本发明涉及一种速溶胶粉的生产运输系统，尤其是涉及一种环保型速溶胶粉自动化装袋、打码、整袋、运输系统。
背景技术：
对于大规模生产速溶胶粉的企业来说，如何快速的将产品有规律的搬运并堆放是很重要的。然而很多工厂来说都存在以下明显的缺点：采用人工的搬运和堆放，这就不可避免的导致劳动力消耗过大、劳动力成本高且生产效率低下等等，这些都不可避免导致生产竞争力弱。
中国专利CN106005595A公布了一种封袋打码一体装置，用于环保型胶黏剂装袋后的封袋打码，所述的装置包括传送带组件，沿传送带组件运动方向依次设置在传送带组件旁边的封袋组件和打码组件，该打码组件包括气压缸和记录有标识信息的码盘，所述的气压缸安装在传送带旁边的固定轴上，并通过气管与气缸开关连接，所述的码盘固定在气压缸的活动端。
中国专利CN106005625A公布了一种用于胶粉包装线的平衡压袋整形装置，该装置包括：支架；压袋单元：包括连接子单元以及设置在连接子单元两端的压轮和辅助轮，连接子单元通过连接带和平衡调节弹簧与支架顶端连接；传送单元：包括电机以及与电机通过传动链连接的传送带，传送带设置在压袋单元的下方；压袋时，胶粉袋通过传送带传动，依次经过辅助轮的初步平整和压轮的挤压成型，完成整形。其采用平衡双轮结构设计可以延长设备使用寿命，且传送带与压轮之间的高度通过采用平衡调节弹簧实现自由调节，保证胶粉袋一直处于适宜压力范围内，避免编织袋出现褶皱甚至被挤破现象。
技术实现要素：
本发明的目的就是为了提供一种将打包、缝纫、压平、抓取、运输集于一条生产线上的环保型速溶胶粉自动化装袋、打码、整袋、运输系统，以提高生产效率，降低人工劳动量，更为重要的是提高整袋环保型速溶胶粉的质量，使得每个整袋后环保型速溶胶粉重量、规格等保持一致。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种环保型速溶胶粉自动化装袋、打码、整袋、运输系统，将从速溶胶粉生产装置出来的速溶胶粉进行自动化装袋、打码、整袋、运输与码垛，本发明的系统包括：
装袋单元：设置在速溶胶粉生产装置的出料口，将速溶胶粉进行装袋；
自动缝纫机：用于对已装满速溶胶粉的包装袋进行封袋；
一段传输带：连接装袋单元与自动缝纫机，将已装满速溶胶粉的包装袋传送到自动缝纫机进行封袋；
打码机：设置在一段传输带旁，对封袋后的速溶胶粉袋进行打码；
推袋装置：设置在一段传输带旁，将打码后速溶胶粉袋由竖立推到至平躺状态；
摆正装置：设置在一段传输带旁，对平躺状态的速溶胶粉袋摆正；
二段传输带：沿着在一段传输带前进方向设置，将速溶胶粉袋传递到压袋整形单元；
压袋整形单元：将速溶胶粉袋压袋并整形；
四段传输带：与压袋整形单元相接，将压袋整形后的速溶胶粉袋输送到抓取堆码单元；
抓取堆码单元：将速溶胶粉袋抓取后堆码在包装袋支撑板上，
包装袋支撑板供应装置：用于供应包装袋支撑板，以放置堆码速溶胶粉袋。
所述的装袋单元包括支架、设在支架上方的储料仓及设在储料仓下端的出料口，所述的一段传输带伸入到支架内，且所述的出料口位于支架下方，并位于一段传输带上方，所述的出料口与一段传输带的间距满足速溶胶粉包装袋竖直放置所用空间。
所述的推袋装置包括平行于一段传输带传送方向设置的推板及推动推板前后移动的气缸，气缸带动推板沿垂直于一段传输带传送方向移动。
所述的摆正装置包括斜挡板与竖直转动辊，所述的斜挡板与推板位于一段传输带的两侧，所述的竖直转动辊竖向设置在斜挡板旁。
在推袋装置将速溶胶粉袋推到平卧后，斜挡板挡住速溶胶粉袋，然后速溶胶粉袋靠着竖直转动辊转动后将速溶胶粉袋摆正至正确方向，即速溶胶粉袋的长度方向与一段传输带长度方向一致。
沿一段传输带前进方向，装袋单元、自动缝纫机、打码机、推袋装置、摆正装置依次设置。
所述的一段传输带由第一电动机带动而运转。
所述的二段传输带由第六电动机带动而运转，在二段传输带旁设置有竖直挡板。
所述的压袋整形单元包括与二段传输带相接的三段传输带、带动三段传输带运转的第五电动机、设置在三段传输带上的辅助辊和压辊，所述的辅助辊和压辊通过辊轮链条连接，所述的辊轮链条受第二电动机带动而运转，所述的辅助辊用于将速溶胶粉袋内的速溶胶粉压摊均匀，所述的压辊用于将速溶胶粉袋内的空气压出，使得速溶胶粉袋形状规整。
