机械式塔库吊装设备的制作方法

本实用新型涉及塔库停车技术领域，尤其涉及塔库停车设备的安装技术。

背景技术：

随着城市机动车保有量的不断持续增长，缺乏停车场地成为目前城市发展的重大问题之一。为了缓解或解决这个问题，越来越多的停车场地采用了塔库技术。塔库占地面积小，单位面积上停放车辆多，通过采用提升装置将载车板或梳齿架送入或送出车位，达到立体存取车的目的，能够最大效率地利用空间。

现有的塔库安装是个很大的工程，目前通用的模式是将大量的塔库构件从工厂运输到塔库安装地，再通过吊机现场吊运、工人现场拼装、固定、焊接，从而完成塔库的主体金属框架的安装。在大量塔库构件直接在现场搭建，对工人素质、管理人员素质要求很高，不仅现场管理、监理要求更复杂不说，当塔库搭建到一定高度之后，需要大量工人登高作业，对吊机吊装高度也有更高的要求，往往使得塔库安装现场工期太长、工作效率较低、人工费用过高，造成塔库成本大幅度上升，也在一定程度上存在很大的安全风险。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种机械式塔库吊装设备，实现对塔库的现场模块化安装，降低塔库的现场安装难度、提高现场安装效率、从而缩短现场安装工期、降低安装成本。

为实现以上目的，本实用新型的机械式塔库吊装设备包含：一吊装设备外框、一车架、一连接车架到吊装设备外框的车架升降机构、一设置在车架上并可相对于车架左右移动的吊轮车，吊装设备外框包含一四方形外框上框、一四方形外框下框、以及将四方形外框上框和四方形外框下框四角连接的四根外框中间杆；车架包含一四方形车架上框，四方形车架上框在纵向上比吊装设备外框的尺寸小并位于吊装设备外框范围内，四方形车架上框在横向上伸出吊装设备外框至少一个塔库模块的横向宽度；车架还包含从四方形车架外框向下延伸的四根定位杆，分别位于靠近外框中间杆的位置；当一塔库模块被吊轮车吊装到位时，塔库模块位于吊装设备外框内，且定位杆的定位部抵在塔库模块的塔库模块外框上框上；在四方形外框下框上设置有允许吊装设备外框上行但限制吊装设备外框下行的锁止机构；车架升降机构包含固连在吊装设备外框上的至少一根螺杆、固连在车架上的至少一个螺母、以及驱动螺杆转动的升降机构电机，至少一根螺杆和至少一个螺母以配对的方式啮合；在四方形外框下框上设置有允许吊装设备外框上行但限制吊装设备外框下行的锁止机构。

进一步地，吊轮车包含一吊轮车电机、两组省力滑轮组、以及绕装在省力滑轮组上的吊绳。

进一步地，吊装设备外框在横向上、纵向上、以及竖向上都比一个塔库模块的尺寸大。

进一步地，四方形外框上框、以及四方形外框下框分别与四根外框中间杆可拆卸地固定连接。

进一步地，锁止机构包含一锁止驱动件、一锁止滑块、一锁止基座，锁止基座具有一孔，锁止滑块从孔中穿过并平行于吊装设备外框的四方形外框下框，锁止驱动件包含相互连接的一前片和一后片，锁止驱动件可绕着靠近前片和后片相连处的一枢转轴线转动，锁止滑块在与后片相接处有一凸台，便于后片通过向凸台施加压力从而将锁止滑块推向锁止位置。

通过采用本实用新型的机械式塔库吊装设备，可以在工厂先将每个塔库模块安装好，再运输到安装现场，在本实用新型的机械式塔库吊装设备的吊运、安装下，辅以少量人工进行位置微调、焊接固定等工作，即可快速完成塔库的安装。与现有技术相比，由于繁琐的塔库模块拼装已经在工厂完成，大量的人工被节省，现场安装工期大大缩短，安全风险也大大降低，且塔库模块拼装的精度得到很大提高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。

图1是本实用新型首选实施方式的塔库吊装设备在吊装第二个塔库模块的示意图。

图2是该首选实施方式的塔库吊装设备在吊装第二个塔库模块的另一个角度的示意图。

图3是该首选实施方式的塔库吊装设备将第二个塔库模块吊装到位的示意图。

图4是该首选实施方式的塔库吊装设备将第二个塔库模块吊装到位的另一个角度的示意图。

图5是该首选实施方式的塔库吊装设备的结构示意图。

图6是该首选实施方式的塔库吊装设备的吊轮车的结构示意图。

图7、图8是是该首选实施方式的塔库吊装设备的锁止机构的不同角度的结构示意图。

图9是该首选实施方式的塔库吊装设备的锁止机构分别在上行解锁位置、下行锁止位置的状态示意图。

图10是该首选实施方式的塔库吊装设备的锁止机构在上行解锁位置上的受力示意图。

图11是该首选实施方式的塔库吊装设备的锁止机构在下行锁止位置上的受力示意图。

图12是该首选实施方式的塔库吊装设备的车架升降机构的结构示意图。

图13是本实用新型另一实施方式的塔库吊装设备的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型首选实施方式的塔库吊装设备1包含一吊装设备外框10、一车架20、一车架升降机构30、一吊轮车40。

