本实用新型涉及电机制造技术领域，尤其是涉及一种分割式定子铁芯的自动化输送装置。
背景技术：
伴随着科技进步，电机的发展越来越趋向于小型化。传统的电机制造工艺多采用手工组装、搬运操作，已经无法满足现代化电机组装技术的要求。在半自动化的生产线上，分割式定子铁芯在模具中完成整体配装成型后，通常采用手工搬运方式转送入下道工序，这种陈旧的传送方法浪费人力，耗费工时，劳动强度大，效率低下，徒手搬送过程中极易导致定子铁芯整体结构溃散，各分割铁芯四处散落，影响流水线正常作业秩序，也给作业人员带来安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术的不足，所要解决的技术问题是提供一种分割式定子铁芯的自动化输送装置，其结合机械传动设备实现分割式定子铁芯的自动化承载输送操作，用以替代传统的人工搬送方式，消除了人工搬运带来的安全隐患，提高了流水作业线的自动化程度，降低了员工的劳动强度，提高了生产效率。
本实用新型是通过以下技术方案使上述技术问题得以解决。
一种分割式定子铁芯的自动化输送装置，包括限位载具、环形承载底板和上推冲头，限位载具呈圆筒形，限位载具的内径大于定子铁芯的外圈直径，环形承载底板的内径介于定子铁芯的外圈直径和内圈直径之间，环形承载底板的外径小于限位载具的内径，环形承载底板与限位载具的内孔孔壁保持上下滑动 连接，上推冲头的下端与控制位移量的机械传动设备相连接，上推冲头的上端设有与环形承载底板相配合的圆形推板，圆形推板的外径小于限位载具的内径，圆形推板的中部设有与定子铁芯的内圈保持间隙配合的圆柱凸台。
作为优选，圆形推板上表面上设有与环形承载底板相配合的环形凸缘，环形凸缘在水平面上的投影位于环形承载底板的外形轮廓线内。作为改进，环形凸缘的表面上设有耐磨衬垫。进一步改进，耐磨衬垫为尼龙或者聚氨酯材质结构。
作为优选，圆柱凸台的上端设有导向锥面。
作为优选，环形承载底板的外径比限位载具的内径小0.1mm至0.5mm。
作为优选，限位载具、环形承载底板和上推冲头均为铁合金、铝合金、不锈钢或者铜合金材质结构。
作为优选，限位载具的内径比定子铁芯的外圈直径大0.5mm至1.5mm。
作为优选，限位载具的高度小于定子铁芯的高度。
作为优选，圆柱凸台的高度小于限位载具的高度。
本实用新型的有益效果：
1.通过上推冲头与机械传动设备相连接获得动力推动环形承载底板升降运动，从而实现带动装载在环形承载底板上的定子铁芯进入或者脱离限位载具，完成在流水线上装载及传送定子铁芯的自动化作业模式，由此替代传统的人工搬送方式，彻底消除了人工搬运带来的安全隐患，提高了流水作业线的自动化程度，降低了员工的劳动强度，提高了生产效率，节省制造成本，为企业增加了经济效益。
2.该自动化装置结构设计精巧紧凑，构件少，结实耐用，适合长周期连续运转的工况条件，故障率低，不易损坏，维护管理成本低廉。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1-限位载具，2-环形承载底板，3-上推冲头，4-圆形推板，5-圆柱凸台，6-环形凸缘。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图对本实用新型进行详细的说明。
如图1所示的本实用新型一种分割式定子铁芯的自动化输送装置，包括限位载具1、环形承载底板2和上推冲头3，可采用铁合金、铝合金、不锈钢或者铜合金材质结构。限位载具1呈圆筒形，限位载具1的内径大于定子铁芯的外圈直径，为了保持合理的间隙距离，既实现定位作用又兼顾装载通畅性，优选设置成限位载具1的内径比定子铁芯的外圈直径大0.5mm至1.5mm。环形承载底板2的内径介于定子铁芯的外圈直径和内圈直径之间，环形承载底板2的外径小于限位载具1的内径，环形承载底板2与限位载具1的内孔孔壁保持上下滑动连接，环形承载底板2的外径优选设置为比限位载具1的内径小0.1mm至0.5mm，以实现承载定子铁芯时可以顺畅进入或者脱离限位载具1。上推冲头3的下端与控制位移量的机械传动设备相连接，以此获得动力推动环形承载底板2作升降运动。上推冲头3的上端设有与环形承载底板2相配合的圆形推板4，圆形推板4的外径小于限位载具1的内径，圆形推板4的中部设有与定子铁芯的内圈保持间隙配合的圆柱凸台5，为了方便插装，圆柱凸台5的上端设置导向锥面。作为一种实施方式，圆形推板4上表面上设有与环形承载底板2相配合的环形凸缘6，环形凸缘6在水平面上的投影位于环形承载底板2的外形轮廓线内，为了增强耐磨性并防止重复性接触摩擦造成产品损伤，可在环形凸缘6的表面上设置耐磨衬垫，耐磨衬垫可选择尼龙或者聚氨酯材质结构。为了方便工序转送及机械手的抓取动作，限位载具1的高度可设置为小于定子铁芯的高度。还可以将圆柱凸台5的高度设置为小于限位载具1的高度，以消除工序转送时出 现的非预期干涉现象。
本实用新型不局限于以上所述的优选实施方式，基于本领域的技术人员所能够获知的公知技术或者采用现有技术中所能够等效替换的各种变形及更改的实施方式，凡是基于本实用新型的精神或者技术构思，均应包含在本实用新型的保护范围之内。