一种防电梯门夹乘客的保护装置及方法与流程

本发明涉及电梯技术领域，特别是涉及一种防电梯门夹乘客的保护装置及方法。

背景技术：

电梯是人们经常使用的运载工具，如何确保电梯的安全性，以及保证电梯不误夹乘客，是电梯领域的一大课题。

目前，gb7588-2003《电梯制造与安装安全规范》允许在关门最后行程门保护装置的作用被消除而失效。常见电梯的门保护装置种类有单独安全触板门保护、光电保护+安全触板保护、光幕保护+安全触板保护、纯光幕保护4种类型，安全触板在关门最后行程需要提升时，安全触板的微动开关保护信号需要屏蔽、其门保护的作用失效；光电保护、光幕保护所使用的红外线电子产品本身存在感应盲区，如光幕对于直径φ50mm以下(gb7588.1)的遮挡物会无法检出，这样在电梯关门最后行程、或在光电、光幕所使用的红外线电子产品本身的感应盲区区域，存在门保护装置的作用失效、夹乘客(或乘客肢体)而电梯关门运行的风险。

技术实现要素：

基于此，本发明的目的在于，提供一种防电梯门夹乘客的保护装置及方法，其具有结构简单、反应灵敏、无盲区、防夹效果好的优点。

一种防电梯门夹乘客的保护装置，包括感应组件和控制器，所述感应组件设置在轿门边框或轿厢前支柱上，所述感应组件与所述控制器信号连接；所述感应组件包括红外线敏感元件及菲涅尔透镜，所述菲涅尔透镜设置在所述红外线敏感元件的红外信号接发口处。

进一步地，所述感应组件还包括滤光窗，所述滤光窗罩设在所述红外线敏感元件上。

进一步地，所述感应组件通过电缆与所述控制器信号连接。

进一步地，所述感应组件通过一安装支架设置在轿门边框或轿厢前支柱上。

本发明还公开了一种防电梯门夹乘客的保护方法，包括以下步骤：

s1.在控制器预设额定关门行程距离d及额定人体感知次数x，设实际人体感知次数为y；

s2.感应组件的红外线敏感元件检测红外信号，并将检测到的红外信号发送至控制器，

若该红外信号落入额定关门行程距离d，则控制器将此红外信号计入实际人体感知次数y；若该红外信号不在门区或未落入额定关门行程距离d，则控制器将此红外信号不予计入实际人体感知次数y；

s3.若y＜x，则控制器控制电梯门自动关门；

若y≥x，则控制器控制电梯门自动开门至极限并保持

且提示手动关门，手动按下关门按钮，电梯门慢速关门；

电梯门完全关闭，则y复位。

相对于现有技术，本发明的防电梯门夹乘客的保护装置通过设置感应组件和控制器，通过控制器记录红外线敏感元件检测到的人体红外信号，控制电梯门的开门或关门，解决了现有技术中电梯门保护装置在电梯关门最后行程或采用红外线电子产品类门保护装置的感应盲区区域其作用易失效的问题，避免电梯门夹住或夹伤乘客。本发明的防电梯门夹乘客的保护方法具有反应灵敏、无盲区、防夹效果好等优点。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1是本发明的防电梯门夹乘客的保护装置的示意图。

图2是感应组件的结构示意图。

图3是红外线敏感元件检测范围的示意图。

图4是红外线敏感元件探测距离和探测高度关系的示意图。

图5是本发明的防电梯门夹乘客的保护装置的流程框图。

具体实施方式

请参阅图1，本发明的防电梯门夹乘客的保护装置，包括感应组件10和控制器20，所述感应组件10设置在轿门边框或轿厢前支柱上，所述感应组件10与所述控制器20信号连接。

具体地，可结合参阅图1和图2，所述感应组件10包括红外线敏感元件11、菲涅尔透镜12和滤光窗13。所述菲涅尔透镜12设置在所述红外线敏感元件11的红外信号接发口处，所述滤光窗13罩设在所述红外线敏感元件11上。

本实施例的所述感应组件10通过电缆14与所述控制器20信号连接，且所述感应组件10优选地通过一安装支架15设置在轿门边框或轿厢前支柱上。

红外线敏感元件11的制作材料可以有所不同，本实施例的红外线敏感元件11优选地采用锆钛酸铅制成。本实施例使用锆钛酸铅材料做成很薄的薄片，每一片薄片相对的两面各引出一根电极，在电极两端则形成一个等效的小电容，即为实施例的红外线敏感元件11。当红外线敏感元件11没有检测到人体辐射出的红外线信号时，在电容的两端产生极性相反、电量相等的正、负电荷，而这两个电容的极性是相反串联的，所以正、负电荷相互抵消，回路中无电流，红外线敏感元件11无输出。当红外线敏感元件11检测到移动人体辐射出的红外线信号时，正、负电荷不能相互抵消，回路中有电流，红外线敏感元件11输出信号。

由于人体的正常体温为36-37.5℃，即309-310.5k，其辐射的红外线的波长为λm＝2989/(309-310.5)＝9.67-9.62um，其中心波长为9.65um，正好落在红外传感器红外线敏感元件11的响应波长的中心，红外线敏感元件11感知到人体产生的红外信号，并通过电缆14将红外信号传送到控制器20。

请参阅图3和图4，l为红外线敏感元件11的探测距离、h为红外线敏感元件11的探测高度，h＝l×sinα。若不使用菲涅尔透镜12，红外线敏感元件11的探测距离l不足2米，配上菲涅尔透镜12后，红外线敏感元件11的探测距离l可2米以上10米以下。

滤光窗13能有效地让人体辐射的红外线通过，最大限度地阻止阳光、灯光等可见光中的红外线的通过，以尽量避免引起干扰。

请参阅图5，本发明的一种防电梯门夹乘客的保护方法，包括以下步骤：

s1.在控制器20预设额定关门行程距离d及额定人体感知次数x，设实际人体感知次数为y；

可以根据情况调整额定关门行程距离d，及设定额定人体感知次数x，通常可以将x取值为3。

当单独安全触板门保护时，d取值gb7588中电梯关门最后行程；

当光电保护+安全触板保护、光幕保护+安全触板保护、纯光幕保护时，d取值gb7588中电梯关门最后行程再加300mm±50mm；300mm±50mm用于感应光电、光幕本身的感应盲区。

s2.感应组件10的红外线敏感元件11检测红外信号，并将检测到的红外信号发送至控制器，

若该红外信号落入额定关门行程距离d，则控制器20将此红外信号计入实际人体感知次数y；

若该红外信号不在门区或未落入额定关门行程距离d，则控制器20将此红外信号不予计入实际人体感知次数y；

s3.若y＜x，则控制器20控制电梯门自动关门；

若y≥x，则控制器20控制电梯门自动开门至极限并保持

且提示手动关门，手动按下关门按钮，电梯门慢速关门；

电梯门完全关闭，则y复位。

相对于现有技术，本发明的防电梯门夹乘客的保护装置通过设置感应组件和控制器，通过控制器记录红外线敏感元件检测到的人体红外信号，控制电梯门的开门或关门，解决了现有技术中电梯门保护装置在电梯关门最后行程或采用红外线电子产品类门保护装置的感应盲区区域其作用易失效的问题，避免电梯门夹住或夹伤乘客。本发明的防电梯门夹乘客的保护方法具有反应灵敏、无盲区、防夹效果好等优点。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。