所述的辅助辊包括两块圆形板以及均匀设置在圆形板之间的多个滚筒，多个滚筒沿圆形板的外圆周布设。
所述的抓取堆码单元包括与四段传输带相接的五段传送辊、设置在五段传送辊旁的机械臂、连接在机械臂末端的机械爪及设置在五段传送辊末端的传感挡板，所述的传感挡板上设有传感器，当速溶胶粉袋传输碰到传感挡板时，机械臂通过机械爪抓取速溶胶粉袋，并整齐堆码到包装袋支撑板上。
所述的五段传送辊受第三电动机驱动而转动。
所述的包装袋支撑板供应装置包括用于放置包装袋支撑板的六段传送辊、垂直于六段传送辊设置的传送链条、用于储放包装袋支撑板的支撑板放置架，所述的传送链条一端与六段传送辊相接，另一端伸入到支撑板放置架内，在支撑板放置架内所述的包装袋支撑板一层一层叠放，所述的传送链条位于支撑板放置架最下层包装袋支撑板的下方，传送链条用于将包装袋支撑板传送到六段传送辊上。
当六段传送辊上包装袋支撑板堆码一定数量的速溶胶粉袋后，六段传送辊启动，包装袋支撑板从六段传送辊一端传送到六段传送辊另一端，并可由叉车运走。
所述的支撑板放置架内还设有竖向链条，用于上下方向传送包装袋支撑板，当需要将包装袋支撑板传送给六段传送辊时，竖向链条控制带动最下层包装袋支撑板移动到传送链条上，通过传送链条输送给六段传送辊。
所述的包装袋支撑板下方设有叉车环。
首先反应后的速溶胶粉从储料仓中落入并从出料口中进行自动称重包装收集，当袋中的速溶胶粉装满后，由一段传输带向前传送，当经过自动缝纫机的位置时被自动缝纫机将包装袋口密封，接着又向前运动至打码机时，将速溶胶粉袋外面打码，然后碰到推袋装置，将打码后速溶胶粉袋由竖立推到至平躺状态，然后经摆正装置对平躺状态的速溶胶粉袋摆正，并随从一段传输带传动到二段传输带，二段传输带将速溶胶粉袋传递到压袋整形单元，压袋整形单元将速溶胶粉袋压袋并整形，然后四段传输带将压袋整形后的速溶胶粉袋输送到抓取堆码单元，抓取堆码单元将速溶胶粉袋抓取后堆码在六段传送辊上的包装袋支撑板上，当六段传送辊上包装袋支撑板堆码一定数量的速溶胶粉袋后，六段传送辊启动，包装袋支撑板从六段传送辊一端传送到六段传送辊另一端，并可由叉车运走。当包装袋支撑板离开六段传送辊时，传送链条将支撑板放置架内的包装袋支撑板传送到六段传送辊上。然后抓取堆码单元继续抓取堆码动作，如此反复。
与现有技术相比，本发明具有以下优点及有益效果：
1、该系统将速溶胶粉的装袋、封袋、打码、压平整形、抓取、码垛、运输集于一条生产线上，提高了自动化程度，并且大大提高了生产效率，同时节省了系统的空间。
2、本系统中，压袋整形单元包括辅助辊和压辊，辅助辊用于将速溶胶粉袋内的速溶胶粉压摊均匀，所述的压辊用于将速溶胶粉袋内的空气压出，使得速溶胶粉袋形状规整。
3、本系统中采用机械臂自动抓取速溶胶粉袋，并且机械臂可以设定程序，使得机械臂抓取的速溶胶粉袋能够按照一定形状进行堆码，利用机械臂抓取堆码节省了大量人力，提高了效率。
4、本发明的系统设置有包装袋支撑板供应装置，能够实现包装袋支撑板的联系供应，并且采用自动化的形式进行，提高了输送效率。
5、由于本发明系统自动化程度高，每个袋中速溶胶粉的重量保持一致，使得最终的速溶胶粉袋质量品质得以保障，产品合格率大大提高。
附图说明
图1为本发明系统结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
一种环保型速溶胶粉自动化装袋、打码、整袋、运输系统，将从速溶胶粉生产装置出来的速溶胶粉进行自动化装袋、打码、整袋、运输与码垛。
如图1所示，本发明的系统包括装袋单元、自动缝纫机6、一段传输带2、打码机30、推袋装置1、摆正装置、二段传输带11、压袋整形单元、四段传输带17、抓取堆码单元及包装袋支撑板供应装置。
装袋单元设置在速溶胶粉生产装置的出料口，将速溶胶粉进行装袋；自动缝纫机6用于对已装满速溶胶粉的包装袋进行封袋；一段传输带2连接装袋单元与自动缝纫机6，将已装满速溶胶粉的包装袋传送到自动缝纫机6进行封袋；打码机30设置在一段传输带2旁，对封袋后的速溶胶粉袋进行打码；推袋装置1设置在一段传输带2旁，将打码后速溶胶粉袋由竖立推到至平躺状态；摆正装置设置在一段传输带2旁，对平躺状态的速溶胶粉袋摆正；二段传输带11沿着在一段传输带2前进方向设置，将速溶胶粉袋传递到压袋整形单元；压袋整形单元将速溶胶粉袋压袋并整形；四段传输带17与压袋整形单元相接，将压袋整形后的速溶胶粉袋输送到抓取堆码单元；抓取堆码单元将速溶胶粉袋抓取后堆码在包装袋支撑板22上，包装袋支撑板供应装置用于供应包装袋支撑板22，以放置堆码速溶胶粉袋。
