技术特征:
1.一种自动上料装置,其特征在于,包括物料盒(1)、升降装置(2)、吸附装置(3)和旋转装置(4),所述升降装置(2)位于所述物料盒(1)的底部且带动所述物料盒(1)内的物料升降,所述吸附装置(3)位于所述物料盒(1)的顶部,所述旋转装置(4)位于输送带(5)的一侧,所述旋转装置(4)的端部连接所述吸附装置(3),所述升降装置(2)带动物料提升至所述吸附装置(3)下方,所述吸附装置(3)吸附物料,所述旋转装置(4)带动所述吸附装置(3)至所述输送带(5)上方,所述吸附装置(3)松开物料。2.如权利要求1所述的自动上料装置,其特征在于,所述旋转装置(4)包括旋转电机(41)和连接杆(42),所述旋转电机(41)的转动轴和所述吸附装置(3)分别连接所述连接杆(42)的两端。3.如权利要求2所述的自动上料装置,其特征在于,所述旋转电机(41)带动所述连接杆(42)在竖直平面内旋转。4.如权利要求3所述的自动上料装置,其特征在于,还包括第一同步轮(43)、第二同步轮(44)和转动盘(45),所述旋转电机(41)的旋转轴依次穿过所述第一同步轮(43)、连接杆(42)的一端和转动盘(45),所述第一同步轮(43)与所述转动盘(45)均与所述旋转轴相对固定,所述转动盘(45)设置有弧形槽(451),所述连接杆(42)的相应位置设置有孔或者设置有插入所述弧形槽(451)的凸起,所述第二同步轮(44)与所述吸附装置(3)相对固定的设置在所述连接杆(42)的另一端的两侧,所述第一同步轮(43)通过同步带与所述第二同步轮(44)连接。5.如权利要求1所述的自动上料装置,其特征在于,还包括支架(6),所述物料盒(1)的侧壁与所述支架(6)固定,所述物料盒(1)的底板固定在所述升降装置(2)的一侧。6.如权利要求5所述的自动上料装置,其特征在于,所述升降装置(2)包括升降电机、导轨和丝杆机构,所述导轨竖向固定于所述支架(6),所述丝杆机构的升降部与所述物料盒(1)的底板固定,所述丝杆机构的转动部与所述升降电机的转轴固定。7.如权利要求5所述的自动上料装置,其特征在于,还包括水平移动机构(7),所述水平移动机构(7)包括移动架和移动电机,所述移动架设置于所述支架(6)顶部,所述物料盒(1)和所述升降机构均固定于所述移动架,所述移动电机驱动所述移动架在所述支架(6)上水平移动。8.如权利要求7所述的自动上料装置,其特征在于,还包括缓冲件(8),所述缓冲件(8)固定于所述支架(6)的顶部,且位于所述移动架在移动方向的两侧。9.如权利要求1所述的自动上料装置,其特征在于,所述物料盒(1)的顶端设置有吹气装置和挡板(9)。10.如权利要求1所述的自动上料装置,其特征在于,所述物料盒(1)的顶部设置有传感器,所述输送带(5)的侧部设置有传感器。