本发明属于吊具技术领域，特别是涉及一种筒体吊抓装置。
背景技术：
筒体是机械生产加工制造领域中机械部件的常见构造形态。目前，筒体的转运多靠拖车，即将重量较大的金属筒体由工人搬至拖车之上进行转运，此种方法耗时耗力，效率低。因金属筒体无吊挂凸起的形状特性，给金属筒体的吊运工作带来困难，而吊运相比拖车搬运，由具有诸多优点。所以有必要设计一种专门用于金属筒体吊运的装置。
技术实现要素：
本发明旨在解决现有技术中金属筒体吊抓困难的技术问题而提供一种可以对进行筒体进行吊住且具有防坠落保护结构的筒体吊抓装置。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种筒体吊抓装置，其特征在于：包括胀紧机构和重力保险机构；所述胀紧机构包括吊架、夹紧缸、上胀紧杆、下胀紧杆、胀紧压板；所述夹紧缸具有缸体和可以竖直上下伸缩的胀紧杠杆，所述缸体固定在所述吊架上；所述上胀紧杆的上端与所述缸体的下部铰接，所述上胀紧杆的下端与所述胀紧压板铰接；所述下胀紧杆的下端与所述胀紧杠杆的下部铰接，所述下胀紧杆的上端与所述胀紧压板铰接；所述上胀紧杆、下胀紧杆、胀紧压板构成一胀紧组件，所述夹紧缸上安装有至少两组所述胀紧组件；重力保险机构包括伸缩杆、挂钩、顶推板、顶杆；所述伸缩杆的上端通过轴线水平横向的销轴铰接在所述胀紧压板的内侧，所述伸缩杆的下端安装所述挂钩，所述顶推板的上端通过轴线水平设置的销轴铰接在所述伸缩杆的下部，所述顶推板位于所述挂钩的上方，所述顶杆靠近所述伸缩杆且通过竖直通孔配装在所述挂钩上，所述顶推杆位于所述顶推板与所述伸缩杆之间；所述顶推杆的上部设有限位凸缘。
本发明还可以采用如下技术措施：
所述顶推杆的下端安装有辊子。
所述胀紧压板的外面设有防滑橡胶层。
本发明具有的优点和积极效果是：
本发明所述筒体吊抓装置可以对金属筒体实施胀紧式抓取，从而实现对金属筒体的快速吊运，提高金属筒体的转运效率。另外，本发明还具有防止金属筒体高空坠落的安全包括结构，装置的安全系数高，消除了吊运过程中的安全隐患。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：1、胀紧机构；1-1、吊架；1-2、夹紧缸；1-3、上胀紧杆；1-4、下胀紧杆；1-5、胀紧压板；2、重力保险机构；2-1、伸缩杆；2-2、挂钩；2-3、顶推板；2-4、顶杆；3、筒体。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1，一种筒体吊抓装置，包括胀紧机构1和重力保险机构2。胀紧机构1的作用是实现对筒体3的抓紧，重力保险机构2的作用是防止筒体3高空坠落。
所述胀紧机构1包括吊架1-1、夹紧缸1-2、上胀紧杆1-3、下胀紧杆1-4、胀紧压板1-5。所述夹紧缸1-2具有缸体和可以竖直上下伸缩的胀紧杠杆。所述缸体固定在所述吊架1-1上。所述上胀紧杆1-3的上端与所述缸体的下部铰接，所述上胀紧杆1-3的下端与所述胀紧压板1-5铰接。所述下胀紧杆1-4的下端与所述胀紧杠杆的下部铰接，所述下胀紧杆1-4的上端与所述胀紧压板1-5铰接。所述上胀紧杆1-3、下胀紧杆1-4、胀紧压板1-5构成一胀紧组件，所述夹紧缸1-2上安装有至少两组所述胀紧组件。
重力保险机构2包括伸缩杆2-1、挂钩2-2、顶推板2-3、顶杆2-4。所述伸缩杆2-1的结构为现有技术(由外套管和内套管组成，内套管插装在外套管内部，内套管无法与外套管脱离，内套管和外套管共同构成具有伸缩功能的杆体)。所述伸缩杆2-1的上端通过轴线水平横向的销轴铰接在所述胀紧压板1-5的内侧。所述伸缩杆2-1的下端安装所述挂钩2-2，所述顶推板2-3的上端通过轴线水平设置的销轴铰接在所述伸缩杆2-1的下部。所述顶推板2-3位于所述挂钩2-2的上方。所述顶杆2-4靠近所述伸缩杆2-1且通过竖直通孔配装在所述挂钩2-2上。所述顶推杆2-5位于所述顶推板2-3与所述伸缩杆2-1之间。所述顶推杆2-4的上部设有限位凸缘。
工作原理：
筒体3以轴线竖直向的状态直接放置在厂房地面上。胀紧机构1由吊运自动化设备(如电动葫芦)驱动并进入筒体3内侧，夹紧缸1-2的胀紧杠杆收缩，胀紧压板1-5外扩并挤压筒体3内侧，以此实现对筒体3的胀紧夹紧。
筒体3未被吊起状态下，重力保险机构2整体位于筒体内侧。筒体3被吊起后，伸缩杆2-1受重力作用伸长，挂钩2-2垂坠在筒体3的下缘下方，以此起到避免筒体3坠落的作用。筒体3下落至地面的过程中，地面支撑顶杆2-4，顶杆2-4的上端顶撑顶推板2-3的内侧下部，将顶推板2-3支撑成为筒体3下缘下方的坡形楔面，筒体3继续下落，挂钩2-2、顶推板2-3、顶杆2-4等部件在坡形楔面的作用下向筒体3内侧滑动，最终整体收于筒体3内侧，令筒体3可以平稳立放在地面上。
本实施例中，所述顶推杆2-4的下端安装有辊子。所述胀紧压板1-5的外面设有防滑橡胶层。