一种塑料膜用高效包装装置的制作方法

本实用新型涉及一种包装装置，尤其涉及一种塑料膜用高效包装装置。

背景技术：

用聚氯乙烯、聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯以及其他树脂制成的薄膜，用于包装，以及用作覆膜层。塑料包装及塑料包装产品在市场上所占的份额越来越大，特别是复合塑料软包装，已经广泛地应用于食品、医药、化工等领域，其中又以食品包装所占比例最大，比如饮料包装、速冻食品包装、蒸煮食品包装、快餐食品包装等，这些产品都给人们生活带来了极大的便利。

中国国家标准GB/T4122.1-1996中规定，包装的定义是：“为在流通过程中保护产品、方便贮运、促进销售，按一定技术方法而采用的容器、材料及辅助物等的总体名称。也指为了达到上述目的而采用容器、材料和辅助物的过程中施加一定技术方法等的操作活动。”其他国家或组织对包装的含义有不同的表述和理解，但基本意思是一致的，都以包装功能和作用为其核心内容，一般有两重含义：①关于盛装商品的容器、材料及辅助物品，即包装物；②关于实施盛装和封缄、包扎等的技术活动。

目前的塑料膜用包装装置存在包装时间长、劳动强度大的缺点，因此亟需研发一种包装时间短、减少劳动量的塑料膜用高效包装装置。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服目前的塑料膜用包装装置存在包装时间长、劳动强度大的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种包装时间短、减少劳动量的塑料膜用高效包装装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种塑料膜用高效包装装置，包括有顶板、支架、摆动座、连杆Ⅰ、动滑轮、连杆Ⅱ、曲柄、安装座、电机、绕线轮、电动推杆、导向杆、拉线、机械手、传送装置Ⅰ、放置盘和传送装置Ⅱ，顶板底部右侧设有支架，支架左侧上部设有摆动座，摆动座上铰接连接有连杆Ⅰ，连杆Ⅰ左端铰接连接有动滑轮，支架左侧下部设有安装座，安装座左端设有电动推杆，电动推杆左端设有导向杆，安装座前侧设有电机，电机前侧设有绕线轮，绕线轮上绕有拉线，拉线绕过动滑轮，穿过导向杆连接有机械手，绕线轮前侧铰接连接有曲柄，曲柄另一端铰接连接有连杆Ⅱ，连杆Ⅱ另一端与连杆Ⅰ中部铰接连接，顶板左下方设有传送装置Ⅰ，传送装置Ⅰ上均匀设有放置盘，传送装置Ⅰ右下方设有传送装置Ⅱ。

优选地，还包括有弹簧和橡胶垫，机械手内对称设有弹簧，弹簧上连接有橡胶垫。

优选地，拉线材料为钢丝绳。

工作原理：塑料膜在生产完成后绕成塑料膜卷，将塑料膜卷放置于放置盘内，同时工人将包装盒放置于传送装置Ⅱ上。然后控制传送装置Ⅰ顺时针转动，将塑料膜卷传送到最右端后，控制电动推杆伸长，带动导向杆向左运动，进而带动拉线及其上的机械手向左运动，当机械手运动到塑料膜卷正上方后，控制电动推杆停止伸长，同时控制电机顺时针旋转，带动绕线轮和曲柄顺时针转动，使得拉线被放开，进而带动机械手向下运动，曲柄顺时针转动，带动连杆Ⅱ向下运动，进而带动连杆Ⅰ逆时针转动，使得动滑轮向下运动，达到加快机械手向下运动的效果。当机械手将塑料膜卷夹在中间后，控制电机停止旋转，接着控制机械手夹紧塑料膜卷，然后控制电机逆时针旋转，带动机械手向上运动， 当塑料膜卷离开放置盘后，控制电机停止旋转。然后控制电动推杆收缩，带动机械手向右运动，当塑料膜卷运动到包装盒正上方后，控制电动推杆停止收缩，接着控制电机顺时针旋转，带动机械手向下运动，当塑料膜卷进入包装盒后，控制电机停止旋转，同时控制机械手松开。然后控制电机逆时针旋转，带动机械手回到初始位置后，控制电机停止旋转。重复以上动作，达到塑料膜高效包装的效果。

