1.全自动纱线筒包装机，其特征在于：包括有机架(1)，机架(1)上依次设有纱线筒上料台(11)、将膜袋套到纱线筒上的套膜装置(3)、将多个纱线筒收拢并推入包装袋的收拢装袋装置(5)、将包装袋袋口缝合的缝口装置(6)、将包装袋打包处理的打包装置(7)，纱线筒上料台(11)与套膜装置(3)之间设有将纱线筒由纱线筒上料台(11)送到套膜装置(3)的纱线筒上料装置(2)，套膜装置(3)与收拢装袋装置(5)之间设有将套膜装置(3)上套好膜袋的纱线筒抓取并翻转送至收拢装袋装置(5)的抓料翻转装置(4)。
2.根据权利要求1所述的全自动纱线筒包装机，其特征在于：所述纱线筒上料装置(2)包括有沿纵向滑动连接在机架(1)上的上料纵向滑架(21)、沿纵向设置在机架(1)上的上料纵向气缸(22)、沿竖向滑动连接在上料纵向滑架(21)上的上料竖向滑架(23)、沿竖向设置在上料纵向滑架(21)上的上料一级竖向气缸(24)、沿竖向滑动连接在上料竖向滑架(23)上的升降顶纱架(25)、驱动升降顶纱架(25)竖向滑动的上料驱动机构，上料纵向气缸(22)的输出端与上料纵向滑架(21)连接，上料一级竖向气缸(24)的输出端与上料竖向滑架(23)连接，上料驱动机构设置在上料竖向滑架(23)上，升降顶纱架(25)上设有多根竖向设置的顶纱杆(26)，每根顶纱杆(26)顶部分别设有锥形顶纱头(261)。
3.根据权利要求1所述的全自动纱线筒包装机，其特征在于： 所述套膜装置(3)包括有套膜架(31)，套膜架(31)上由上至下依次设有膜袋放卷机构(32)、多组将膜袋放卷机构(32)放卷出来的膜袋向下拉动并套在纱线筒上的拉膜机构(33)、裁切机构(34)、将膜袋上端封合的上烫封机构(35)、用于夹紧固定纱线筒的纱线筒夹紧机构(36)、将膜袋下端封合的下烫封机构(37)，套膜架(31)上沿竖向滑动连接有拉膜升降架(38)，拉膜机构(33)设置在拉膜升降架(38)上，套膜架(31)上设有驱动拉膜升降架(38)升降的拉膜升降驱动机构(39)，拉膜升降驱动机构(39)与拉膜升降架(38)连接。
4.根据权利要求3所述的全自动纱线筒包装机，其特征在于：所述拉膜机构(33)包括有固定在拉膜升降架(38)上的环形套膜外圈(331)、同轴心设于套膜外圈(331)上方的环形套膜内圈(332)、将膜袋夹紧的夹膜机构，套膜内圈(332)的直径小于外圈滚环(333)的直径，套膜外圈(331)上均匀转动套设有多个外圈滚环(333)，套膜内圈(332)上均匀转动套设有多个与外圈滚环(333)对应的内圈滚环(334)，套膜内圈(332)的内圈滚环(334)与套膜外圈(331)的外圈滚环(333)对应滚压配合。
5.根据权利要求4所述的全自动纱线筒包装机，其特征在于：所述夹膜机构包括有同轴心固定在套膜内圈(332)底部的圆形夹膜导向套(335)，夹膜导向套(335)的外径小于套膜内圈(332)的外径，夹膜导向套(335)向下延伸出套膜外圈(331)的底部，拉膜升降架(38)上沿着夹膜导向套(335)外侧均匀设有多组夹膜组 件(336)，夹膜组件(336)包括有固定在拉膜升降架(38)上的夹膜气缸(3361)、位于夹膜导向套(335)外侧的夹膜片(3362)，夹膜气缸(3361)的输出端连接夹膜片(3362)；
套膜内圈(332)上方设有内撑膜架(337)，内撑膜架(337)底部固定在套膜内圈(332)上，内撑膜架(337)的前端、后端、左侧、右侧各设有内撑导向滚轮(338)，拉膜升降架(38)上位于内撑膜架(337)左右两侧的位置分别设有外撑膜架(339)，每个外撑膜架(339)上均设有与内撑导向滚轮(338)对应的外撑导向滚轮(330)；每个外撑膜架(339)上均并排设有两个外撑导向滚轮(330)，左右两侧的内撑导向滚轮(338)分别伸入相应一侧的两个外撑导向滚轮(330)之间。
6.根据权利要求3所述的全自动纱线筒包装机，其特征在于：所述纱线筒夹紧机构(36)包括有固定在套膜架(31)上的纱线筒夹紧座(361)、沿纵向滑动连接在纱线筒夹紧座(361)上的夹紧滑座(362)、沿纵向设置在纱线筒夹紧座(361)上的纱线筒夹紧气缸(363)、设置在夹紧滑座(362)上的多组夹紧组件，纱线筒夹紧气缸(363)的输出端连接夹紧滑座(362)，夹紧组件包括有两个夹紧臂(364)、夹臂驱动气缸(365)，两个夹紧臂(364)的中部分别铰接在夹紧滑座(362)上并组合形成X形结构，两个夹紧臂(364)的前端之间通过夹臂驱动气缸(365)驱动连接使两个夹紧臂(364)形成可开合结构。
7.根据权利要求1所述的全自动纱线筒包装机，其特征在于： 所述抓料翻转装置(4)包括有抓料固定架(41)、沿竖向滑动连接在抓料固定架(41)上的抓料升降架(42)、沿竖向设置在抓料升降气缸(43)、沿横向转动连接在抓料升降架(42)上的翻转轴(44)、驱动翻转轴(44)旋转的翻转驱动机构(45)、固定在翻转轴(44)上的抓料翻转架(46)，抓料升降气缸(43)的输出端连接抓料升降架(42)，抓料翻转架(46)上沿横向均匀设置有多组气动夹爪(47)；
