技术领域本发明属于包装技术领域，尤其涉及一种新型装盒机。
背景技术：
在印后包装领域，已有较多的装盒机应用，但大多数装盒机都是基于传统单头盖或两头盖盒子而制造设计的，少数部分装盒机是基于喷胶粘盒设计的，这两种盒型都不适合长距离的输送，在输送过程中容易出现盖子打开或脱胶的情况，为避免这种情况的出现，出现了使用双面胶粘接的盒子。双面胶粘接的盒子需先对双面胶进行撕离再粘接成型，而这块的技术一直是由工人操作完成，即在生产此类盒型并装盒时，对人工需求量很大。特别是近几年来，“精品礼盒”的生产工艺又要求使用环保认证的双面胶粘结，因此需要开发研究一种新型装盒机。
技术实现要素：
本发明目的在于提供一种新型装盒机，不仅可以实现自动成型贴合，还可以实现装盒及不良品的排除。本发明一种新型装盒机是通过以下技术方案来实现的：一种新型装盒机，包括机架，所述机架上设置有所述机架上设置有隔栏式输送线模组、开盒模组、折耳朵模组、双面胶撕离型纸模组、成型定位模组、装入模组和不良排出模组；所述开盒模组位于隔栏式输送线模组的前端，折耳朵模组、双面胶撕离型纸模组、成型定位模组从前往后依次设置在隔栏式输送线模组的一侧，装入模组位于隔栏式输送线模组的另一侧并位于成型定位模组后，不良排出模组设置在装入模组后并与成型定位模组位于隔栏式输送线模组同一侧。进一步的，所述机架内设置有电气控制模组。进一步的，所述电气控制模组主要采用PLC控制。进一步的，所述隔栏式输送线模组上设置有传送组件和多个隔栏组件，多个隔栏组件等间距安装在传送组件上。进一步的，所述开盒模组包括框型支架、夹抓吸盘组件、开盒组件和步进辅助展开组件，框型支架上安装有开盒组件和步进辅助展开组件，开盒组件与步进辅助展开组件连接；框型支架顶端安装多根限位柱，由限位柱围成的限位空间下方设置有夹抓吸盘组件，夹抓吸盘组件安装在机架上。进一步的，所述双面胶撕离型纸模组包括基座组件、防护罩、压料组件、夹纸组件和升降组件，所述基座组件上设置有防护罩，防护罩的一侧安装有废纸收集箱，废纸收集箱的底部与基座组件连接；升降组件安装在基座组件上，升降组件的传动部分安装在防护罩内且其非传动部分伸出防护罩位于废纸收集箱内；压料组件位于夹纸组件的上方且与防护罩连接；夹纸组件位于废纸收集箱内且与升降组件的非传动部分连接。进一步的，所述成型定位模组上安装有CCD检测器、定位组件。进一步的，所述装入模组主要是移栽组件构成。本发明具有的有益效果：本发明提供的装盒机是从外盒从单张叠起状态到内盒产品装盒成型的一体式自动化成型设备，并且可检测出不良产品，并从中排除，可达到省时省力的效果，其结构简单、占地面积小。附图说明以下结合附图所示实施例的具体实施方式，对本发明的上述内容再作进一步的详细说明。图1为本发明的整体结构图。图2为本发明隔栏式输送线模组的结构图。图3为本发明开盒模组的结构图。图4为本发明开盒模组的开盒机构的结构图。图5为本发明折耳朵模组的结构图。图6为本发明双面胶撕离型纸模组的结构图。图7为本发明双面胶撕离型纸模组的压料组件的结构图。图8为本发明双面胶撕离型纸模组的夹纸组件的结构图。图9为本发明成型定位模组的结构图。图10为本发明装入模组的结构图。图11为本发明不良排出模组的结构图。图12为本发明物料生产流程图。图中标记：1为机架、2为隔栏式输送线模组、3为开盒模组、4为折耳朵模组、5为双面胶撕离型纸模组、6为成型定位模组、7为装入模组、8为不良排出模组、9为电气控制模组、a为开盒工位、b为折耳工位、c为双面胶撕离型纸工位、d为成型工位、e为盒子装入工位、f为不良排出工位、A为位置间距校准治具、21为传送组件、22为隔栏组件、31为框型支架、32为夹抓吸盘组件、33为限位柱、34为开盒组件、35为步进辅助展开组件、41为机架组件、42为杠杆组件、51为基座组件、52为防护罩、53为压料组件、54为夹纸组件、55为升降组件、56为废纸收集箱、61为成型组件、62为定位组件、63为CCD检测器、71为移栽组件、81为抓夹吸盘组件、82为排除组件、311为导轨、341为安装机构、342为开盒结构、351为皮带、352为同步传动杆、353为步进电机、321为夹抓吸盘、322为升降机构、531为压料气缸、532为压料块、533为支撑板、534为固定板、541为夹刀、542为夹紧固定块、543为夹刀预压块、544为弹簧、545为夹抓气缸、561为折角装置。