清洗框的移动式取放框装置的制作方法

本实用新型属于工业配件自动清洗领域，具体涉及一种清洗框的移动式取放框装置。

背景技术：

清洗机是一种替代人工采用机械方式对工件表面进行清洗的设备，主要用于清洁工件表面屑、油、蜡、氧化层等，在工业机械及电子产品的生产过程中，零件表面清洁度要求逐步提高，清洗设备的设计和使用日渐受到生产商的重视。小体积的工业零配件通常是预先储放在清洗框或者清洗篮内，随后整框或者整篮放入清洗槽内进行清洗，生产线式的自动清洗通常有清洗、风干、烘干等一系列处理过程，针对一些不适于用传送带将清洗框或者清洗篮从一个工位输送至下一个工位的工业零配件清洗的情况下，目前都是人工将整框待清洗的配件放置于清洗槽内，清洗结束后再移位至下一个工序，这种操作方式劳动强度大，清洗效率低，清洗效果难以管控，诸多问题均有待于完善改进。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种清洗框的移动式取放框装置，精确移位、升降后取放清洗框，机械式操作将清洗框移送至各个目标清洗槽位，使用后能够提高清洗机的清洗效率和清洗效果，降低人工劳动强度。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种清洗框的移动式取放框装置，其特征在于：包括取放所述清洗框的工作头、驱动所述工作头移动至目标槽位的两向调节工作台和控制连接工作头、两向调节工作台的控制器，所述工作头包括底板、连接块、导向杆和插头，所述连接块固定在底板的中间部位，所述导向杆长度方向上的中间部位固定在连接块上，所述导向杆的两端对称设有两个所述插头，分别为第一插头和第二插头，分别驱动第一插头和第二插头动作的设有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸两者同步进程时第一插头和第二插头同时伸出分别插入所述清洗框相对两侧的框架内插取所述清洗框，所述第一气缸和第二气缸两者同步退程时第一插头和第二插头同时缩回以释放所述清洗框，所述第一气缸和第二气缸两者的缸筒均固定在底板上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述两向调节工作台包括X轴滑轨、X轴滑动座、Z轴升降座，驱动X轴滑动座在X轴滑轨上移动的设有伺服电机，所述X轴滑动座上设有滑槽，所述Z轴升降座在动力源的驱动下能够在所述滑槽内升降移动，所述连接块固定在Z轴升降座上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括驱动所述Z轴升降座移动的动力源包括齿轮电机驱动的齿轮、与所述齿轮啮合的长条状齿板，所述齿板沿Z轴方向延伸，其非齿面固定在所述Z轴升降座上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述控制器控制连接第一气缸、第二气缸、伺服电机、齿轮电机。

本实用新型的有益效果是:

其一、本实用新型的清洗框的移动式取放框装置，由控制器控制两向调节工作台动作以调整工作头精确移位至各个目标槽位，机械式操作能够加快清洗框的移位速度，降低人工劳动强度，同时各个动作的时间、速度可调可控，使用后有利于管控工业零配件的清洗效果；

其二、匹配清洗框的框架式结构而设计的插头能够顺利、稳定的插取或者释放清洗框，完成取框和送框动作，结构简单、设计合理、耗材少成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型优选实施例第一视角的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例第二视角的结构示意图。

其中：1-清洗框，2-工作头，4-控制器，6-两向调节工作台，8-底板，10-连接块，12-导向杆，14-第一插头，16-第二插头，18-第一气缸，20-第二气缸，22-X轴滑轨，24-X轴滑动座，26-Z轴升降台，28-伺服电机，30-滑槽，32-齿轮，34-齿板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1、2所示，本实施例中公开了一种清洗框的移动式取放框装置，包括取放所述清洗框1的工作头2、驱动所述工作头2移动至目标槽位的两向调节工作台6和控制连接工作头2、两向调节工作台6的控制器4，所述工作头2包括底板8、连接块10、导向杆12和插头，所述连接块10固定在底板8的中间部位，所述导向杆12长度方向上的中间部位固定在连接块10上，所述导向杆12的两端对称设有两个所述插头，分别为第一插头14和第二插头16，分别驱动第一插头14和第二插头16动作的设有第一气缸18和第二气缸20，所述第一气缸18和第二气缸20两者同步进程时第一插头14和第二插头16同时伸出分别插入所述清洗框1相对两侧的框架内插取所述清洗框1，所述第一气缸18和第二气缸20两者同步退程时第一插头14和第二插头16同时缩回以释放所述清洗框1，所述第一气缸18和第二气缸20两者的缸筒均固定在底板8上。具体的，如图1、2所示，所述两向调节工作台6包括X轴滑轨22、X轴滑动座24、Z轴升降座26，驱动X轴滑动座24在X轴滑轨22上移动的设有伺服电机28，所述X轴滑动座24上设有滑槽30，所述Z轴升降座26在动力源的驱动下能够在所述滑槽30内升降移动，所述连接块10固定在Z轴升降座26上。X轴滑动座24在X轴滑轨22上滑动来改变工作头2在X轴方向上的位置，Z轴升降座26在滑槽30内移动来改变工作头2在Z轴方向上的位置，也就是升降工作头2。当然本实用新型的两向调节工作台6也可以根据实际需要设计成三向调节工作台，以实现工作头2在X、Y、Z三个方向位置的任意调整。

基于上述取放框装置的具体结构，其配合两向调节工作台6和工作头2完成取放框的工作过程如下，①从当前目标槽位内取出清洗框1：首先第一气缸18和第二气缸20同步退程使得第一插头14和第二插头16缩回，随后Z轴升降座26下降使得工作头2整体伸入清洗框1内，待工作头2整体伸入清洗框1内后第一气缸18和第二气缸20同步进程使得第一插头14和第二插头16伸出插入清洗框1相对两侧的框架内插取清洗框1，随后Z轴升降座26上升带动插取有清洗框1的工作头2上升离开当前目标槽位；②将从当前目标槽位内取出的清洗框1方框至下一个目标槽位内：驱动X轴滑动座24移位，待移位至下一个目标槽位的正上方时，Z轴升降座26下降使得插取有清洗框1的工作头2整体伸入目标槽位内，随后第一气缸18和第二气缸20同步退程使得第一插头14和第二插头16缩回释放清洗框1，Z轴升降座26上升复位，以此完成一个取框方框动作。

如图2所示，本实用新型优选驱动所述Z轴升降座26移动的动力源包括齿轮电机驱动的齿轮32、与所述齿轮32啮合的长条状齿板34，所述齿板34沿Z轴方向延伸，其非齿面固定在所述Z轴升降座26上。齿轮32与齿板34的啮合将齿轮32的转动转化为齿板34的升降直线移动，随之带动Z轴升降座26升降。

本实用新型的控制器4通过控制连接第一气缸18、第二气缸20、伺服电机28、齿轮电机来控制两向调节工作台6和工作头2的动作，移位、升降动作，以及取放框动作精确，能够确保清洗设备有序、稳定的自动运行。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。