一种两器翅片取料设备的制作方法

本实用新型涉及机械加工设备领域，具体涉及一种两器翅片取料设备。

背景技术：

在两器翅片的生产加工中，有对两器翅片的搬运物流环节，在当前操作中，该环节往往依靠工人人工实现，需要工人对两器翅片进行对齐、固定、部分搬运，劳动强度大，物料搬运堆放质量不高，并且在工人将两器翅片搬运到运输小车上时，存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种两器翅片取料设备，在两器翅片的物流运输环节做到机械化和自动化，效率高，速度快，人为操作少，提高生产安全性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种两器翅片取料设备，包含主机架，所述主机架安装于地面，包含在水平方向延伸的横向导轨；还包含工装组件和驱动所述工装组件在所述横向导轨上滑动的横向驱动装置，所述工装组件包含在竖直方向延伸的纵向导轨、用于叉取物料的取料架和驱动所述取料架沿所述纵向导轨滑动的纵向驱动装置，所述取料架包含在水平方向延伸的前后导轨、取料框架和用于调整所述取料框架前后间距的前后驱动装置；还包含用于翻转物料的翻转装置、翻转装置移动平台和用于人机交互的控制台，所述前后导轨与所述横向导轨的延伸方向垂直。

在实际工作中，冲床集料工位集满料，然后操作所述工装组件横向滑动，沿着所述横向导轨上滑动，所述工装组件上可以安装有对应的滑块，所述横向导轨上可安装有齿条，所述工装组件上可设有匹配的齿轮，在所述横向驱动装置的驱动下，所述工装组件靠近物料的垂直上方，随后，所述取料架在所述纵向驱动装置的作用下在所述纵向导轨上下降，靠近物料，移动的实现方式可与上文相同，下降到对应高度时，所述前后驱动装置驱动所述取料框架，框架前后收缩，所述取料框架可以为两个，在前后方向相对而设，通过调节彼此的间距来达到抓取物料和松开物料的目的，在本案中，所述纵向导轨的延伸方向为上下方向，所述横向导轨的延伸方向定义为左右方向，所述前后导轨的延伸方向在水平面上垂直于所述横向导轨，定义为前后方向，所述取料框架固定夹取物料之后，取料架上升，移动到所述翻转装置，即接料位置上方，然后取料架下降到相应高度，松开物料，物料便置放在所述翻转装置上，取料架组件上升复位，翻转装置上的夹紧装置将物料夹紧，翻转架移动气缸推动翻转架移动到翻转位置，翻转气缸通过连杆机构使翻转架以及物料一起翻转，翻转后夹紧装置松开，所述翻转装置下方置放搬运车，通过翻转，使得物料放置在搬运车上，工人再操作搬运车运走，翻转架翻转复位再移动复位到接料位置，整个过程对人工需求小，自动化程度高。

作为本实用新型的优选，所述横向驱动装置与所述纵向驱动装置均包含移动减速机和移动伺服电机。

作为本实用新型的优选，所述前后驱动装置包含伸缩丝杆，所述伸缩丝杆与所述取料框架连接。

作为本实用新型的优选，所述翻转装置包括翻转架、翻转架移动导轨和翻转驱动。

作为本实用新型的优选，所述翻转架通过连杆与所述翻转驱动连接。

作为本实用新型的优选，所述翻转驱动为翻转气缸。

作为本实用新型的优选，还包含在翻转过程中压紧物料的压料装置。

所述翻转架安装在翻转架移动平台上通过导轨连接，移动平台固定于地平面，所述翻转架移动驱动为翻转架移动气缸。

作为本实用新型的优选，所述压料装置包括压料导向柱、压料板和用于驱动所述压料板沿着所述压料导向柱上移动的压料驱动。

所述压料驱动可以为压料气缸，驱动所述压料板在所述压料导向柱上移动，压紧物料两侧，从翻转架接料后开始夹紧然后运动到翻转位置再翻转，从而保证物料在移动和翻转时候的稳定性。

