技术特征：
1.一种圆柱型锂电池自动转盒机构，其特征在于：包括丝杆、滑轨、滑块、导向轴、滑套、电池上下气缸、定位板、推杆、连接板、推杆气缸、伺服电机、翻转气缸、限位块、支架、挡块及翻转治具，先将一丝杆螺母安装在丝杆上,再将丝杆固定在支架的两侧上方，丝杆与伺服电机之间通过一联轴器进行连接，滑轨安装在丝杆两侧支架的下方，滑块安装在滑轨上，连接板的侧面与丝杆螺母连接，其顶部固定在滑块上，当伺服电机运转时带动丝杆转动的同时带动滑块在滑轨上进行前后运动，电池上下气缸安装在连接板上方，滑套安装在连接板的两侧，电池上下气缸与导向轴及定位板连接，当电池上下气缸上升或下降时导向轴在滑套中做上下运动，限位块安装在连接板上，当电池上下气缸下降时限位块限定电池上下气缸下降的深度，翻转治具固定在支架最下方，翻转气缸固定在翻转治具侧面，翻转治具与翻转气缸之间通过联轴器进行连接，当翻转治具内有电池进入时翻转气缸进行逆时针90°翻转，同时固定在翻转治具外侧的推杆在推杆气缸的作用下将电池推到相对应的流水线上。2.根据权利要求1所述的一种圆柱型锂电池自动转盒机构，其特征在于：所述支架呈U型结构。3.根据权利要求1所述的一种圆柱型锂电池自动转盒机构，其特征在于：所述支架表面喷涂有抗氧化材料结构层。4.根据权利要求1所述的一种圆柱型锂电池自动转盒机构，其特征在于：所述定位板采用不锈钢结构。5.根据权利要求1所述的一种圆柱型锂电池自动转盒机构，其特征在于：所述伺服电机为交流伺服电机。6.根据权利要求1所述的一种圆柱型锂电池自动转盒机构，其特征在于：所述伺服电机表面包覆有抗静电材料结构层。7.根据权利要求1所述的一种圆柱型锂电池自动转盒机构，其特征在于：所述支架底部靠近两侧处铰接有滚轮，支架底部开有与滚轮匹配的槽。8.根据权利要求1所述的一种圆柱型锂电池自动转盒机构，其特征在于：还包括挡块，挡块设置在支架及定位板之间。