因为还包括有弹簧和橡胶垫，机械手内对称设有弹簧，弹簧上连接有橡胶垫，在机械手抓住塑料膜卷时，橡胶垫可防止塑料膜卷表面被损坏。

因为拉线材料为钢丝绳，钢丝绳不易断裂，有限延长拉线使用寿命。

(3)有益效果

本实用新型达到了包装时间短、减少劳动量的效果。

附图说明

图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2为本实用新型的第二种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-顶板，2-支架，3-摆动座，4-连杆Ⅰ，5-动滑轮，6-连杆Ⅱ，7-曲柄，8-安装座，9-电机，10-绕线轮，11-电动推杆，12-导向杆，13-拉线，14-机械手，15-传送装置Ⅰ，16-放置盘，17-塑料膜卷，18-传送装置Ⅱ，19-包装盒，20-弹簧，21-橡胶垫。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种塑料膜用高效包装装置，如图1-2所示，包括有顶板1、支架2、摆动座3、连杆Ⅰ4、动滑轮5、连杆Ⅱ6、曲柄7、安装座8、电机9、绕线轮10、 电动推杆11、导向杆12、拉线13、机械手14、传送装置Ⅰ15、放置盘16和传送装置Ⅱ18，顶板1底部右侧设有支架2，支架2左侧上部设有摆动座3，摆动座3上铰接连接有连杆Ⅰ4，连杆Ⅰ4左端铰接连接有动滑轮5，支架2左侧下部设有安装座8，安装座8左端设有电动推杆11，电动推杆11左端设有导向杆12，安装座8前侧设有电机9，电机9前侧设有绕线轮10，绕线轮10上绕有拉线13，拉线13绕过动滑轮5，穿过导向杆12连接有机械手14，绕线轮10前侧铰接连接有曲柄7，曲柄7另一端铰接连接有连杆Ⅱ6，连杆Ⅱ6另一端与连杆Ⅰ4中部铰接连接，顶板1左下方设有传送装置Ⅰ15，传送装置Ⅰ15上均匀设有放置盘16，传送装置Ⅰ15右下方设有传送装置Ⅱ18。

还包括有弹簧20和橡胶垫21，机械手14内对称设有弹簧20，弹簧20上连接有橡胶垫21。

拉线13材料为钢丝绳。

工作原理：塑料膜在生产完成后绕成塑料膜卷17，将塑料膜卷17放置于放置盘16内，同时工人将包装盒19放置于传送装置Ⅱ18上。然后控制传送装置Ⅰ15顺时针转动，将塑料膜卷17传送到最右端后，控制电动推杆11伸长，带动导向杆12向左运动，进而带动拉线13及其上的机械手14向左运动，当机械手14运动到塑料膜卷17正上方后，控制电动推杆11停止伸长，同时控制电机9顺时针旋转，带动绕线轮10和曲柄7顺时针转动，使得拉线13被放开，进而带动机械手14向下运动，曲柄7顺时针转动，带动连杆Ⅱ6向下运动，进而带动连杆Ⅰ4逆时针转动，使得动滑轮5向下运动，达到加快机械手14向下运动的效果。当机械手14将塑料膜卷17夹在中间后，控制电机9停止旋转，接着控制机械手14夹紧塑料膜卷17，然后控制电机9逆时针旋转，带动机械手14向上运动，当塑料膜卷17离开放置盘16后，控制电机9停止旋转。然后控制 电动推杆11收缩，带动机械手14向右运动，当塑料膜卷17运动到包装盒19正上方后，控制电动推杆11停止收缩，接着控制电机9顺时针旋转，带动机械手14向下运动，当塑料膜卷17进入包装盒19后，控制电机9停止旋转，同时控制机械手14松开。然后控制电机9逆时针旋转，带动机械手14回到初始位置后，控制电机9停止旋转。重复以上动作，达到塑料膜高效包装的效果。

因为还包括有弹簧20和橡胶垫21，机械手14内对称设有弹簧20，弹簧20上连接有橡胶垫21，在机械手14抓住塑料膜卷17时，橡胶垫21可防止塑料膜卷17表面被损坏。

因为拉线13材料为钢丝绳，钢丝绳不易断裂，有限延长拉线13使用寿命。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。