吊装设备外框10包含一四方形外框上框11、四根外框中间杆12、以及一四方形外框下框13。四方形外框上框11和四方形外框下框13在竖向上四角对准，将每根外框中间杆12设置在四方形外框上框11和四方形外框下框13的角处，每根外框中间杆12的两端分别与四方形外框上框11、四方形外框下框13固连，从而形成中空立方体形的吊装设备外框10。

车架20通过车架升降机构30可升降地连接于吊装设备外框10，车架20包含一四方形车架上框22。四方形车架上框22在纵向上的尺寸比吊装设备外框10小，并位于吊装设备外框10的范围内，从而能够在吊装设备外框10的范围内上下移动。四方形车架上框22在横向上的尺寸比吊装设备外框10大，其一端伸出吊装设备外框10，从而使得吊轮车40沿着横向平移出吊装设备外框10范围之外来吊起塔库模块，如图2、图3所示。因此，四方形车架上框22在横向上伸出吊装设备外框10至少一个塔库模块的横向宽度。

吊轮车40被设置在四方形车架上框22上，并可沿着四方形车架上框22在横向上左右平移，从而可以吊着塔库模块从吊装设备外框10之外横向平移到吊装设备外框10之内并基本到位，然后通过人工微调塔库模块的位置，再固定塔库模块。

在本首选实施方式中，优选地，四方形车架上框22的构件上形成沿横向延伸的开放式的两车轮导轨21；如图6所示，吊轮车40包含一支架43、装在支架43上并可设置在车轮导轨21上可沿之移动的两组小车轮41、设置在支架43上的吊轮车电机45、以及两组滑轮组47。当吊轮车电机45正转或反转，带动吊绳的卷轴绞起或放下吊绳，使得吊绳下端的吊钩被沿着竖向向上提升或向下放下。其中两组滑轮组47为减力机构，使得在设计吊起同样重量的塔库时，可以选择小一点的电机。图6中仅示出了滑轮组47的定滑轮，动滑轮未示出，图3中示出了滑轮组47的动滑轮的一种实施方式。本领域的普通技术人员可以理解到，作为减力机构，滑轮组47除了图示实施方式之外，还有其他省力配比的定滑轮、动滑轮、及饶绳方式设计。一平移装置电机(图中未示出)被设置来驱动小车轮41带动吊轮车40在四方形车架上框22上沿横向左右平移，从而将塔库模块移进或移出吊装设备外框10。

本领域的普通技术人员可以理解到，要实现吊轮车在四方形车架上框上或在车架上平移，不一定局限于小车轮和开放式轨道配合的方式，还可以有很多其他合适的实施方式，例如采用封闭式/半封闭式轨道平移、履带平移、链条平移等。

优选地，吊绳选择钢丝绳，在其他实施方式中，也可以采用其他材质或形式的能够承载吊装塔库模块所需拉力的吊绳。

如图13所示，在本实用新型另一实施方式的塔库吊装设备中，车架20在与吊装塔库模块的一端相对的另一端上设置有一横杆25，一配重7可拆卸地固定在横杆25上，使得车架20及吊装设备外框10在吊装塔库模块时更加稳固。并且，可选择地，在另一实施方式中，吊轮车的电机45’还可以安装在车架20的四方形车架上框22上。优选地，电机45’还可以被设置在车架20上靠近配重的另一端，从而在吊装塔库模块时更好地平衡车架20及吊装设备外框10。

车架20还包含从四方形车架上框22沿竖向向下延伸的定位杆23。在本首选实施方式中，优选地，定位杆23有四根，位于吊装设备外框10的范围内、并分别位于靠近四根外框中间杆12处。如图4和图5所示，当一个塔库模块9被沿横向平移到吊装设备外框10范围内并基本处在安装位上时，定位杆23的下端抵在塔库模块9的塔库模块外框上框91上。在本首选实施方式中，定位杆23的下端为定位杆的定位部。本领域的普通技术人员可以理解到，定位杆的定位部也可以是其他形式，可以形成于定位杆主构件上，也可以是单独的元件安装到定位杆主构件上，其位置也可以在定位杆上的合适位置处，只要与塔库模块的外框能够配合达到限位目的即可。

