装药组件以及承载该装药组件的双坐标移动装载装置的制作方法

本实用新型涉及一种快速准确且智能化的装药组件以及承载该装药组件的双坐标移动装载装置。

背景技术：

众所周知，药房是医院不可或缺的一部分。目前，国内药房主要还是用普通货架来存储药品，由人工来完成取药、发药的工作，该工作模式的弊端是药品配发工作繁琐、医务人员工作量大、效率低下、出错率高。除此之外，普通货架在实际储存的时候，其排与排之间，层与层之间，都有很大的空隙，严重浪费空间，不利于药品密集化存储的实现。

所以，如何节省药品存储空间，减轻医务人员劳动强度，简化劳动复杂度，提高工作效率，提高药房发药流程的安全性，是一项意义深远的研究课题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供了一种快速准确且智能化的装药组件以及承载该装药组件的双坐标移动装载装置。

本实用新型提供一种装药组件，其特征在于，其包括：钣金组件、与该钣金组件固定连接至少两个导向轮、与该钣金组件连接的底板、位于该钣金组件至少一侧边且与该底板固定连接的药槽、控制该药槽装载药品数量或尺寸的夹板电机、以及控制该药槽卸下药品的挡板电机。

优选地，所述药槽设有2个，分别设置在所述钣金组件的两侧。

优选地，所述装药组件还包括两个固定夹板、两个移动挡板、两个移动夹板、以及固定在对应固定夹板外侧的同步带轮；每个药槽由对应固定夹板、移动挡板和移动夹板围设形成；夹板电机与同步带轮连接，挡板电机与移动挡板连接。

优选地，所述固定夹板与移动夹板相对设置，该移动夹板靠近该钣金组件设置，该固定夹板远离该钣金组件设置，移动挡板位于对应的固定夹板和移动夹板之间。

优选地，所述挡板电机和夹板电机与对应的同步带轮连接，移动挡板连接在对应的移动夹板和固定夹板之间。

优选地，所述导向轮设有好多组，每组为两个相对设置的两个。

本实用新型还提供一种双坐标移动装载装置，其包括第二移动轨道，权利要求1所述的装药组件滑动连接在该第二移动轨道上。

优选地，还包括：沿第一方向延伸的第一上移动轨道、以及与该第一上移动轨道平行设置的第一下移动轨道，所述第二移动轨道上滑动连接在该第一上移动轨道和第一下移动轨道之间。

本实用新型双坐标移动装载为快速准确的智能化双坐标移动装载装置，使自动化药房可以方便准确地实现药品的放入。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地说明。

图1所示为本实用新型双坐标移动装载装置的结构示意图；

图2为图1所示双坐标移动装载装置的第一移动导轨和第二移动导轨的部分结构示意图；

图3为图2所示第一移动导轨和第二移动导轨的另一角度的部分结构示意图；

图4为图2所示第一移动导轨和第二移动导轨的又一角度的部分结构示意图；

图5为图2所示第一移动导轨和第二移动导轨的又一角度的部分结构示意图；

图6为图1所示双坐标移动装载装置的装药组件的结构示意图；

图7为图6所示装药组件的另一角度的结构示意图；

图8为图7所示装药组件的又一角度的结构示意图；

图9为图7所示装药组件的又一角度的结构示意图。

图号说明：

100-双坐标装载装置、1-第一上移动轨道、2-第一下移动轨道、3-第二移动轨道、4-第一移动结构、400-第一驱动电机、41-第一驱动同步带轮、421-第一上张紧轮、422-第一下张紧轮、431-第一上同步带、432-第一下同步带、441-第一上导向轮、442-第一下导向轮、451-第一上承重轮、452-第一下承重轮、46-联动杆、47-第一从动同步带轮、481-第一上轴承、482-第一下轴承、491-第一上联轴器、492-第一下联轴器、5-第二移动结构、51-第二驱动同步带轮、52-第二同步带、53-第二从动同步带轮、54-第二驱动电机、55-第二轴承座、56-配重块、6-装药组件、61-固定夹板、62-移动挡板、63-移动夹板、64-同步带轮、65-挡板电机、66-夹板电机、67-钣金组件、68-导向轮、69-底板、7-第一固定板、8-第二固定板8。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1所示，本实用新型双坐标移动装载装置应用于自动化药房内，本双坐标装载装置100包括：沿第一方向固定设置的第一上移动轨道1、与该第一上移动轨道1平行设置且固定设置的第一下移动轨道2、滑动连接在该第一上移动轨道1和第一下移动轨道2之间且沿第二方向延伸的第二移动轨道3、滑动固定在该第二移动轨道3上的装药组件6、位于该第一上移动轨道1和第一下移动轨道2之间且用于驱动第二移动轨道2和承载装置6在第一方向上运动的第一移动结构4、位于该第一上移动轨道1和第一下移动轨道2之间且用于驱动该承载装置6在第二移动轨道3在第二方向上运动的第二移动结构5、滑动连接在该第一上移动轨道1上且与该第二移动轨道3固定连接的第一固定板7、以及滑动连接在该第一下移动轨道2上且与该第二移动轨道3固定连接的第二固定板8。