装袋单元包括支架4、设在支架4上方的储料仓5及设在储料仓5下端的出料口3，一段传输带2伸入到支架4内，且出料口3位于支架4下方，并位于一段传输带2上方，出料口3与一段传输带2的间距满足速溶胶粉包装袋竖直放置所用空间。
推袋装置1包括平行于一段传输带2传送方向设置的推板及推动推板前后移动的气缸，气缸带动推板沿垂直于一段传输带2传送方向移动。
摆正装置包括斜挡板8与竖直转动辊9，斜挡板8与推板位于一段传输带2的两侧，竖直转动辊9竖向设置在斜挡板8旁。在推袋装置1将速溶胶粉袋推到平卧后，斜挡板8挡住速溶胶粉袋，然后速溶胶粉袋靠着竖直转动辊9转动后将速溶胶粉袋摆正至正确方向，即速溶胶粉袋的长度方向与一段传输带2长度方向一致。
沿一段传输带2前进方向，装袋单元、自动缝纫机6、打码机30、推袋装置1、摆正装置依次设置。一段传输带2由第一电动机7带动而运转。二段传输带11由第六电动机29带动而运转，在二段传输带11旁设置有竖直挡板10。
压袋整形单元包括与二段传输带11相接的三段传输带16、带动三段传输带16运转的第五电动机28、设置在三段传输带16上的辅助辊12和压辊15，辅助辊12和压辊15通过辊轮链条14连接，辊轮链条14受第二电动机13带动而运转，辅助辊12用于将速溶胶粉袋内的速溶胶粉压摊均匀，压辊15用于将速溶胶粉袋内的空气压出，使得速溶胶粉袋形状规整。辅助辊12包括两块圆形板以及均匀设置在圆形板之间的多个滚筒，多个滚筒沿圆形板的外圆周布设。
抓取堆码单元包括与四段传输带17相接的五段传送辊18、设置在五段传送辊18旁的机械臂19、连接在机械臂19末端的机械爪20及设置在五段传送辊18末端的传感挡板21，传感挡板21上设有传感器，当速溶胶粉袋传输碰到传感挡板21时，机械臂19通过机械爪20抓取速溶胶粉袋，并整齐堆码到包装袋支撑板22上。五段传送辊18受第三电动机26驱动而转动。
包装袋支撑板供应装置包括用于放置包装袋支撑板22的六段传送辊25、垂直于六段传送辊25设置的传送链条24、用于储放包装袋支撑板22的支撑板放置架23，传送链条24一端与六段传送辊25相接，另一端伸入到支撑板放置架23内，在支撑板放置架23内包装袋支撑板22一层一层叠放，传送链条24位于支撑板放置架23最下层包装袋支撑板22的下方，传送链条24用于将包装袋支撑板22传送到六段传送辊25上。当六段传送辊25上包装袋支撑板22堆码一定数量的速溶胶粉袋后，六段传送辊25启动，包装袋支撑板22从六段传送辊25一端传送到六段传送辊25另一端，并可由叉车运走。
支撑板放置架23内还设有竖向链条，用于上下方向传送包装袋支撑板22，当需要将包装袋支撑板22传送给六段传送辊25时，竖向链条控制带动最下层包装袋支撑板22移动到传送链条24上，通过传送链条24输送给六段传送辊25。包装袋支撑板22下方设有叉车环。
本发明系统工作原理如下：首先反应后的速溶胶粉从储料仓5中落入并从出料口3中进行自动称重包装收集，当袋中的速溶胶粉装满后，由一段传输带2向前传送，当经过自动缝纫机6的位置时被自动缝纫机6将包装袋口密封，接着又向前运动至打码机30时，将速溶胶粉袋外面打码，然后碰到推袋装置1，将打码后速溶胶粉袋由竖立推到至平躺状态，然后经摆正装置对平躺状态的速溶胶粉袋摆正，并随从一段传输带2传动到二段传输带11，二段传输带11将速溶胶粉袋传递到压袋整形单元，压袋整形单元将速溶胶粉袋压袋并整形，然后四段传输带17将压袋整形后的速溶胶粉袋输送到抓取堆码单元，抓取堆码单元将速溶胶粉袋抓取后堆码在六段传送辊25上的包装袋支撑板22上，当六段传送辊25上包装袋支撑板22堆码一定数量的速溶胶粉袋后，六段传送辊25启动，包装袋支撑板22从六段传送辊25一端传送到六段传送辊25另一端，并可由叉车运走。当包装袋支撑板22离开六段传送辊25时，传送链条24将支撑板放置架23内的包装袋支撑板22传送到六段传送辊25上。然后抓取堆码单元继续抓取堆码动作，如此反复。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。