一种饲料生产线码垛机的制作方法

本实用新型涉及饲料生产机械领域，尤其涉及一种用于将饲料袋整平、码垛的饲料生产线及其生产方法。

背景技术：

饲料在装袋过程中会产生饲料在饲料袋内分布不均匀的现象，呈现饲料袋内一端有饲料，一端没饲料的状态，进行码垛前，需要进行整平，否则码放出来的饲料包堆不能整齐、规则。饲料生产中一般通过人工整平，生产效率低、工人劳动强度大、整平码垛效果不好、生产成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种饲料生产线码垛机及其生产方法，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种饲料生产线码垛机，包括第一传送带、第一推送器、整平装置、第二推送器和第二传送带，所述第一推送器设置于所述第一传送带的一侧，将所述第一传送带上传送的饲料包推送到所述第一传送带另一侧的所述整平装置中；所述第二推送器设置于所述整平装置的一侧，将所述整平装置中经过倾斜、压平方式整平后的饲料包推送到所述整平装置另一侧的所述第二传送带上。

优选地，所述整平装置包括下压槽、第一枢轴、减速电动机、摇杆、连杆、上压板和弹簧，所述下压槽呈开口向上的槽钢状，所述下压槽的上部一侧边缘与固定设置的所述第一枢轴可转动连接，所述下压槽的另一侧边缘与可覆盖其上部的所述上压板的中部枢轴连接，所述上压板具有一自由端部，所述自由端部与一弹簧的上端连接，所述弹簧的下端固定设置；所述减速电动机的机座固定设置，其输出轴与所述摇杆的一端固定连接，驱动所述摇杆绕所述输出轴旋转，所述摇杆的另一端与所述连杆的一端枢轴连接，所述连杆的另一端与所述下压槽的底部枢轴连接。

优选地，所述第二传送带上设置有第一整平辊和第一辊支架，所述第二传 送带边缘为传送带支架，所述第一整平辊与所述第一辊支架可转动连接，所述第一辊支架与所述传送带支架固定连接。

优选地，所述第一整平辊外圆周圈均匀固定设置有钢筋。

优选地，所述第二传送带上还设置有第二整平辊和第二辊支架，所述第二整平辊与所述第二辊支架可转动连接，所述第二辊支架与所述传送带支架固定连接，所述第二整平辊与所述第二传送带的间隙小于所述第一整平辊与所述第二传送带的间隙。

优选地，所述第二传送带末端设置有码垛装置，所述码垛装置包括第一气缸和承接板，所述承接板与所述第二传送带平行可滑动设置，所述第一气缸推/拉所述承接板从所述第二传送带下部伸出/缩回。

优选地，还包括推送板、第二气缸、转动座、导向板和推送支架，所述推送支架固定设置，所述转动座与所述推送支架可转动连接；所述推送板与所述导向板垂直固定设置，所述导向板与所述转动座底部的导向孔可滑动连接，所导向板与所述第二传送带来料方向呈锐角；所述第二气缸与所述转动座固定连接，推/拉所述导向板沿着所述导向孔伸出/缩回。

优选地，还包括码垛升降装置，所述码垛升降装置包括光电传感器、顶部传感器、底部传感器、控制器和升降驱动器，所述光电传感器用于检测饲料包，当所述光电传感器检测到所述饲料包时，向所述控制器传送启动信号，所述控制器接收所述光电传感器发射的启动信号并控制所述升降驱动器将平台向下移动，直到当所述光电传感器检测不到饲料包时，向所述控制器发送停止信号，所述控制器接收所述光电传感器发射的停止信号，并控制所述升降驱动器停止，所述平台停止向下移动。所述顶部传感器检测平台的向上运动极限位置；所述底部传感器用于检测所平台的向下运动的极限位置。

本实用新型的有益效果是：

1)本实用新型将饲料袋内分布不均匀的饲料通过倾斜、压平的整平方法，使得饲料在饲料袋内纵向分布均匀；

2)本实用新型通过第一整平辊和/或第二整平辊对饲料袋进行辊压，使饲料在饲料袋内横向分布均匀，将其压实，进一步的有利于饲料袋的码垛；

3)本实用新型的码垛装置设置于第二传送带的末端，承接板随着饲料袋的向前传送而伸出；承接板缩回时，推送板向前推送，饲料袋保持平整的状态进行码垛。

4)本实用新型的码垛升降装置设置于码垛装置的底部，用于承接饲料包，码垛升降装置随着饲料包的码垛渐进式的向下降落，有效控制了码垛装置和码垛升降装置之间的落差，有利于保持饲料袋的平整。