具体实施方式本发明提供的一种新型装盒机，如图1所示，所述机架1上设置有隔栏式输送线模组2、开盒模组3、折耳朵模组4、双面胶撕离型纸模组5、成型定位模组6、装入模组7、不良排出模组8，所述开盒模组3位于隔栏式输送线模组2的前端，折耳朵模组4、双面胶撕离型纸模组5、成型定位模组6依次设置在隔栏式输送线模组2的一侧，装入模组7位于隔栏式输送线模组2的另一侧并位于成型定位模组6后，不良排出模组8设置在装入模组7后并与成型定位模组6位于隔栏式输送线模组2同一侧。所述隔栏式输送线模组2用于外盒的输送，通过在传送组件21等间距安装多个隔栏组件22，保证输送时每个产品在相应工位的位置准确；如图2所示，隔栏式输送线模组2上依次设置有开盒工位a、折耳工位b、双面胶撕离型纸工位c、3位成型工位d、盒子装入工位e及不良排出工位f。为了保证每个工位的位置间距一致，所述隔栏式输送线模组2还配套设置有位置间距校准治具A。所述开盒模组3用于外盒由叠状的单张叠好状态至打开状态，其结构如图3所述，包括框型支架31、夹抓吸盘组件32、限位柱33、开盒组件34和步进辅助展开组件35，框型支架31顶端安装多根限位柱33，限位柱33围成的限位空间下方设置有夹抓吸盘组件32，夹抓吸盘组件32安装在机架1上；框型支架31的下方安装有开盒组件34，框型支架31的一侧安装有步进辅助展开组件35。如图4所示，所述开盒组件34是由安装机构341和开盒结构342构成，开盒结构342两端均连接有安装机构341。所述步进辅助展开组件35包括2根皮带351、同步传动杆352、步进电机353，2根皮带351均与同步传动杆352连接，其中一根皮带351与步进电机353连接。如图3所示，框型支架31左右两侧均安装有导轨311，导轨311的外侧安装有皮带351，安装机构341安装在导轨311上并通过皮带351带动前后运动；限位柱33位于框型支架31的顶端的横梁上，用于形成限位空间放置单张叠状的外盒，夹抓吸盘组件32是由夹抓吸盘321和升降机构322构成，夹抓吸盘321连接升降机构322，由升降机构322带动夹抓吸盘321上下升降。开盒模组3的工作过程为：夹抓吸盘321吸住放置在限位柱33围成的限位空间内的单张叠状的外盒，升降机构322将夹抓吸盘321带动向下，步进电机353带动开盒机构342工作，使得外盒由叠状的单张叠好状态至打开状态，夹抓吸盘321将打开状态的外盒放置在开盒工位a上。所述折耳朵模组4包括机架组件41以及安装在机架组件41上的杠杆组件42，如图5所示，折耳模组4巧妙的采用杠杆原理，用于折盒子侧边耳朵。所述双面胶撕离型纸模组5用于将双面胶的离型纸撕离，其结构如图6所示，包括基座组件51、防护罩52、压料组件53、夹纸组件54、升降组件55和废纸收集箱56，所述基座组件51上设置有防护罩52，防护罩52的一侧安装有废纸收集箱56，废纸收集箱56的底部与基座组件51连接；升降组件55安装在基座组件51上，升降组件55的传动部分安装在防护罩52内且其非传动部分伸出防护罩52位于废纸收集箱56内；压料组件53位于夹纸组件54的上方且与防护罩52连接；夹纸组件54位于废纸收集箱56内且与升降组件55的非传动部分连接。如图7所示，压料组件53包括压料气缸531、压料块532、支撑板533和固定板534，压料气缸531的缸体安装在固定板534上，其底部的活塞与压料块532连接，支撑板533位于压料块532的上方且与固定板534连接。为离型纸撕离更方便，所述双面胶撕离型纸模组5还设置有折角装置561，如图6所示，折角装置561安装在支撑板533下方的废纸收集箱56外侧壁上。