一种智能卡搬运装置的制作方法

本实用新型涉及智能卡制造设备，具体涉及一种智能卡搬运装置。

背景技术：

在智能卡生产领域中，为了实现智能卡的无人化生产，建立智能卡生产智慧工厂，需要将多套智能卡加工设备组合在一起，并利用智能卡输送总线实现卡片在不同加工设备之间的输送。其中，卡片需要在智能卡加工设备与智能卡输送总线之间进行搬运，现有技术中没有能够满足上述功能的智能卡搬运装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能卡搬运装置，用于实现智能卡生产智慧工厂中卡片在智能卡加工设备与智能卡输送总线之间的搬运。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：

一种智能卡搬运装置，包括支架、用于吸取卡片的吸头、驱动吸头在垂直于智能卡输送总线的方向上平移的水平驱动机构以及驱动吸头在竖向移动的竖向驱动机构；其中，所述吸头与负压装置连接，该吸头设置在竖向驱动机构的竖向运动件上；所述竖向驱动机构设置在水平移动座上，该水平移动座与水平驱动机构的水平运动件连接，所述水平驱动机构设置在支架上。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述水平驱动机构由伺服电机、同步带传动机构以及丝杠传动机构构成，所述伺服电机的主轴通过同步带传动机构与丝杠传动机构中的丝杠连接，丝杠传动机构中的丝杠螺母与所述水平移动座连接，所述丝杠螺母构成所述的水平运动件。上述水平驱动机构具有响应快、停位精度高、噪音低等优点。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述支架包括固定在智能卡加工设备机架上的立架以及横跨于智能卡输送总线上方的水平臂，所述水平移动座通过水平导向机构与水平臂连接。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述竖向驱动机构包括气缸和竖向运动件，所述竖向运动件连接在气缸的伸缩杆上。

优选地，所述吸头与竖向运动件之间通过缓冲架连接，所述缓冲架包括上连接块、下连接块、导向杆和缓冲弹簧，其中，所述上连接块固定连接在竖向运动件上，所述导向杆下端连接在下连接块上，上端向上延伸与上连接块滑动连接，所述缓冲弹簧套在导向杆上，且缓冲弹簧的两端作用在上连接块和下连接块上；所述吸头与下连接块连接。上述缓冲架的作用在于当吸头吸取卡片或者放下卡片时，对瞬时冲击起到缓冲作用。

优选地，所述吸头通过旋转机构与下连接块连接，使得吸头在搬运卡片的过程中可以对卡片进行旋转，通常旋转90°，当卡片在智能卡加工设备和智能卡输送总线中的朝向不一致时，利用所述旋转机构在搬运过程中对卡片进行旋转；所述旋转机构可以由旋转气缸或者电机等能够输出旋转运动的动力机构构成。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述水平移动座上连接有两个或者多个竖向驱动机构，每个竖向驱动机构上连接一个吸头。部分智能卡加工设备每次送出两个或多个卡片，利用上述方案可以一次性将这些卡片搬运完毕，提高工作效率；当然，上述方案也可以用于每次只搬运一张卡片的场合，此时只需一个竖向驱动机构和吸头工作即可。

优选地，所述水平移动座通过连接板与竖向驱动机构连接，所述连接板上设有感应片，所述支架的水平臂上设有与感应片配合工作的光电传感器，该光电传感器设置于吸卡工位和放卡工位处，用于检测竖向驱动机构在水平方向的位置，当吸头到达吸卡工位和放卡工位处时让竖向驱动机构停止水平运动。

本实用新型的工作原理是：

当本实用新型的智能卡搬运装置用于将卡片从智能卡加工设备搬运至智能卡输送总线时，首先由水平驱动机构驱动竖向驱动机构及吸头沿水平方向移动至智能卡加工设备的卡片输出端处，此时吸头位于竖向行程的上方；接着竖向驱动机构驱动吸头向下运动至与卡片接触，负压装置工作，吸头产生吸力将卡片吸住，并在竖向驱动机构的作用下向上运动；接着水平驱动机构驱动竖向驱动机构及吸头沿水平方向移动至智能卡输送总线的上方，竖向驱动机构驱动吸头向下运动至智能卡输送总线的卡座上，负压装置工作，吸头失去吸力将卡片放置卡座上；随后竖向驱动机构及吸头复位进行下一张卡片的搬运工作。当本实用新型的智能卡搬运装置用于将卡片从智能卡输送总线搬运至智能卡加工设备时，其工作过程与上面描述的过程相似，不同之处在于吸取卡片和放下卡片的位置调换。

本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、实现了卡片在智能卡加工设备与智能卡输送总线之间的搬运，为建立智能卡生产智慧工厂提供了基本支持。

2、本实用新型的智能卡搬运装置既可实现将卡片从智能卡加工设备搬运至智能卡输送总线，也可以实现将卡片从智能卡输送总线搬运至智能卡加工设备，灵活性好。

附图说明

图1-图4为本实用新型的智能卡搬运装置的一个具体实施方式的结构示意图，其中，图1为主视图，图2右视图，图3为俯视图，图4为立体图。

图5为图1-图4所示智能卡搬运装置的使用状态图。

图6为本实用新型的智能卡搬运装置的第二个具体实施方式的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1