5)本实用新型生产效率高、工人劳动强度小、整平码垛效果好、大幅度的降低了生产成本，产生了很大的经济效益。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的整体俯视图；

图2是本实用新型一种实施例的整平装置整平前的示意图；

图3是本实用新型图2所示实施例的整平装置整平中的示意图；

图4是本实用新型图2所示实施例的整平装置整平后的示意图；

图5是本实用新型一种实施例的第二传送带的前视图；

图6是本实用新型一种实施例的码垛升降装置结构示意图；

图7是本实用新型一种实施例的码垛升降装置电气原理示意图；

附图标记：1-第一传送带，2-第一推送器，3-整平装置，3.1-下压槽，3.2-第一枢轴，3.3-减速电动机，3.4-摇杆，3.5-连杆，3.6-上压板，3.7-弹簧，4-第二推送器，5-第二传送带，5.1-第一整平辊，5.1.1-钢筋，5.1.2-第一辊支架，5.2-第二整平辊，5.2.1-第二辊支架，5.3-码垛装置，5.3.1-第一气缸，5.3.2-承接板，5.3.3-推送板，5.3.4-第二气缸，5.3.5-转动座，5.3.5.1-导向孔，5.3.6-导向板，5.3.7-推送支架，5.4-传送带支架，6-码垛升降装置，6.1-光电传感器，6.2-顶部传感器，6.3-底部传感器，6.4-控制器，6.5-升降驱动器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1所示，一种饲料生产线码垛机，包括第一传送带1、第一推 送器2、整平装置3、第二推送器4和第二传送带5，所述第一推送器2设置于所述第一传送带1的一侧，将所述第一传送带1上传送的饲料包推送到所述第一传送带1另一侧的所述整平装置3中；所述第二推送器4设置于所述整平装置3的一侧，将所述整平装置3中经过倾斜、压平方式整平后的饲料包推送到所述整平装置3另一侧的所述第二传送带5上。

如图2至图4所示，所述整平装置3包括下压槽3.1、第一枢轴3.2、减速电动机3.3、摇杆3.4、连杆3.5、上压板3.6和弹簧3.7，所述下压槽3.1呈开口向上的槽钢状，所述下压槽3.1的上部一侧边缘与固定设置的所述第一枢轴3.2可转动连接，所述下压槽3.1的另一侧边缘与可覆盖其上部的所述上压板3.6的中部枢轴连接，所述上压板3.6具有一自由端部，所述自由端部与一弹簧3.7的上端连接，所述弹簧3.7的下端固定设置；所述减速电动机3.3的机座固定设置，其输出轴与所述摇杆3.4的一端固定连接，驱动所述摇杆3.4绕所述输出轴旋转，所述摇杆3.4的另一端与所述连杆3.5的一端枢轴连接，所述连杆3.5的另一端与所述下压槽3.1的底部枢轴连接。

如图2至图4所示，饲料袋在整平装置3中，大端朝向整平装置3的开口侧，减速电动机3.3如图2所示方向旋转，整平装置3的右端向下倾斜，饲料在饲料袋内从大端向小端流动，趋于分布均匀。同时，下压槽3.1带动上压板3.6向下压槽3.1的靠近，在弹簧力的作用下，上压板3.6压合于下压槽3.1的槽口，将饲料袋压平。

如图5、图6所示，所述第二传送带5上设置有第一整平辊5.1和第一辊支架5.1.2，所述第二传送带5边缘为传送带支架5.4，所述第一整平辊5.1与所述第一辊支架5.1.2可转动连接，所述第一辊支架5.1.2与所述传送带支架5.4固定连接。