如图8所示，所述夹纸组件54包括夹刀541、夹紧固定块542、夹刀预压块543、弹簧544和夹抓气缸545，其中夹抓气缸545的缸体与升降装置55连接，夹紧固定块542固定在夹抓气缸545缸体的顶部，夹刀541、夹刀预压块543和弹簧544的个数均为2个，夹刀预压块543安装在夹抓气缸545的活塞上，夹刀541通过弹簧544与夹刀预压块543连接，夹刀541可通过弹簧544上下移动。双面胶撕离型纸模组5的工作过程为：物料通过折角装置561时，折角装置561对物料的离型纸进行折角加工，折角装置561使离型纸在折的过程中向下翘，接着物料继续移动至下个加工位后，压料块532在压料气缸531活塞的带动下向上移动，将物料压在支撑板533的底部，保证撕离型纸的时候双面胶的物料不会动作，然后升降装置55带动夹纸装置54向上移动，使夹纸装置54的两个夹刀541与同侧的夹紧固定块542接触物料，并且将物料与支撑板533靠紧，假如夹刀541的高度高于夹紧固定块542的高度，则弹簧544使夹刀541在移动过程中紧贴支撑板533的底部，之后夹抓气缸545的活塞向两侧移动，使夹刀预压块543带动夹刀541向夹紧固定块542靠拢，将折角后下翘的离型纸夹住，升降装置55再带动夹纸装置54向下移动，使离型纸从物料上撕离，撕离后的离型纸丢入废纸收集箱56内。所述成型定位模组6用于盒子的定位及成型，如图9所示，成型定位模组6上安装有成型组件61、定位组件62和CCD检测器63，成型组件61用于盒子成型，定位组件62用于保证盒子在隔栏式输送线模组2的状态稳定，CCD检测器63检测盒子的颜色或者二维码是否与需要装入的内盒产品一致。所述装入模组7用于将内盒装入带外盒内，如图10所示，所述装入模组7主要是由移栽组件71构成，移栽组件71与隔栏式输送线模组2相垂直安装。通过定位模组71及移栽模组72的配合将内盒装入外盒中。所述不良排出模组8用于将外盒不良的产品排出，外盒不良的产品指的是CCD检测器63检测到内外盒的信息不匹配的产品，如图11所示，不良排出模组8上安装有抓夹吸盘组件81和排除组件82，CCD检测器63检测到内外盒的信息不匹配的产品在装入工位e时，装入模组7不会将内盒产品装入到外盒中，而是直接通过隔栏式输送线模组2将不良外盒移至不良排出工位f，通过不良排出模组8的抓夹吸盘组件81将不良外盒夹抓吸住后通过排除组件82将不良品排除。本发明的新型装盒机采用电气控制模组9整机控制，所述电气控制模组9安装于机架1的内部，电气控制模组9中主芯片采用PLC，整机的运作流程通过PLC控制。本发明的工作流程：如图12所示，开盒模组3将叠装的物料分成单张并打开至隔栏式输送线模组2的开盒工位a上，隔栏式输送线模组2将开盒后的物料输送至折耳朵工位b，折耳朵模组4将外盒耳朵折叠后再通过隔栏式输送线模组2向双面胶撕离型纸工位c输送，双面胶撕离型纸模组5再将折叠好耳朵的外盒上的双面胶离型纸撕离，双面胶离型纸撕离后通过隔栏式输送线模组2输送至成型工位d，通过成型定位模组6将外盒成型，成型后的外盒再通过隔栏式输送线模组2输送至盒子装入工位e，在输送过程中CCD检测器61会对外盒颜色或或者二维码检测，保证外盒和需装入的内盒信息匹配，若外盒内盒检测信息匹配则装入模组7将内盒装入到外盒中，若信息不匹配则将成型后的外盒通过隔栏式输送线模组输2送至不良排出工位f，通过不良排出模组8将不良的外盒排出。本发明所举实施方式或者实施例对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所举实施方式或者实施例仅为本发明的优选实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内对本发明所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。