技术领域本实用新型涉及装卸设备技术领域，尤其涉及一种自动空罐卸罐机。
背景技术：
在灌装产品的包装生产设备中，需要将包装罐输送进入生产线，而包装罐在制造完成后的运输过程中通常垒叠为多层，形成罐垛，因此在进入灌装生产线之间需要通过卸罐设备将其有规则地卸出。随着国内易拉罐饮料的产量日益增加，自动化程度不断地提升，原有的人工上空罐已经跟不上节奏，并且现有的一些卸罐机也大多存在结构复杂、可靠性差、自动化程度低等缺陷。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型提供了一种取代人工排罐方式，节省人力，提高生产能力、动作稳定、操作容易的自动空罐卸罐机。为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动空罐卸罐机，包括机架、安装在机架上的栈板输送装置、栈板升降台、抱夹式推罐装置和空栈板堆积台叠板机构，所述栈板输送装置连接到栈板升降台，所述栈板升降台上设有栈板升降定位装置，所述抱夹式推罐装置安装在栈板升降台顶部，所述抱夹式推罐装置由液压缸、卸罐推板、导向滑轨和卸罐挡板组成，所述液压缸带动卸罐推板沿导向滑轨往复运动，所述卸罐推板与导向滑轨滑动连接，所述卸罐挡板设于卸罐出口处，所述空栈板堆积台叠板机构设于栈板升降台后的栈板输送装置上。进一步的，所述抱夹式推罐装置连接罐体网式输送带。进一步的，所述栈板升降台采用自锁式升降，所述空栈板堆积台叠板机构采用气缸升降，定位准确、工作稳定。进一步的，所述机架侧面设有踏梯和高架工作平台。由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：本实用新型通过电脑自动化控制将堆叠於栈板上的空罐，由上而下一层一层的推至空罐网式输送带上，取代人工排罐及传统式空罐卸罐机，可节省大量人工，提高生产能力，动作稳定、操作容易，适用各种尺寸大小的马口铁罐及铝罐的卸空罐作业。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：图1为本实用新型一种自动空罐卸罐机的俯视结构示意图；图2为本实用新型一种自动空罐卸罐机的正视结构示意图。具体实施方式为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。实施例1一种自动空罐卸罐机，包括机架1、安装在机架1上的栈板输送装置2、栈板升降台3、抱夹式推罐装置4和空栈板堆积台叠板机构5，所述栈板输送装置2连接到栈板升降台3，所述栈板升降台3上设有栈板升降定位装置6，所述抱夹式推罐装置4安装在栈板升降台3顶部，所述抱夹式推罐装置4由液压缸41、卸罐推板42、导向滑轨43和卸罐挡板44组成，所述液压缸41带动卸罐推板42沿导向滑轨43往复运动，所述卸罐推板42与导向滑轨43滑动连接，所述卸罐挡板44设于卸罐出口处，所述空栈板堆积台叠板机构5设于栈板升降台3后的栈板输送装置2上。所述抱夹式推罐装置4连接罐体网式输送带。所述栈板升降台3采用自锁式升降，所述空栈板堆积台叠板机构5采用气缸升降，定位准确、工作稳定。所述机架1侧面设有踏梯7和高架工作平台8。本实用新型通过电脑自动化控制将堆叠於栈板上的空罐，由上而下一层一层的推至空罐网式输送带上，取代人工排罐及传统式空罐卸罐机，可节省大量人工，提高生产能力，动作稳定、操作容易。适用各种尺寸大小的马口铁罐及铝罐的卸空罐作业。实施例2一种自动空罐卸罐机，包括机架1、安装在机架1上的栈板输送装置2、栈板升降台3、抱夹式推罐装置4和空栈板堆积台叠板机构5，所述栈板输送装置2连接到栈板升降台3，所述栈板升降台3上设有栈板升降定位装置6，所述抱夹式推罐装置4安装在栈板升降台3顶部，所述抱夹式推罐装置4由液压缸41、卸罐推板42、导向滑轨43和卸罐挡板44组成，所述液压缸41带动卸罐推板42沿导向滑轨43往复运动，所述卸罐推板42与导向滑轨43滑动连接，所述卸罐挡板44设于卸罐出口处，所述空栈板堆积台叠板机构5设于栈板升降台3后的栈板输送装置2上。工作原理：叉车运送叠满空罐的栈板，置於栈板输送装置2上，然後栈板输送装置2再将之输送至栈板升降台3上；栈板输送装置2的传动马达由变频器控制，运送时由停止状态慢慢加速启动，可避免突然启动使空罐倾倒的危险；用杠杆原理及微动开关组成的栈板升降定位装置6，感测空罐栈进入栈板升降台3的正确位置，及卸完空罐後栈板下降时的定位；栈板升降台3是将定位後的空罐栈板升送至卸罐高度，当卸完空罐後，再将空栈板降下置於栈板输送装置2上；所有上升下降的动作全部由自锁式升降系统装置控制，并能单独调整上升或下降的速度，以配合操作上的需要；利用液压缸或油压马达带动抱夹式推罐装置4，将整层的空罐推至空罐网式输送带上，然後回归至准备位置，继续将下一层推出；全部动作定位由光电开关控制，而且能选择连续动作或单一循环方式卸罐；卸完空罐後的空栈板，藉由栈板输送装置2移送至空栈板堆积台叠板机构5，然後依序堆叠至一定高度时，再用叉车将栈板移出。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。