一种物料桶排料装置的制作方法

本实用新型涉及包装领域，具体是一种物料桶排料装置。

背景技术：

二十世纪至今，为了实现自动化生产，人们研究和制造了成千上万种自动控制系统，极大地推进了生产劳动、社会服务、军事工程的发展，其中，工厂自动化、办公自动化、家庭自动化和农业自动化作为新技术革命的重要内容，发展非常迅速。

然而在包装行业中，特别是石膏物料包装时，生产流水线大多依然靠工人逐个分离物料桶，这种生产线的自动化程度较低，不仅劳动环境恶劣，而且人工操作依赖于工人的工作状态，生产效率低，容易出现差错。为了解决这一问题，人们一直在寻找一种理想的技术解决方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种物料桶排料装置，该装置应能对物料桶自动分离，并具有结构紧凑、成本低廉的特点。

本实用新型的技术方案是：

一种物料桶排料装置，其特征在于：该装置包括用于放置物料桶的物料桶架、用于运输分离后物料桶的传送机构、用于将物料桶架上的物料桶抓取到传送机构上的夹持机构；

所述物料桶架包括底部支架、固定在底部支架上的两条平行布置的滑杆以及分别设置在两条滑杆上用于分离物料桶的两个分离组件；所述每个分离组件包括用于支撑物料桶底部的分离杆以及固定在滑杆上且用于分别驱动分离杆转 动的分离电机；

所述夹持机构包括用于夹持物料桶的夹爪组件、用于驱动夹爪组件升降的升降组件、用于驱动夹爪组件平移的平移组件；

所述传送机构包括传送带以及驱动传送带转动的动力源。

所述平移组件包括衍架、可水平滑动地定位在衍架上的横梁以及用于驱使横梁水平移动的齿轮齿条组与平移电机。

所述升降组件包括通过升降滑杆可竖直滑动地定位在横梁上的升降滑块以及用于驱使升降滑块竖直移动的丝杆组与升降电机。

所述夹爪组件包括固定在升降滑块上的双向气缸以及由双向气缸驱动的抓取手。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单、设计新颖、成本低廉，解决了一般排料装置无法将物料桶逐个分离的问题，并且通过传送带运输分离后的物料桶，提高了工作效率，因此具有实际推广意义。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的主视结构示意图(抓取物料桶)。

图3是本实用新型的主视结构示意图(将物料桶放上传送机构)。

图4是本实用新型的物料桶架的主视结构示意图(分离组件关闭)。

图5是本实用新型的物料桶架的主视结构示意图(分离组件打开)。

图6是本实用新型的物料桶架的主视结构示意图(物料桶分离、分离组件关闭)。

具体实施方式

以下结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1所示，一种物料桶排料装置，包括物料桶架、分离机构、传送机构、夹持机构。

所述物料桶架包括底部支架11、固定在底部支架上的两条滑杆12以及分别设置在每条滑杆上的分离组件；所述滑杆的底部与底部支架固定，两条滑杆之间相互平行并且滑杆的间距小于物料桶的外径，同时滑杆与水平方向呈40-60度的夹角。所述每个分离组件包括用于支撑物料桶底部的分离杆21以及固定在滑杆上用于驱动分离杆转动的分离电机22。

堆叠在一起的物料桶9放置在所述物料桶架上时，两条滑杆以及两条分离杆共同支撑住物料桶(如图4所示，分离杆位于水平状态)；如图5所示，逐个分离物料桶时，分离电机分别驱动两条分离杆向下旋转90度，位于最下方的一个物料桶在重力作用下将沿着滑杆下滑并落在底部支架的挡杆13上，底部支架上的传感器即发出信号使分离电机驱动两条分离杆反向旋转90度，阻止其余的物料桶下滑。

所述传送机构包括传送带4以及用于驱动传送带转动的动力源(动力源可以是电机)。所述传送带的宽度小于物料桶的高度，并且传送带的长度方向上均匀设置着若干凸台41(凸台的间距略小于物料桶的外径)，在运输物料桶时将每个物料桶卡入两个凸台之间能够避免物料桶发生滚动。

所述夹爪机构用于将物料桶从物料桶架上抓取到传送机构上。所述夹爪机构包括用于夹持物料桶的夹爪组件、用于驱动夹爪组件升降的升降组件以及用 于驱动夹爪组件平移的平移组件；

所述平移组件包括衍架71、横梁72(即平移滑杆)、齿轮齿条组与平移电机70；所述横梁通过齿轮齿条组可水平运动地定位在衍架上，齿轮齿条组与平移电机70还用于驱动横梁沿着水平移动；所述齿轮齿条组包括相互平行且水平固定在衍架上的两个齿条73以及可转动地定位横梁上并且分别与齿条配合的两个齿轮74，这两个齿轮同轴固定并且由平移电机驱动，所述平移电机固定在横梁的端部。还可在所述衍架上安装其他设备，以保证空间的合理利用。

所述升降组件包括升降滑块61、丝杆组与升降电机60；所述升降滑块通过升降滑杆62可竖直滑动地定位在横梁下方，丝杆组与升降电机用于驱使升降滑块沿着滑杆竖直移动；所述丝杆组包括竖直布置且由升降电机驱动的丝杆63以及制于升降滑块上并与丝杆螺纹配合的螺孔(图中省略)，所述升降电机固定在横梁上。

所述夹爪组件包括固定在滑块上的双向气缸50以及由双向气缸驱动的两个抓取手51；所述两个抓取手打开时的最大间距大于物料桶的外径。

所述平移电机、升降电机为伺服电机。

本实用新型的工作布置如下：

1)如图4所示，堆叠的物料桶放置在物料桶架上；

2)如图5、6所示，分离组件分离出最底部的物料桶；

3)如图3所示，夹爪组件先通过平移组件平移至分离出的物料桶的上方，然后夹爪组件的两个抓取手张开，夹爪组件再通过升降组件下降到物料桶的高度，最后夹爪组件的两个抓取手收拢从而夹持住物料桶；

4)如图2所示，升降组件向上提升物料桶，平移组件将物料桶移动至传动 带上方后升降组件再降下物料桶，最后两个抓取手打开从而将物料桶释放在传送带上，传送带将物料桶运送至指定位置。

本实用新型可实现物料桶的逐个分离。此外，本实用新型运行过程流畅，能连续进行分离、排料，运行稳定性好、速度快、效率高。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本专利的技术方案而非对其限制；依然可以对本专利的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行同等替换；而不脱离本专利方案的精神，其均应涵盖在本专利请求保护的技术方案范围当中。