端子自动收料机的制作方法

文档序号:11832775阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种端子自动收料机,其特征在于:包括底座(1),底座(1)的一端安装有工作台(1-1),裁切模组机构Ⅰ(51)安装在工作台(1-1)上,滑动模组机构Ⅳ(54)安装在底座(1)远离工作台(1-1)的一端;滑动模组机构Ⅳ(54)的安装板(54-1)上安装有固定柱(49),齿轮传动模组机构Ⅱ(52)和纸带模组机构Ⅲ(53)分别安装在固定柱(49)上,且齿轮传动模组机构Ⅱ(52)位于纸带模组机构Ⅲ(53)的下方,裁切模组机构Ⅰ(51)的导料杆(1-7)与齿轮传动模组机构Ⅱ(52)的收料盘相配合;纸带模组机构Ⅲ(53)的纸带盘(46)与齿轮传动模组机构Ⅱ(52)的收料盘相配合。

2.根据权利要求1所述的一种端子自动收料机,其特征在于:所述裁切模组机构Ⅰ(51),包括立柱和箱体,箱体安装在立柱上,所述立柱包括前立柱(1-1-1)和后立柱(1-1-2),前立柱(1-1-1)和后立柱(1-1-2)平行安装在工作台(1-1)上,所述箱体包括前挡板、后挡板(1-3)和左挡板,前挡板固定安装在前立柱(1-1-1)上,后挡板(1-3)固定安装在后立柱(1-1-2)上,左挡板将前挡板和后挡板(1-3)连接在一起;

在后挡板(1-3)上安装有输送端子机构,输送端子机构的料道板(1-4)的一端固定在横板上,横板安装在前挡板和后挡板(1-3)之间的上端;料道板(1-4)的另一端固定在切断端子机构的固定底板(1-5)的左端;在固定底板(1-5)的右端安装有导料杆(1-7),导料杆(1-7)与齿轮传动模组机构Ⅱ(52)的收料盘相对应;在工作台靠近后挡板(1-3)的一侧安装有四连杆升降机构,四连杆升降机构的丝杠(18)通过螺母固定板(19)上的转轴Ⅱ(20)与固定块Ⅱ(21)铰接,转轴Ⅱ(20)并在固定块Ⅱ(21)内绕轴承转动;固定块Ⅱ(21)固定安装在后挡板(1-3)上;在后立柱(1-1-2)上安装有固定块Ⅲ(23),固定块Ⅲ(23)与转轴Ⅲ(24)固定连接,转轴Ⅲ(24)的一端通过轴承安装在后挡板(1-3)上,并可在后挡板(1-3)内绕轴承转动。

3.根据权利要求2所述的一种端子自动收料机,其特征在于:所述输送端子机构包括气缸Ⅰ(4),气缸Ⅰ(4)安装在后挡板(1-3)内侧,气缸Ⅰ(4)的活塞缸通过连接件Ⅰ与固定板Ⅰ(5)连接,步进电机(8)安装在固定板Ⅰ(5)上且步进电机(8)的输出轴穿过固定板Ⅰ(5)上的孔与下轮(6)连接;

在前挡板和后挡板(1-3)之间的上端安装有横板,料道板(1-4)的一端固定在横板上,在料道板(1-4)的侧端通过连接件Ⅱ安装有上轮(7),上轮(7)位于下轮(6)的上方且处于同一平面内,在料道板(1-4)上设置有供端子移动的料道,在料道内上轮(7)与下轮(6)相对应的位置设置有开口;料道板(1-4)的另一端固定在切断端子机构的固定底板(1-5)的左端。

4.根据权利要求2或3所述的一种端子自动收料机,其特征在于:所述切断端子机构包括固定底板(1-5),固定底板(1-5)安装在前挡板和后挡板(1-3)之间,下切刀(11)固定在固定底板(1-5)上,在固定底板(1-5)上安装有支柱,支柱上端安装有安装板(1-6),气缸Ⅱ(9)固定在安装板(1-6)上且气缸Ⅱ(9)的活塞缸向下伸出安装板(1-6)的孔与上切刀(10)连接;上切刀(10)与下切刀(11)相对设置;在固定底板(1-5)的右端安装有导料杆(1-7),导料杆(1-7)与齿轮传动模组机构Ⅱ(52)的收料盘相对应。

