新型夹纸机构的制作方法

本实用新型涉及一种定位工装领域，特别是涉及一种新型夹纸机构。

背景技术：

机械手夹纸时，夹纸夹爪与纸接触面为圆形橡胶块，夹纸时靠2个橡胶块相对夹紧，将纸夹起；夹爪上下依靠直线轴承，使中间活动杆上下运动。使用圆形橡胶块相对而夹时，两橡胶块接触点面积太少，有时会有夹不起纸的现象，或者接触面太小导致玻璃纸破损，产生不良产品。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述困难，提供一种结构简单，既能增加夹纸成功率，防止玻璃纸夹破遗漏在产品中的新型夹纸机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种新型夹纸机构，包括：两个夹持座；两根活动杆，滑动设置在对应的夹持座上；两块方形橡胶块，固定在对应活动杆的端部，且两块方形橡胶块相邻近的两个侧壁相互平行；气缸，连接两个夹持座，用于驱动两个夹持座相互远离或靠近。

于本实用新型的一实施例中，所述夹持座包括导向架，导向架内安装有四氟垫块，所述活动杆内套在导向架中，且与四氟垫块互动配合。

于本实用新型的一实施例中，所述活动杆为方形活动杆，所述导向架为方形导向架。

于本实用新型的一实施例中，所述导向架的上下两端分别设置至少两个螺钉，所述螺钉穿入导向架内部用于固定四氟垫块。

于本实用新型的一实施例中，所述活动杆上套设有弹簧，所述弹簧设于导向架和橡胶块之间。

于本实用新型的一实施例中，所述导向架的端部设有卡扣，活动杆穿过导向架并通过卡扣固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，既增加夹纸的成功率，防止玻璃纸夹破遗漏在产品中，又能延长导向架的使用寿命，并且防止直线轴承突然损坏时出现的停机以及产品不良。

此外，两个夹持座在气缸的作用下运动，方形橡胶块夹紧时，接触面为一个面，增加了橡胶块之间的接触面积，避免玻璃纸脱落和破损；与之同时，改变导向架和活动杆的形状，有助于提高橡胶块的夹纸成功率；导向架与活动杆之间使用四氟垫块做内衬，使活动杆在上下活动时，摩擦的为四氟块而非方形导向架，采用四氟材质，该材质耐磨性能好，且摩擦系数较小，在使用过程中不会产生卡顿；四氟垫块在安装完成以后，通过螺丝固定，防止四氟叠块在方形活动杆上下活动时脱落，并且使用一段时间以后，根据磨损程度，可以定期进行更换，节约成本；卡扣防止活动杆滑落。

附图说明

图1为原夹纸机构的结构示意图

图2本本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型橡胶块接触时的示意图；

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1至图3所示，本实用新型提供的一种新型夹纸机构，包括：两个夹持座100，两根活动杆2，两块方形橡胶块3和气缸4，所述两根活动杆2滑动设置在对应的夹持座100上；所述两块方形橡胶块3固定在对应活动杆的端部，且两块方形橡胶块3相邻近的两个侧壁相互平行；所述气缸4连接两个夹持座100，用于驱动两个夹持座100相互远离或靠近。

于本实施例中，所述夹持座100包括导向架11，导向架11内安装有四氟垫块111，所述活动杆2内套在导向架11中，且与四氟垫块111互动配合。直线轴承在使用过程中，因直线轴承钢珠封冒比较单薄，一旦使用时间长，会导致封冒破损，钢珠掉落，从而导致部件损坏，且掉落钢珠会污染产品，造成损失。导向架11与活动杆2之间使用四氟垫块111做内衬，使活动杆2在上下活动时，摩擦的为四氟垫块111而非方形导向架11，采用四氟材质，该材质耐磨性能好，且摩擦系数较小，在使用过程中不会产生卡顿。

于本实施例中，所述活动杆2为方形活动杆，所述导向架11为方形导向架。与方形橡胶块3相匹配，有助于提高夹纸效率，也更加美观。

于本实施例中，所述导向架11的上下两端分别设置两个螺钉113，所述螺钉113穿入导向架11内部用于固定四氟垫块111。

于本实施例中，所述活动杆2上套设有弹簧21，所述弹簧21设于导向架11和橡胶块3之间。

于本实施例中，所述导向架11的端部设有卡扣112，活动杆2穿过导向架11并通过卡扣112固定。

通过更改设备结构，来优化玻璃夹手的优势。图2，设备动作时，2块方形橡胶块接触玻璃纸，气缸动作，橡胶块通过与纸的摩擦，将玻璃纸折到一定程度，然后通过方形橡胶块侧面夹起玻璃纸。方形橡胶块夹紧时相对夹紧时，接触为一个面，避免玻璃纸脱落和破损。将原来图1的直线轴承及圆形活动杆进行整体改动，活动杆改为方形活动杆，直线轴承改为方形导向架，导向架与活动杆之间使用四氟叠块做内衬。使活动杆在上下活动时，摩擦的为四氟块而非方形导向架。四氟块在安装完成以后，上下各有一个螺丝(4面上下共8颗螺丝进行固定)防止四氟叠块在方形活动杆上下活动时脱落，并且使用一段时间以后，根据磨损程度，可以定期进行更换，节约成本。采用四氟材质，该材质耐磨性能好，且摩擦系数较小，在使用过程中不会产生卡顿；方形活动杆及⑾方形导向架可以使用比较容易加工的铁质材料，不易变形且耐磨。

综上所述，本实用新型结构简单，既增加夹纸的成功率，防止玻璃纸夹破遗漏在产品中，又能延长导向架的使用寿命，并且防止直线轴承突然损坏时出现的停机以及产品不良。

此外，两个夹持座在气缸的作用下运动，方形橡胶块夹紧时，接触面为一个面，增加了橡胶块之间的接触面积，避免玻璃纸脱落和破损；与之同时，改变导向架和活动杆的形状，有助于提高橡胶块的夹纸成功率；导向架与活动杆之间使用四氟垫块做内衬，使活动杆在上下活动时，摩擦的为四氟块而非方形导向架，采用四氟材质，该材质耐磨性能好，且摩擦系数较小，在使用过程中不会产生卡顿；四氟垫块在安装完成以后，通过螺丝固定，防止四氟叠块在方形活动杆上下活动时脱落，并且使用一段时间以后，根据磨损程度，可以定期进行更换，节约成本；卡扣防止活动杆滑落。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。