一种高速裱纸机飞达的制作方法

本实用新型涉及纸盒加工领域，具体涉及一种高速裱纸机飞达。

背景技术：

飞达送纸装置是包装机械设备中不可或缺的部分，由于送纸是整机设备的第一道工序，所以决定了整个设备加工的精度和效率。飞达送纸装置主要是对纸张进行分离和传送，目前，飞达送纸装置主要是采用机械手将纸张吸住，再通过机械输送至下道工序的所需的位置，这样可以降低累积误差及调试的难度，由于纸张轻薄，采用机械手送纸容易造成纸张变形，放纸时纸张位置有偏移，而且机械手输送的速度慢，生产效率较低。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型公开一种高速裱纸机飞达。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种高速裱纸机飞达，包括前后架设的滑轨及可滑动设置于滑轨上的滑块，所述滑轨一端设置有驱动滑块的气缸，所述滑块上设置有往复向前上方送纸的推纸组件及驱动推纸组件运动的驱动组件。所述推纸组件包括水平设置的连接块及下端与连接块铰接的支撑臂，所述连接块底部设置有若干吸盘，所述支撑臂上端与滑块铰接，所述连接块还设置有推臂，所述推臂与驱动组件铰接。

本实用新型工作原理如下：

驱动组件驱动推纸组件向前上方运动，同时气缸驱动滑轨上的滑块向前运动，滑块带动推纸组件及驱动组件同步向前运动，从而将纸张向前传送。送纸完毕后，驱动组件驱动推纸组件复位，同时气缸驱动推纸组件及驱动组件向后运动。本实用新型采用往复送纸的方式将滑块、推纸组件及驱动组件的运动同步化，对推纸、复位的动作进行限制、规范，使送纸动作十分协调、快捷，而且高度同步化的运动使纸张传送精准，避免纸张偏移。驱动组件推动推臂运动，推臂推动连接块运动，从而带动吸盘向前送纸。支撑臂分别与滑块及连接块铰接，推臂与驱动组件铰接，使整个送纸过程动作协调不干涉，避免送纸过程中出现卡死现象，既保护了高速裱纸机飞达，又提高了生产率。

进一步的，所述驱动组件包括固定于滑块上的伺服电机，所述伺服电机连接有凸轮，所述凸轮的凸起部与推臂末端铰接。

通过伺服电机带动凸轮来推动推臂运动，既实现高速送纸运动，又有效协调整体送纸运动的同步性。所述凸轮可选用任一种现有技术实现。

进一步的，所述滑块还设置有导轨，所述导轨向前延伸且导轨后端与滑块铰接，所述连接块还设置有导块与导轨匹配，所述导块前端与连接块铰接。

连接块带动吸盘送纸的过程中，通过匹配的导块与导轨的配合，防止连接块运动过程中出现偏移，进一步的加强送纸的精度。

进一步的，所述支撑臂与连接块铰接的一端向前弯曲。

支撑臂在连接块运动的同时对运动块起到导向及支撑的作用，将支撑臂一端设置成向前弯曲的形状，有效减小连接块送纸时对支撑臂产生应力的影响，而且连接块复位时能够使复位更顺畅，有效提高支撑臂及连接块的寿命。

进一步的，所述吸盘连接有吸气装置。

所述吸气装置可选用任一种现有技术实现。

本实用新型的有益效果在于 ：

本实用新型通过伺服电机及气缸驱动推纸组件往复送纸，各动作同步性高，协调性好，有效提高了飞达结构送纸的效率及稳定性，而且延长了飞达结构的寿命。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的推纸组件结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合实施例对本实用新型作进一步详细描述：

实施例1

本实施例提供一种高速裱纸机飞达，如图1-图2所示，包括前后架设的滑轨1及可滑动设置于滑轨1上的滑块2，所述滑轨1一端设置有驱动滑块2的气缸3，所述滑块2上设置有往复向前上方送纸的推纸组件4及驱动推纸组件4运动的驱动组件。

所述推纸组件4包括水平设置的连接块41及下端与连接块41铰接的支撑臂42，所述连接块41底部设置有若干吸盘44，所述支撑臂42上端与滑块2铰接，所述连接块41还设置有推臂43，所述推臂43与驱动组件铰接。

所述驱动组件包括固定于滑块2上的伺服电机5，所述伺服电机5连接有凸轮（图中未出示），所述凸轮的凸起部与推臂43末端铰接。

所述滑块2还设置有导轨6，所述导轨6向前延伸且导轨6后端与滑块2铰接，所述连接块41还设置有导块45与导轨6匹配，所述导块45前端与连接块41铰接。

所述支撑臂42与连接块41铰接的一端向前弯曲。

所述吸盘44连接有吸气装置。

以上为本实用新型的其中具体实现方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本实用新型的保护范围。