5.根据权利要求2或3所述的一种端子自动收料机,其特征在于:所述四连杆升降机构包括电机Ⅰ(14),电机Ⅰ(14)安装在电机定位板(15)上,电机定位板(15)的一端与转轴Ⅰ(13)固定连接,转轴Ⅰ(13)的一端通过轴承安装固定块Ⅰ(12)上并可在固定块Ⅰ(12)内绕轴承转动;在电机定位板(15)上安装有丝杠导向板,丝杠(18)向下穿过丝杠导向板上的孔通过联轴器(16)与电机Ⅰ(14)的输出轴连接,在丝杠(18)与丝杠导向板上的孔之间安装有双列角接触球轴承(17);丝杠(18)上端穿过螺母固定板(19)的螺纹孔并与螺纹孔螺纹连接,螺母固定板(19)的一端与转轴Ⅱ(20)固定连接,转轴Ⅱ(20)的一端通过轴承安装有固定块Ⅱ(21)上,并可在固定块Ⅱ(21)内绕轴承转动;固定块Ⅱ(21)固定安装在后挡板(1-3)上;

在后立柱(1-1-2)上安装有固定块Ⅲ(23),固定块Ⅲ(23)与转轴Ⅲ(24)固定连接,转轴Ⅲ(24)的一端通过轴承安装在后挡板(1-3)上,转轴Ⅲ(24)并在后挡板(1-3)内绕轴承转动。

6.根据权利要求1所述的一种端子自动收料机,其特征在于:所述滑动模组机构Ⅳ(54),包括底板(4-1),底板(4-1)上安装有电机Ⅱ(39),电机Ⅱ(39)的输出轴上安装有主同步带轮(40),从同步带轮(42)安装在滚轴丝杠(43)的一端并通过同步带(41)与主同步带轮(40)连接;滚轴丝杠(43)通过固定座安装在底板(4-1)上并与电机Ⅱ(39)的输出轴平行;在滚轴丝杠(43)的两侧分别安装有滑轨(44),滑轨(44)与滚轴丝杠(43)平行,滑轨(44)上滑动安装有滑块(45),滑块(45)之间通过安装板(54-1)连接一起,在安装板(54-1)的下端安装有带动件,带动件与滚轴丝杠(43)螺纹连接;在安装板(54-1)上安装有固定柱(49)。

7.根据权利要求1或6所述的一种端子自动收料机,其特征在于:在固定柱(49)上安装有齿轮传动模组机构Ⅱ(52)和纸带模组机构Ⅲ(53),纸带模组机构Ⅲ(53)位于齿轮传动模组机构Ⅱ(52)的上方,所述齿轮传动模组机构Ⅱ(52)包括齿轮切换传动机构、收料盘和电机切换传动机构;所述收料盘包括外料盘Ⅰ(32)、内料盘Ⅰ(33)、外料盘Ⅱ(27)和内料盘Ⅱ(26);所述齿轮切换传动机构包括左立板(2-1)、右立板(2-2)和前立板,左立板(2-1)、右立板(2-2)相对设置并通过前立板连接在一起,前立板安装在固定柱(49)上;在左立板(2-1)的内侧安装有第一齿轮组,所述第一齿轮组包括内齿轮Ⅰ(30-1)和外齿轮Ⅰ(29-1),外齿轮Ⅰ(29-1)安装在左立板(2-1)内侧且外齿轮Ⅰ(29-1)的输出轴向外穿过左立板(2-1)上的孔并与外带动盘Ⅰ固定连接;内齿轮Ⅰ(30-1)安装在外齿轮Ⅰ(29-1)的右端且内齿轮Ⅰ(30-1)的输出轴向外穿过外齿轮Ⅰ(29-1)的输出轴并与内带动盘Ⅰ固定连接;外料盘Ⅰ(32)套设在内齿轮Ⅰ(30-1)的输出轴上并与外带动盘Ⅰ固定连接;内料盘Ⅰ(33)套设在内齿轮Ⅰ(30-1)的输出轴上并与内带动盘Ⅰ固定连接;

