本实用新型属于起重机技术领域，具体涉及一种葫芦小车，特别涉及一种悬挂平衡式葫芦小车。
背景技术：
起重机在工厂及车间中的应用相当广泛，一般小车的起升部分主要分为电动小车和电动葫芦，电动葫芦一般悬挂在单梁起重机下侧，电动小车一般设置在双梁起重机的主梁上侧，随着起重机技术的发展，起重机吊装物件的灵活性也越来越重要，有时需要起升机构能够旋转，方便吊装或放下物件；因此，提供一种结构合理、使用方便、旋转灵活、工作效率高的悬挂平衡式葫芦小车是非常有必要的。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构合理、使用方便、旋转灵活、工作效率高的悬挂平衡式葫芦小车。
本实用新型的目的是这样实现的：一种悬挂平衡式葫芦小车，它包括端梁A和端梁B，所述的端梁A和端梁B之间设置有横梁，所述的横梁的上表面中部设置有支台，所述的支台的上侧设置有滚珠，所述的滚珠的上侧设置有齿轮A，所述的齿轮A的右侧配合有齿轮B，所述的齿轮B连接有电机A，所述的电机A固定在支架上，所述的齿轮A的下侧连接有转轴，所述的转轴的下端连接有固定块，所述的固定块的下侧设置有卷筒，所述的卷筒的右侧设置有电机B。
所述的支台为圆柱体支台。
所述的滚珠为球形实心滚珠。
所述的齿轮A和齿轮B均为直齿齿轮。
所述的支架为L型支架。
所述的电机A为直流伺服电机。
本实用新型的有益效果：本实用新型采用支台,支台上侧设置有滚珠，在实际操作中，当需要旋转卷筒时，可以驱动电机A，电机A带动齿轮B旋转，从而齿轮A带动转轴旋转，整个结构简单紧凑，传动效率高，而且旋转定位方便，提高了起重机使用的灵活性，使得起重机工作更加高效，操作更加便捷；本实用新型具有结构合理、使用方便、旋转灵活、工作效率高的优点。
附图说明
图1是本实用新型一种悬挂平衡式葫芦小车的结构示意图。
图中：1、端梁A 2、横梁 3、齿轮A 4、滚珠 5、支台 6、齿轮B 7、电机A 8、支架 9、端梁B 10、转轴 11、电机B 12、固定块 13、卷筒。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
实施例1
如图1所示，一种悬挂平衡式葫芦小车，它包括端梁A1和端梁B9，所述的端梁A1和端梁B9之间设置有横梁2，所述的横梁2的上表面中部设置有支台5，所述的支台5的上侧设置有滚珠4，所述的滚珠4的上侧设置有齿轮A3，所述的齿轮A3的右侧配合有齿轮B6，所述的齿轮B6连接有电机A7，所述的电机A7固定在支架8上，所述的齿轮A3的下侧连接有转轴10，所述的转轴10的下端连接有固定块12，所述的固定块12的下侧设置有卷筒13，所述的卷筒13的右侧设置有电机B11。
本实用新型采用支台5,支台5上侧设置有滚珠4，在实际操作中，当需要旋转卷筒13时，可以驱动电机A7，电机A7带动齿轮B6旋转，从而齿轮A3带动转轴旋转，整个结构简单紧凑，传动效率高，而且旋转定位方便，提高了起重机使用的灵活性，使得起重机工作更加高效，操作更加便捷；本实用新型具有结构合理、使用方便、旋转灵活、工作效率高的优点。
实施例2
如图1所示，一种悬挂平衡式葫芦小车，它包括端梁A1和端梁B9，所述的端梁A1和端梁B9之间设置有横梁2，所述的横梁2的上表面中部设置有支台5，所述的支台5的上侧设置有滚珠4，所述的滚珠4的上侧设置有齿轮A3，所述的齿轮A3的右侧配合有齿轮B6，所述的齿轮B6连接有电机A7，所述的电机A7固定在支架8上，所述的齿轮A3的下侧连接有转轴10，所述的转轴10的下端连接有固定块12，所述的固定块12的下侧设置有卷筒13，所述的卷筒13的右侧设置有电机B11，所述的支台5为圆柱体支台，所述的滚珠4为球形实心滚珠，所述的齿轮A3和齿轮B6均为直齿齿轮，所述的支架8为L型支架，所述的电机A7为直流伺服电机。
本实用新型采用支台5,支台5上侧设置有滚珠4，在实际操作中，当需要旋转卷筒13时，可以驱动电机A7，电机A7带动齿轮B6旋转，从而齿轮A3带动转轴旋转，整个结构简单紧凑，传动效率高，而且旋转定位方便，提高了起重机使用的灵活性，使得起重机工作更加高效，操作更加便捷；本实用新型具有结构合理、使用方便、旋转灵活、工作效率高的优点。