参见图1-图5，本实用新型的智能卡搬运装置包括支架1、用于吸取卡片的吸头2、驱动吸头2在垂直于智能卡输送总线16的方向上平移的水平驱动机构以及驱动吸头2在竖向移动的竖向驱动机构；其中，所述吸头2与负压装置连接，该吸头2设置在竖向驱动机构的竖向运动件5上；所述竖向驱动机构设置在水平移动座3上，该水平移动座3与水平驱动机构的水平运动件连接，所述水平驱动机构设置在支架1上。

参见图1-图4，所述水平驱动机构由伺服电机7、同步带传动机构8以及丝杠传动机构9构成，所述伺服电机7的主轴通过同步带传动机构8与丝杠传动机构9中的丝杠9-1连接，丝杠传动机构9中的丝杠螺母与所述水平移动座3连接，所述丝杠螺母构成所述的水平运动件。上述水平驱动机构具有响应快、停位精度高、噪音低等优点。

参见图1-图4，所述支架1包括固定在智能卡加工设备17机架上的立架1-1以及横跨于智能卡输送总线16上方的水平臂1-2，所述水平移动座3通过水平导向机构与水平臂1-2连接，所述水平导向机构由滑块与滑槽匹配而成，所述滑块与水平移动座3做成一体，所述滑槽设置在水平臂1-2上。

参见图1-图4，所述竖向驱动机构包括气缸3和竖向运动件5，所述竖向运动件5连接在气缸3的伸缩杆上。

具体地，所述吸头2与竖向运动件5之间通过缓冲架6连接，所述缓冲架6包括上连接块6-1、下连接块6-2、导向杆6-3和缓冲弹簧6-4，其中，所述上连接块6-1固定连接在竖向运动件5上，所述导向杆6-3下端连接在下连接块6-2上，上端向上延伸与上连接块6-1滑动连接，所述缓冲弹簧6-4套在导向杆6-3上，且缓冲弹簧6-4的两端作用在上连接块6-1和下连接块6-2上；所述吸头2通过直角形连接件11与下连接块6-2连接。上述缓冲架6的作用在于当吸头2吸取卡片或者放下卡片时，对瞬时冲击起到缓冲作用，避免出现过大的冲击力。

参见图1-图4，述水平移动座3上连接有两个竖向驱动机构，每个竖向驱动机构上连接一个吸头2。部分智能卡加工设备17每次送出两个卡片，利用上述结构可以一次性将这些卡片搬运完毕，提高工作效率；当然，也可以用于每次只搬运一张卡片的场合，此时只需一个竖向驱动机构和吸头2工作即可。

参见图1-图4，所述水平移动座3通过连接板10与竖向驱动机构连接，所述连接板10上设有感应片13，所述支架1的水平臂1-2上设有与感应片13配合工作的光电传感器12，该光电传感器12设置于吸卡工位和放卡工位处，用于检测竖向驱动机构在水平方向的位置，当吸头2到达吸卡工位和放卡工位处时让竖向驱动机构停止水平运动。

本实用新型的工作原理是：

参见图1-图5，当本实用新型的智能卡搬运装置用于将卡片从智能卡加工设备17搬运至智能卡输送总线16时，首先由水平驱动机构驱动竖向驱动机构及吸头2沿水平方向移动至智能卡加工设备17的卡片输出端处，此时吸头2位于竖向行程的上方；接着竖向驱动机构驱动吸头2向下运动至与卡片接触，负压装置工作，吸头2产生吸力将卡片吸住，并在竖向驱动机构的作用下向上运动；接着水平驱动机构驱动竖向驱动机构及吸头2沿水平方向移动至智能卡输送总线16的上方，竖向驱动机构驱动吸头2向下运动至智能卡输送总线16的卡座17-1上，负压装置工作，吸头2失去吸力将卡片放置卡座17-1上；随后竖向驱动机构及吸头2复位进行下一张卡片的搬运工作。当本实用新型的智能卡搬运装置用于将卡片从智能卡输送总线16搬运至智能卡加工设备17时，其工作过程与上面描述的过程相似，不同之处在于吸取卡片和放下卡片的位置调换。

参见图5，本实用新型的智能卡搬运装置布置时，沿着智能卡输送总线16的输送方向，依次设置若干个智能卡搬运装置用于将卡片从智能卡加工设备17搬运至智能卡输送总线16以及若干个智能卡搬运装置用于将卡片从智能卡输送总线16搬运至智能卡加工设备17。

实施例2

本实施例与实施例1相比的不同之处在于：

参见图6，所述吸头2通过旋转机构与上连接块6-1连接，使得吸头2在搬运卡片的过程中可以对卡片进行旋转，通常旋转90°，当卡片在智能卡加工设备17和智能卡输送总线16中的朝向不一致时，利用所述旋转机构在搬运过程中对卡片进行旋转；所述旋转机构由旋转气缸14构成，该旋转机构14通过连接座15固定在下连接块6-2上。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。