本发明属于传送控制的技术领域,具体涉及一种放料传感器。
背景技术:
现有的放料装置需要全套精密的电控系统才能实现自动化放料,成本高昂,对于一些对精度要求不高的企业,人工放料则不确定性因素多,人工成本也较高,因此,需要一种成本低廉,同时能实现自动化放料的设备。
技术实现要素:
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种自动化程度高、成本低廉的放料传感器。
为实现上述技术目的,本发明采取的技术方案为:
一种放料传感器,包括放料漏斗以及设置在放料漏斗下方的传送带装置,传送带装置包括传送带和固定架,传送带在固定架上转动,传送带上放置待放料容器,其中:放料漏斗包括阀门控制器,固定架上设置阀门配合器,传送带上设置传送带导电块,阀门控制器包括铁磁性的阀门芯、控制电磁铁和第一触点开关,阀门芯设置在放料漏斗阀门处,控制电磁铁与阀门芯间隙配合,当控制电磁铁未吸引阀门芯时,阀门芯封堵放料漏斗阀门,当控制电磁铁吸引阀门芯时,阀门芯从放料漏斗阀门处移开并接通第一触点开关,阀门配合器包括配合电磁铁、滑动架、导电滑块和第二触点开关,滑动架一端固定在配合电磁铁上,滑动架内侧为阻尼层,导电滑块设置在滑动架内侧,当配合电磁铁吸引导电滑块时,导电滑块滑向配合电磁铁并与阻尼层摩擦降速,传送带在传送电机的带动下节奏性前行和停止,传送带前行时,传送带导电块能碰到导电滑块,将导电滑块从滑动架靠近配合电磁铁的一端推到远离配合电磁铁的一端,传送带停止时,传送带导电块正好位于第二触点开关处,接通第二触点开关,滑动架远离配合电磁铁的一侧设置有第三触点开关,第三触点开关在导电滑块没有完全滑到配合电磁铁一侧时,保持与导电滑块的接触处于接通状态,放料传感器包括第一回路和第二回路,其中,第一回路为电源、控制电磁铁、第二触点开关和第三触点开关的串联回路,第二回路为电源、配合电磁铁和第一触点开关的串联回路。
为优化上述技术方案,采取的具体措施还包括:
上述的阀门芯连接有弹簧,当控制电磁铁断电时,弹簧能将阀门芯拉回,封堵放料漏斗阀门。
上述的滑动架远离配合电磁铁的一端设置封盖,封盖使导电滑块无法从滑动架远离配合电磁铁的一端滑脱。
上述的滑动架内侧的阻尼层为橡胶层。
上述的传送带导电块为方形结构。
上述的传送带导电块不与第二触点开关接触的其余五面均包覆有绝缘层。
上述的绝缘层为橡胶层。
本发明的控制结构采用两套电磁继电器组合实现自动控制,结构精巧,没有使用电控系统,以电路和机械组合布置的方式实现自动化,成本低廉。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是图1的电路示意图;
图3是图2中阀门配合器的示意图。
其中的附图标记为:放料漏斗1、传送带装置2、阀门控制器3、阀门芯31、控制电磁铁32、第一触点开关33、阀门配合器4、配合电磁铁41、第三触点开关41a、滑动架42、封盖42a、导电滑块43、第二触点开关44、传送带导电块5。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。
一种放料传感器,包括放料漏斗1以及设置在放料漏斗1下方的传送带装置2,传送带装置2包括传送带和固定架,传送带在固定架上转动,传送带上放置待放料容器,其中:放料漏斗1包括阀门控制器3,固定架上设置阀门配合器4,传送带上设置传送带导电块5,阀门控制器3包括铁磁性的阀门芯31、控制电磁铁32和第一触点开关33,阀门芯31设置在放料漏斗1阀门处,控制电磁铁32与阀门芯31间隙配合,当控制电磁铁32未吸引阀门芯31时,阀门芯31封堵放料漏斗1阀门,当控制电磁铁32吸引阀门芯31时,阀门芯31从放料漏斗1阀门处移开并接通第一触点开关33,阀门配合器4包括配合电磁铁41、滑动架42、导电滑块43和第二触点开关44,滑动架42一端固定在配合电磁铁41上,滑动架42内侧为阻尼层,导电滑块43设置在滑动架42内侧,当配合电磁铁41吸引导电滑块43时,导电滑块43滑向配合电磁铁41并与阻尼层摩擦降速,传送带在传送电机的带动下节奏性前行和停止,传送带前行时,传送带导电块5能碰到导电滑块43,将导电滑块43从滑动架42靠近配合电磁铁41的一端推到远离配合电磁铁41的一端,传送带停止时,传送带导电块5正好位于第二触点开关44处,接通第二触点开关44,滑动架42远离配合电磁铁41的一侧设置有第三触点开关41a,第三触点开关41a在导电滑块43没有完全滑到配合电磁铁41一侧时,保持与导电滑块43的接触处于接通状态,放料传感器包括第一回路和第二回路,其中,第一回路为电源、控制电磁铁32、第二触点开关44和第三触点开关41a的串联回路,第二回路为电源、配合电磁铁41和第一触点开关33的串联回路。
实施例中,阀门芯31连接有弹簧,当控制电磁铁32断电时,弹簧能将阀门芯31拉回,封堵放料漏斗1阀门。
实施例中,滑动架42远离配合电磁铁41的一端设置封盖42a,封盖42a使导电滑块43无法从滑动架42远离配合电磁铁41的一端滑脱。
实施例中,滑动架42内侧的阻尼层为橡胶层。
实施例中,传送带导电块5为方形结构。
实施例中,传送带导电块5不与第二触点开关44接触的其余五面均包覆有绝缘层。
实施例中,绝缘层为橡胶层。
本发明的放料传感器的使用方法如下:在传送带上放置好待放料容器,开动放料装置,初始状态为阀门芯31封堵放料漏斗1,导电滑块43位于滑动架42靠近配合电磁铁41的一端,第一触点开关33、第二触点开关44、第三触点开关41a均处于断开状态。电机带动传送带移动,传送带导电块5从阀门配合器4附近滑过,碰到导电滑块43,将导电滑块43推到位于滑动架42远离配合电磁铁41的一端,导电滑块43被封盖42a挡住,第三触点开关41a接通,传送带导电块5通过形变越过导电滑块43,继续前进,当传送带导电块5移动到第二触点开关44时,传送带停止,第二触点开关44接通,此时,第一回路完全导通,控制电磁铁32通电,吸引阀门芯31,阀门芯31打开放料漏斗1阀门,放料漏斗1放料,此时待放料容器正好处于放料漏斗1下方,阀门芯31被吸引到第一触点开关33处,第一触点开关33接通,第二回路接通,配合电磁铁41通电,吸引导电滑块43,由于滑动架42具有阻尼层,而且滑动架42具有一定长度,因此,导电滑块43需要一定的时间才能完全滑动到配合电磁铁41一侧,这个时间就是放料的时间,当导电滑块43完全滑动到配合电磁铁41一侧,第三触点开关41a断开,控制电磁铁32断电,阀门芯31归位,放料漏斗1不再放料,且第一触点开关33断开,配合电磁铁41也断电。电机控制传送带向前运动。重复以上步骤。
以上仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,应视为本发明的保护范围。