作为本实用新型的优选，所述压料导向柱为多个。

作为本实用新型的优选，翻转装置的侧方还设置有防护网。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

1、对物料的取料过程做到纯机械自动化，人工参与度少，保护工人，效率高。

2、所述翻转装置能对物料进行翻转。

3、所述压料装置能在物料进行移动和翻转工序中压紧物料，提升翻转稳定性。

4、所述防护网保护工人生产过程安全。

5、所述伸缩丝杆能调节所述取料框架的彼此间距，从而夹持物料。

附图说明

图1是实施例1的立体示意图；

图2是图1另一个方向的示意图；

图3是图1A处的细节放大图；

图4是图3C处的细节放大图；

图5是图2B处的细节放大图。

图中：

1、主机架，11、横向导轨， 12、横向驱动装置，2、工装组件，21、纵向导轨，22、纵向驱动装置，3、取料架，31、前后导轨，32、前后驱动装置，321、伸缩丝杆，33、取料框架，4、翻转装置，41、翻转导轨，42、翻转架，43、翻转驱动，5、压料装置，51、压料板，52、压料驱动，53、压料导向柱，6、控制台，7、防护网。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1：

如图1到图5所示：一种两器翅片取料设备，包含主机架1，主机架1安装于地面，包含在水平方向延伸的横向导轨11；还包含工装组件2和驱动工装组件2在横向导轨11上滑动的横向驱动装置12，工装组件2包含在竖直方向延伸的纵向导轨21、用于叉取物料的取料架3和驱动取料架3沿纵向导轨21滑动的纵向驱动装置22，取料架3包含在水平方向延伸的前后导轨31、取料框架33和用于调整取料框架33前后间距的前后驱动装置32；还包含用于翻转物料的翻转装置4和用于人机交互的控制台6，前后导轨31与横向导轨11的延伸方向垂直。

在实际工作中，冲床集料工位集满料，然后操作工装组件2横向滑动，沿着横向导轨11上滑动，工装组件2上可以安装有对应的滑块，横向导轨11上可安装有齿条，工装组件2上可设有匹配的齿轮，在横向驱动装置12的驱动下，工装组件2靠近物料的垂直上方，随后，取料架3在纵向驱动装置3的作用下在纵向导轨21上下降，靠近物料，移动的实现方式可与上文相同，下降到对应高度时，前后驱动装置32驱动取料框架33收紧，取料框架33可以为两个，在前后方向相对而设，通过调节彼此的间距来达到夹取物料和松开物料的目的，在本案中，纵向导轨21的延伸方向为上下方向，横向导轨11的延伸方向定义为左右方向，前后导轨31的延伸方向在水平面上垂直于横向导轨11，定义为前后方向，取料框架33固定夹取物料之后，取料架3上升，移动到翻转装置4上方，即接料位置上方，然后取料架3下降到相应高度，松开物料，物料便置放在翻转装置4上，翻转装置4下方置放搬运车，通过翻转，使得物料放置在搬运车上，工人再操作搬运车运走，整个过程对人工需求小，自动化程度高。

横向驱动装置12与纵向驱动装置22均包含移动减速机和移动伺服电机。前后驱动装置32包含伸缩丝杆321，伸缩丝杆321与取料框架33连接。

翻转装置4包括翻转架42、翻转架移动导轨41和翻转驱动43。翻转架42通过连杆与翻转驱动43连接。翻转驱动43为翻转气缸。

本实施例还包含在翻转过程中压紧物料的压料装置5和防护网7。防护网7设置在翻转装置4的侧方。压料装置5包括压料导向柱53、压料板51和用于驱动压料板51沿着压料导向柱53上移动的压料驱动52。压料驱动52可以为压料气缸，物料在翻转架移动和翻转的工序中，驱动压料板51在压料导向柱53上移动，压紧物料两侧，从而保证物料在移动和翻转时候的稳定性。压料导向柱53为多个。