车架升降机构30包含固连在吊装设备外框10上的至少一根螺杆31、固连在车架上的至少一个螺母33、以及驱动螺杆转动的升降机构电机及传动机构(图中未示出)，其中螺杆和螺母以配对的方式啮合，如图12所示。在本首选实施方式中，优选地，为了实现在吊装设备外框10和车架20之间的更稳定的升降操作，设置了四对螺杆31和螺母33，位于吊装设备外框10的范围内、且分别位于靠近吊装设备外框的四根外框中间杆12处。

当吊装设备外框10相对于地面不动时，升降机构电机正向带动螺杆31旋转，使得螺母33沿着螺杆31向上爬行，从而带动与螺母33固连的车架20上升。利用此位置可以进行塔库模块的提升及安装操作。当塔库模块被吊装并坐于前一个塔库模块上且固定好后，升降机构电机反向带动螺杆31旋转，使得螺杆31相对于螺母33向上移动，从而带动与螺杆31固连的吊装设备外框10上升，车架20的定位杆23的定位部就会坐抵在该塔库模块上，此时可以实现吊装设备外框10的爬升。如此循环，交替实现塔库模块的吊装和塔库吊装设备自身的爬升，直至所设计的最高处的塔库模块吊装固定到位。

优选地，吊装设备外框10和车架20的构件可以拆散，在吊装好最上面一层塔库后，能够被拆散并从塔库在竖向上的中空部分落到地面上，从而能够被方便地拆卸和运走，以便于下一次再使用。

在本首选实施方式中，在吊装设备外框10的四方形外框下框13上设置有允许吊装设备外框10上行但限制其下行的锁止机构50。通过在四方形外框下框13上设置这种锁止机构，当吊装设备外框10位于吊装固定到位的塔库模块8上方时，如图2和图3中所示，吊装设备外框10牢牢地卡在塔库模块8的塔库模块外框上框81上；而一旦如图4和图5所示，当塔库模块9安装固定到位，吊装设备外框10要沿着塔库模块9向上爬升时，会带着锁止机构50一起上升，而不会阻碍吊装设备外框10上行。

作为其中一个实施方式，如图7至图11所示，锁止机构50包含一锁止驱动件51、一锁止滑块53、以及锁止基座55，其中锁止基座55具有一孔，锁止滑块53从孔中穿过并平行于吊装设备外框10的四方形外框下框13，锁止驱动件51包含相互连接的一前片52和一后片54，锁止驱动件51可绕着靠近前片52和后片54相连处的一枢转轴线转动，锁止滑块53在与后片54相接处有一凸台，便于后片54通过向凸台施加压力从而将锁止滑块53推得伸出锁止基座55从而到达锁止位置。

优选地，后片54比前片52重，在不受外力的情况下，锁止驱动件51会绕着该枢转轴线朝着向锁止滑块53的凸台施力的方向转动，从而推动锁止滑块53到锁止位置。在其他实施方式中，还可以通过其他结构和形式的回复机构实现使锁止滑块自动回复到锁止位置，例如但不限于各种形式的弹簧等。

当吊装设备外框10向上爬升时，锁止机构50随着吊装设备外框爬升，在此过程中，锁止驱动件51的前片52擦过位于吊装设备外框10的范围内吊装固定到位的塔库模块的塔库模块外框，从而锁止驱动件51的前片52被挤压，并推动锁止滑块53移动到解锁位置，吊装设备外框10得以顺利向上爬升。锁止机构50擦过塔库模块外框时的受力如图11中箭头所示，其中数字标记80和90指塔库模块外框的构件。

当吊装设备外框10爬升到位，锁止机构50不受外力，如上面所描述的，锁止滑块53自动回复到锁止位置。此时锁止滑块53伸出锁止基座55并压在塔库模块外框上框上，并且从而使整个吊装设备外框10都压在塔库模块外框上框上，锁止机构50此时的受力如图10中箭头所示，其中数字标记82和92指塔库模块外框上框的构件。

本首选实施方式中，优选地，在吊装设备外框10的四方形外框下框13的三面设置有锁止机构50，用于塔库模块平移进吊装设备外框10的那一面没有设置锁止机构50，以得到更稳固的支撑与锁止结构。本领域普通技术人员可以理解到，在其他实施方式中，只要锁止机构的构件强度足够大，锁止机构在吊装设备外框10的四方形外框下框13上的数量以及分布都可以与本首选实施方式不同。

上述具体实施方式仅仅对本实用新型的优选实施方式进行描述，而并非对本实用新型的保护范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本实用新型所提供的文字描述、附图对本实用新型的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本实用新型的保护范畴。本实用新型的保护范围由权利要求确定。