置中，两个停止按钮P1、P2必须都停用，以便能够用维护操作单元100从底坑22驱动轿厢10。

这个过程是相当麻烦的，因为机械师必须从底坑中沿着梯子向上和向下攀爬数次。当机械师必须沿着井道中的梯子向上和向下攀爬数次时，还存在绊倒的风险。而且还存在机械师试图缩短繁琐的程序的风险。在机械师进入井道25并沿梯子向下攀爬到底坑22时，机械师可能无意地或故意地忘记激活第一停止按钮P1。在现有技术解决方案中已经阻止了这种危险，使得电梯的控制逻辑被设定为识别这种维护情况并记忆该情况。当机械师用三角钥匙打开最低的梯台门25的锁时，电梯的控制逻辑识别维护操作周期的开始。电梯的控制逻辑记忆该维护操作周期并且阻止轿厢10的操作，直到维护操作周期已经由机械师在维护检修板300处退出。

图3示出了实现本发明的主要连接。该电路图示出了位于井道20中最低的梯台L1处的第一停止按钮P1，和位于底坑22的维护控制单元100中的第二停止按钮P2。第一停止按钮P1和第二停止按钮P2被直接连接到电梯的安全电路S1、S2上，即，当这些停止按钮P1、P2中的任一个被激活、即接触断开时，轿厢10的驱动被完全阻止。维护控制单元100还包括提供有两个触点C1、C2的驱动开关SW1。驱动开关SW1的第一触点C1直接连接到安全电路S1、S2，并且驱动开关SW1的第二触点C2与第一停止按钮P1并联连接。当驱动开关SW1转为维护驱动模式时，第一触点C1打开，第二触点C2闭合，使得第一停止按钮P1变为旁路。第一触点C1使安全电路S1、S2开路，使得不可能从维护控制板300驱动轿厢10。第二触点C2闭合安全电路S1、S2，使得仅能从维护控制单元100驱动轿厢10。维护驱动单元100还包括驱动按钮P3、向上按钮P4、以及一个与驱动开关S1的第一触点C1并联连接的向下按钮P5。驱动按钮P3与向上按钮P4和向下按钮P5串联连接。向上按钮P4和向下按钮P5在驱动按钮P3后并联连接。必须按下驱动按钮P3以便能够驱动轿厢10。按下驱动按钮P3和向上按钮P4将向上驱动在维护模式下的轿厢10。按下驱动按钮P3和向下按钮P5将向下驱动在维护模式下的轿厢10。在该装置中，第二停止按钮P2仅用作紧急停止按钮。第二停止按钮P2可以用作紧急停止按钮，例如，在驱动开关SW1由于某种原因应该却不能使安全电路S1、S2开路的情况下。向上按钮P4和向下按钮P5的下端自然地连接到它们自己的控制线，以便能够控制轿厢10在期望的方向上的移动。

在根据本发明的装置中当进入底坑22时过程如下：

1.机械师在最低的梯台L1处用三角钥匙解锁梯台门25，将电梯的操作模式改变为维护模式，并且手动打开梯台门25。

2.机械师从梯台L1处激活第一停止按钮P1，进入井道20并从井道20的内部关闭梯台门25。轿厢10的操作被完全阻止，因为第一停止按钮P1的激活使电梯的安全电路S1、S2开路。

3.机械师沿着梯子向下攀爬到底坑22的底部，并且将维护控制单元100中的驱动开关SW1转到维护驱动模式。因此，第一停止按钮P1被绕过，即，安全电路S1、S2在第一停止按钮P1处闭合。安全电路S1、S2在驱动开关SW1的第一触点C1处打开，使得轿厢10仅能够从维护控制单元100被操作。

4.机械师用维护控制单元100驱动轿厢10向下到合适的位置，使得他能够对位于与轿厢10的底部连接的设备执行所需的维护工作。

在维护操作结束时，以相反的顺序重复相同的过程。

1.机械师将轿厢10驱动到一定位置，该位置位于最低的梯台L1的门25上方，并将驱动开关SW1转到非激活模式。因此安全电路S1、S2开路，以阻止从底坑22外操作轿厢10。

2.机械师沿着梯子向上攀爬到最低的梯台L1，打开平台门25，进入梯台L1并且停用第一停止按钮P1，关闭平台门25并用三角钥匙锁定，由此安全电路S1、S2闭合，电梯返回正常操作模式。

第二停止按钮P2在图3所示的本发明的实施例中集成到维护控制单元100中，但这不是必须的。第二停止按钮P2可以根据安全规程位于井道20中某处，位于维护控制单元100的外部。这样的实施例仍然在本发明的范围内。

本发明的使用自然不限于图1中公开的电梯类型，但是本发明可以用于任何类型的电梯，例如，同样在没有机房和/或配重的电梯中。配重可以位于电梯井道的任一侧壁上或两个侧壁上或后壁上。滑轮、机械制动器和发动机可以位于机房或电梯井道中的某处。

对于本领域技术人员显而易见的是，随着技术的进步，本发明的概念可以以各种方式实现。本发明及其实施例不限于上述示例，而是可以在权利要求的范围内变化。