在右立板(2-2)的内侧安装有第二齿轮组,第二齿轮组与第一齿轮组对称;所述第二齿轮组包括内齿轮Ⅱ(30-2)和外齿轮Ⅱ(29-2),外齿轮Ⅱ(29-2)安装在右立板(2-2)内侧且外齿轮Ⅱ(29-2)的输出轴向外穿过右立板(2-2)上的孔并与外带动盘Ⅱ固定连接;内齿轮Ⅱ(30-2)安装在外齿轮Ⅱ(29-2)的左端且内齿轮Ⅱ(30-2)的输出轴向外穿过外齿轮Ⅱ(29-2)的输出轴并与内带动盘Ⅱ固定连接;外料盘Ⅱ(27)套设在内齿轮Ⅱ(30-2)的输出轴上并与外带动盘Ⅱ固定连接;内料盘Ⅱ(26)套设在内齿轮Ⅱ(30-2)的输出轴上并与内带动盘Ⅱ固定连接;

左立板(2-1)和右立板(2-2)之间设置有外齿轮电机导向杆(35-1)和内齿轮电机导向杆(38-1),外齿轮电机导向杆(35-1)和内齿轮电机导向杆(38-1)所在平面垂直;外齿轮电机(35)固定安装在电机切换传动机构的外移动板(35-2)上且输出轴穿过外移动板(35-2)上的孔与外齿轮Ⅰ(29-1)或外齿轮Ⅱ(29-2)啮合;内齿轮电机(38)固定安装在电机切换传动机构的内移动板(38-2)上,且输出轴向上穿过内移动板(38-2)上的孔与内齿轮Ⅰ(30-1)或内齿轮Ⅱ(30-2)啮合;

所述电机切换传动机构包括外移动板(35-2)、内移动板(38-2)、外气缸(36)和内气缸(37);外移动板(35-2)滑动安装在外齿轮电机导向杆(35-1)上并在外齿轮电机导向杆(35-1)上左右移动;外气缸(36)固定安装在左立板(2-1)上且活塞杆与外移动板(35-2)固定连接,外气缸(36)的安装方向与外齿轮电机(35)安装方向垂直;

内移动板(38-2)滑动安装在内齿轮电机导向杆(38-1)上并在内齿轮电机导向杆(38-1)上左右移动;内气缸(37)固定安装在左立板(2-1)上且活塞缸与内移动板(38-2)固定连接,内气缸(37)的安装方向与内齿轮电机(38)的安装方向垂直,并与外气缸(36)的安装方向平行;外齿轮电机(35)的安装方向与内齿轮电机(38)的安装方向垂直。

8.根据权利要求1或6所述的一种端子自动收料机,其特征在于:所述纸带模组机构Ⅲ(53)包括横杆(3-1),横杆(3-1)安装在固定柱(49)的上部,在横杆(3-1)的两侧对称安装有纸带盘组件,所述纸带盘组件包括支撑柱,支撑柱安装在横杆(3-1)的后端且在支撑柱上垂直安装有支撑杆(3-2),支撑杆(3-2)与横杆(3-1)平行;在横杆(3-1)的上端面位于支撑柱的两侧对称安装有支撑座(3-3),支撑座(3-3)上安装有挡条(3-4),挡条(3-4)与支撑杆(3-2)垂直;纸带盘(46)安装在支撑杆(3-2)上并由挡条(3-4)限位;在横杆(3-1)的前端安装有若干滚轮(48),在滚轮(48)之间安装有电磁阻尼器(47);纸带盘(46)上的纸带穿过滚轮(48)之间的缝隙与相对应的收料盘相对应;在固定柱(49)上位于横杆(3-1)的下方安装有档杆(50)。

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