一种箱子进料及夹紧传输机构的制作方法

本实用新型涉及一种箱子进料及夹紧传输机构。

背景技术：

在机械化自动化发展越来越迅速的今天，机器能够代替人类做更多精细的机械式工作，且效率更高。因此，设计一种对于小件物品包装及传输的设备代替人工操作能为一项重要的研究任务。

技术实现要素：

本实用新型涉及一种箱子进料及夹紧传输机构。在能实现箱子自动进料的同时，还能在箱子保持夹紧的状态下实现步进、连续的运动，使箱子能运动至不同工位。该机构能够很好地节省成本，提高口红包装的效率。

所述的一种箱子进料及夹紧传输机构，包括箱子进料机构及夹紧传输机构，其特征在于所述箱子进料机构包括200行程气缸、永磁电机、与永磁电机连接的第二联轴器和第三光杆，所述第三光杆上设有两组箱子进料同步轮，箱子进料同步轮连接用于传送箱子的箱子进料同步带；所述夹紧传输机构包括箱子夹紧机构及传输机构，所述传输机构包括86步进电机及通过第一联轴器与其连接的第二光杆，第二光杆上设有第二同步轮，第二同步轮上连有同步带，箱子夹紧机构固定在直线轴承滑台上，直线轴承滑台安装在同步带和第一光杆上，直线轴承滑台在同步带的作用下能在第一光杆上滑动。

所述的一种箱子进料及夹紧传输机构，其特征在于所述箱子夹紧机构包括滑台及安装在滑台上的固定夹板及活动夹板，所述滑台固定安装在直线轴承滑台上，所述活动夹板外侧设有气缸垫高座，气缸垫高座上设有用于调节活动夹板相对固定夹板距离的30行程气缸。

所述的一种箱子进料及夹紧传输机构，其特征在于所述86步进电机通过步进电机固定座安装在框架上。

所述的一种箱子进料及夹紧传输机构，其特征在于所述永磁电机通过永磁电机固定板和永磁电机固定座安装在框架上。

所述的一种箱子进料及夹紧传输机构，其特征在于所述箱子进料同步带两侧设有箱子侧挡板，前端设有箱子前挡板，侧挡板与前挡板垂直，且侧挡板与前挡板之间留有与箱子尺寸匹配的空间。

所述的一种箱子进料及夹紧传输机构，其特征在于所述第一光杆通过光杆固定座固定安装在框架上。

上述的一种箱子进料及夹紧传输机构，主要由86步进电机、步进电机固定座、同步带、光杆、200行程气缸、永磁电机、固定夹板、活动夹板、联轴器、同步轮、箱子进料同步带、箱子进料同步轮、滑台、直线轴承滑台、30行程气缸及控制机构构成。本实用新型通过采用上述技术，将箱子送至箱子夹紧机构中，由步进电机控制箱子的行进速度，进行口红装箱及传输，用机器代替人工操作，节约了时间和人力，在能实现箱子自动进料的同时，还能在箱子保持夹紧的状态下实现步进、连续的运动，使箱子能运动至不同工位。该机构能够很好地节省成本，提高口红包装的效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的第一局部示意图；

图3为本实用新型第二局部示意图；

图4为本实用新型第三局部示意图。

图中：1-86步进电机，2-步进电机固定座，3-同步带，4-第一光杆，5-200行程气缸，6-永磁电机，7-箱子侧挡板，8-箱子前挡板，9-固定夹板，10-活动夹板，11-第一联轴器，12-第二同步轮，13-第二光杆，14-光杆固定座，15-箱子进料同步带，16-箱子进料同步轮，17-第三光杆，18-第二联轴器，19-永磁电机固定板，20-永磁电机固定座，21-气缸安装板，22-滑台，23-直线轴承滑台，24-气缸垫高座，25-30行程气缸。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型作进一步的描述，但本实用新型的保护范围并不仅限于此：

如图1－4所示，本实用新型的一种箱子进料及夹紧传输机构，包括箱子进料机构及夹紧传输机构，所述箱子进料机构包括200行程气缸5、永磁电机6、与永磁电机6连接的第二联轴器18和第三光杆17，200行程气缸5通过气缸安装板21固定在框架上，永磁电机6通过永磁电机固定板19和永磁电机固定座20安装在框架上，所述第三光杆17上设有两组箱子进料同步轮16，箱子进料同步轮16连接用于传送箱子的箱子进料同步带15；所述夹紧传输机构包括箱子夹紧机构及传输机构，所述传输机构包括86步进电机1及通过第一联轴器11与其连接的第二光杆13，86步进电机1通过步进电机固定座2固定在框架上，第二光杆13上设有第二同步轮12，第二同步轮12上连有同步带3，箱子夹紧机构固定在直线轴承滑台23上，直线轴承滑台23安装在同步带3和第一光杆4上，直线轴承滑台23在同步带3的作用下能在第一光杆4上滑动，第一光杆4通过光杆固定座14固定安装在框架上。

如图所示，所述箱子夹紧机构包括滑台22及安装在滑台22上的固定夹板9及活动夹板10，所述滑台22固定安装在直线轴承滑台23上，所述活动夹板10外侧设有气缸垫高座24，气缸垫高座24上设有用于调节活动夹板10相对固定夹板9距离的30行程气缸25，通过30行程气缸25可以将箱子夹紧，便于后续程序的进行。

如图所示，为了保证箱子能在正确的轨道上行进，使进料顺利进行，本实用新型在箱子进料同步带15两侧设有箱子侧挡板7，前端设有箱子前挡板8，侧挡板7与前挡板8垂直，且侧挡板7与前挡板8之间留有与箱子尺寸匹配的空间，箱子运动至此时，由气缸将箱子推到夹紧机构上。

如图所示，本实用新型的一种箱子进料及夹紧传输机构，滑台22通过螺栓与直线轴承滑台23相连，直线轴承滑台23通过螺栓与同步带3相连，同时直线轴承滑台23安装在第一光杆4上，第一光杆4通过光杆固定座14固定在框架上。永磁电机6带动第二联轴器18和第三光杆17旋转，带动箱子进料同步轮16转动和箱子进料同步带15运动，牵引箱子运动至200行程气缸5前，随后200行程气缸5运动，推动箱子进入滑台22，当200行程气缸5返回后，30行程气缸25运动，通过固定夹板9与活动夹板10的作用将箱子夹紧，随后86步进电机1启动，通过第一联轴器11带动第二同步轮12以及第二光杆13的旋转，带动同步带3运动，从而牵引滑台22运动。在此期间，控制机构可以控制箱子的步进或连续运动，并可以在任一位置进行停留；当箱子运行至同步带3末端时，30行程气缸25返回，从而失去对箱子的夹紧能力，箱子即可取出，随后86步进电机1反转，带动滑台22返回至初始位置，等待下一个箱子的进料。

本实用新型的控制机构控制方法属于常规技术，在此不再描述。