所述第一整平辊5.1外圆周圈均匀固定设置有钢筋5.1.1。钢筋5.1.1的设置可以避免饲料袋和第一整平辊5.1之间的滑动，提高了辊压效果。

所述第二传送带5上还设置有第二整平辊5.2和第二辊支架5.2.1，所述第二整平辊5.2与所述第二辊支架5.2.1可转动连接，所述第二辊支架5.2.1与所述传送带支架5.4固定连接，所述第二整平辊5.2与所述第二传送带5的间隙小于所述 第一整平辊5.1与所述第二传送带5的间隙。第一整平辊5.1作为初步辊压、第二整平辊5.2作为二次辊压进一步提高了辊压效果。

如图5和图6所示，所述第二传送带5末端设置有码垛装置5.3，所述码垛装置5.3包括第一气缸5.3.1和承接板5.3.2，所述承接板5.3.2与所述第二传送带5平行可滑动设置，所述第一气缸5.3.1推/拉所述承接板5.3.2从所述第二传送带5下部伸出/缩回。还包括推送板5.3.3、第二气缸5.3.4、转动座5.3.5、导向板5.3.6和推送支架5.3.7，所述推送支架5.3.7固定设置，所述转动座5.3.5与所述推送支架5.3.7可转动连接；所述推送板5.3.3与所述导向板5.3.6垂直固定设置，所述导向板5.3.6与所述转动座5.3.5底部的导向孔5.3.5.1可滑动连接，所导向板5.3.6与所述第二传送带5来料方向呈锐角；所述第二气缸5.3.4与所述转动座5.3.5固定连接，推/拉所述导向板5.3.6沿着所述导向孔5.3.5.1伸出/缩回。本实用新型的码垛装置设置5.3于第二传送带5的末端，承接板5.3.2随着饲料袋的向前传送而伸出；承接板5.3.2缩回时，推送板5.3.3向前推送，饲料袋保持平整的状态进行码垛。

如图6和图7所示，本实施例还包括码垛升降装置，所述码垛升降装置包括光电传感器6.1、顶部传感器6.2、底部传感器6.3、控制器6.4和升降驱动器6.5，所述光电传感器6.1用于检测饲料包，当所述光电传感器6.1检测到所述饲料包时，向所述控制器6.4传送启动信号，所述控制器6.4接收所述光电传感器6.1发射的启动信号并控制所述升降驱动器6.5将平台向下移动，直到当所述光电传感器检测不到饲料包时，向所述控制器6.4发送停止信号，所述控制器6.4接收所述光电传感器6.1发射的停止信号，并控制所述升降驱动器6.5停止，所述平台停止向下移动。所述顶部传感器6.2检测平台的向上运动极限位置；所述底部传感器6.3用于检测所平台的向下运动的极限位置。

一种应用前述饲料生产线码垛机进行饲料生产的方法，包括以下步骤：

步骤一、将饲料装袋；

步骤二、将饲料袋在所述第一传送带1上传送，

步骤三、通过所述第一推送器2将饲料袋从所述第一传送带1上推送到所述整平装置3中，通过倾斜、压平的方式使饲料袋内的饲料均匀分布；

步骤四、通过所述第二推送器4将整平后的饲料袋从所述整平装置3中推送到所述第二传送带5上。

优选地还包括步骤五、将第二传送带5上的饲料包通过第一整平辊5.1和/或第二整平辊5.2进行辊压整平。

通过采用本实用新型公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：

1)本实用新型将饲料袋内分布不均匀的饲料通过倾斜、压平的整平方法，使得饲料在饲料袋内纵向分布均匀；

2)本实用新型通过第一整平辊5.1和/或第二整平辊5.2对饲料袋进行辊压，使饲料在饲料袋内横向分布均匀，将其压实，进一步的有利于饲料袋的码垛；

3)本实用新型的码垛装置5.3设置于第二传送带5的末端，承接板5.3.2随着饲料袋的向前传送而伸出；承接板5.3.2缩回时，推送板5.3.3向前推送，饲料袋保持平整的状态进行码垛。

4)本实用新型的码垛升降装置6设置于码垛装置5.3的底部，用于承接饲料包，码垛升降装置6随着饲料包的码垛渐进式的向下降落，有效控制了码垛装置5.3和码垛升降装置6之间的落差，有利于保持饲料袋的平整。

5)本实用新型生产效率高、工人劳动强度小、整平码垛效果好、大幅度的降低了生产成本，产生了很大的经济效益。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。