各组气动夹爪(47)分别通过旋转驱动机构连接在抓料翻转架(46)上，旋转驱动机构设置在抓料翻转架(46)上，气动夹爪(47)连设置在旋转驱动机构的输出端上；翻转驱动机构(45)包括有固定在抓料升降架(42)上的翻转驱动电机(451)、翻转齿轮传动机构(452)，翻转驱动电机(451)的输出端通过翻转齿轮传动机构(452)驱动连接翻转轴(44)。
8.根据权利要求1所述的全自动纱线筒包装机，其特征在于：所述收拢装袋装置(5)包括有沿纵向设置在机架(1)上的收拢装袋槽(51)，收拢装袋槽(51)前端设有将多个纱线筒收拢的纱线筒收拢槽(511)，收拢装袋槽(51)后端设有用于撑开包装袋袋口的袋口导料槽(512)，纱线筒收拢槽(511)的前侧及左右两侧分别设有将纱线筒往纱线筒收拢槽(511)中部推的收拢推料机构(52)，收拢装袋装置(5)还包括有将纱线筒由纱线筒收拢槽(511)推送至收拢装袋槽(51)的收拢装袋推送机构(53)、将纱线筒由收拢装袋槽(51)推送至袋口导料槽(512)的袋口推送机构(54)、将纱线筒由袋口导料槽(512)推送至包装袋中的入袋推送机构(55)；
收拢推料机构(52)包括有滑动连接在纱线筒收拢槽(511)上的收拢推料板(521)、设置在纱线筒收拢槽(511)上的收拢推料气缸(522)，收拢推料气缸(522)的输出端连接收拢推料板(521)；
收拢装袋推送机构(53)包括有沿纵向滑动连接在机架(1)上的收拢装袋滑架(531)、驱动收拢装袋滑架(531)纵向滑动的收拢装袋驱动机构(532)、沿竖向滑动连接在收拢装袋滑架(531)上的一级推料板(533)、驱动一级推料板(533)升降的一级推料升降气缸，一级推料升降气缸的输出端朝下并连接一级推料板(533)；
收拢装袋滑架(531)设有收拢压板(534)、驱动收拢压板(534)升降的压板升降气缸，收拢压板(534)沿竖向滑动连接在收拢装袋滑架(531)上，压板升降气缸的输出端朝下并连接收拢压板(534)；
袋口推送机构(54)包括有沿竖向滑动连接在机架(1)上的袋口推送升降架(541)、驱动袋口推送升降架(541)升降的袋口推送升降驱动机构(542)、沿纵向设置在袋口推送升降架(541)底部的袋口推送气缸(543)、沿纵向滑动连接在袋口推送升降架(541)底部的二级推料板(544)，袋口推送气缸(543)的输出端连接二级推料板(544)；
入袋推送机构(55)包括有沿竖向滑动连接在袋口推送升降架(541)上的三级推料气缸(551)、驱动三级推料气缸(551)升降的入袋推送升降气缸(552)、设置在三级推料气缸(551)输出端的三级推料板(553)，入袋推送升降气缸(552)的输出端连接三级推料气缸(551)的缸体。
9.根据权利要求1所述的全自动纱线筒包装机，其特征在于：所述缝口装置(6)包括有固定在机架(1)上的缝口固定支架(61)、沿纵向滑动连接在缝口固定支架(61)上的缝口滑架(62)、驱动缝口滑架(62)滑动的缝口驱动气缸(63)、设置在缝口滑架(62)上的夹袋口机构(64)、沿横向滑动连接在缝口滑架(62)上的缝纫滑座(65)、固定在缝纫滑座(65)上的缝纫机头(66)、驱动缝纫滑座(65)横向滑动的缝纫滑动驱动机构(67)，缝纫机头(66)位于夹袋口机构(64)前方，缝口驱动气缸(63)的输出端连接缝口滑架(62)；
夹袋口机构(64)包括有上夹袋板(641)、平行设置在上夹袋板(641)下方的下夹袋板(642)、沿竖向设置的上夹袋气缸(643)、沿竖向设置的下夹袋气缸(644)，上夹袋板(641)和下夹袋板(642)分别沿竖向滑动连接在缝口滑架(62)上，上夹袋气缸(643)的输出端连接上夹袋板(641)，下夹袋气缸(644)的输出端连接下夹袋板(642)。
10.根据权利要求1所述的全自动纱线筒包装机，其特征在于：所述打包装置(7)包括有打包架体(71)，打包架体(71)上由前至后依次设有打包传送带机构(72)、在包装袋周向捆绑绑带的绑带机构(73)、传送辊组输送机构(74)，打包架体(71)上位于传送辊组输送机构(74)后端的下方设有秤重装置(75)；
秤重装置(75)包括有电子秤(751)、沿竖向设置的秤重升降气缸(752)，电子秤(751)的底部沿竖向滑动连接在打包架体(71) 上，秤重升降气缸(752)的输出端连接，电子秤(751)的底部；
打包架体(71)上位于传送辊组输送机构(74)前端的下方并排设有两组升降挡料机构(76)；
升降挡料机构(76)包括有沿竖向滑动连接在打包架体(71)上的升降挡板(761)、沿竖向设置的升降挡料气缸(762)，升降挡料气缸(762)的输出端连接升降挡板(761)。