其中，第一方向与第二方向相互垂直。在本实施例中，第一方向为X轴方向，第二方向为Y轴方向。

请参阅图2至图5所示，第一移动结构4包括：连接在第一上移动轨道1上的第一上同步带431、连接在第一下移动轨道1上的第一下同步带432、固定连接在该第一固定板7上且与第一上同步带431啮合的第一从动同步带轮47、固定连接在第二固定板8上且与第一下同步带432啮合的第一驱动同步带轮41、固定在第一固定板7上且用于张紧该第一上同步带431的两个第一上张紧轮421、固定在第二固定板8上且用于张紧该第一下同步带432的两个第一下张紧轮422、连接在该第一上移动轨道1和第一下移动轨道2之间且与第二移动轨道3平行设置的联动杆46、与该联动杆46的一端连接的第一上联轴器491、与该联动杆46的另一端连接的第一下联轴器492、连接该第一上联轴器491和第一从动同步带轮47且固定在第一固定板7上的第一上轴承481、连接该第一下联轴器492和第一驱动同步带轮41且固定在第二固定板8上的第一下轴承482、以及固定在第二固定板8上且与第一驱动同步带轮41连接并驱动第一驱动同步带轮41转动的第一驱动电机400。

第一下轴承482、第一下联轴器492、联动杆46、第一上联轴器491、以及第一上轴承481组成联动杆组件。

第一移动结构4还包括：用于将该第一固定板7滑动连接在该第一上移动轨道1的第一连接装置、以及用于将该第二固定板8滑动连接在该第一下移动轨道2的第二连接装置。其中，第一连接装置包括：固定连接在该第一固定板7上的至少两个第一上导向轮441和第一上承重轮451；该第一上移动轨道1夹持在该两个第一上导向轮441之间。第二连接装置包括：固定连接在该第二固定板8上的至少两个第一下导向轮442和第一下承重轮452；该第一下移动轨道2夹持在该两个第一下导向轮442之间。

在本实施例中，第一上导向轮441和第一下导向轮442均设有四个，该四个第一上导向轮441和第一下导向轮442两两相对设置，以将第一上移动轨道1的两个位置夹持在两个第一上导向轮441之间，以将第一下移动轨道2的两个位置夹持在两个第一下导向轮442之间，

当第二移动轨道3和承载装置6运动到指定的坐标位置时，第一上承重轮451和第一下承重轮452可以悬停在这个位置。

第一移动结构4只有沿着X轴方向移动的自由度。第一上同步带431两端固定在第一上移动轨道1上，第一下同步带432的两端固定在第一下移动轨道2上。

第一驱动电机400与第一驱动同步带轮41连接，当第一驱动电机400工作时，带到第一驱动同步带轮41转动，由于第一驱动同步带轮41与第一下同步带432啮合，第一驱动同步带轮41带动第一下同步带432运动；同时，第一驱动同步带轮41通过联动杆组件与第一从动同步带轮47连接，第一驱动同步带轮41转动带到第一从动同步带轮47转动，第一从动同步带轮47与第一上同步带431啮合运动；由于第一驱动同步带轮41与第一下同步带432的啮合运动、以及第一从动同步带轮47与第一上同步带431的啮合运动，带动第一固定板7、第二固定板8、第二移动轨道3和承载装置6沿着X轴左右运动。

因为第一移动结构4又与第二移动结构5为固定连接，所以第一移动结构4在沿着X轴左右移动的时候可以带动第二移动结构5沿着X轴左右移动。

当第一驱动电机400驱动第一上同步带431和第一下同步带432运动时，带动该第一固定板7沿着X轴左右方向在第一上移动轨道1上滑动，且第一上导向轮441夹持该第一上移动轨道1进行滑动；同时，带动该第二固定板8沿着X轴左右方向在第一下移动轨道2上滑动，且第一下导向轮442夹持该第一下移动轨道2进行滑动；同时带动第二移动轨道3和承载装置6沿着X轴左右方向移动。

请参阅图2至图5所示，第二移动结构5包括：连接在第二移动轨道3上的第二同步带52、固定在第二固定板8上且与第二同步带52啮合的第二驱动同步带轮51、固定在第一固定板7上且与第二同步带52啮合的第二从动同步带轮53、与该第二驱动同步带轮51连接的第二驱动电机54、固定在第一固定块7上且与第二移动轨道3连接的第二轴承座55、以及固定在第二移动轨道3上的配重块56。其中，第二同步带52位于该配置块56的表面上，即：第二移动轨道3、配置块56、以及第二同步带52依序放置；该第二从动同步带轮53连接在第二轴承座55上。

第二移动结构5通过第二驱动电机54和第二轴承座55与第二移动轨道5连接，第二移动结构5依靠第二驱动电机54和第二驱动同步带轮51以及第二从动同步带轮53带动第二同步带52沿着Y轴上下移动，第二同步带52沿着Y轴上下移动可以带动装药组件6和配重块56沿着Y轴上下移动。

请参阅图6至图9所示，装药组件6包括：滑动固定在第二移动轨道3上的钣金组件67、与该钣金组件67固定连接且夹持在该第二移动轨道3上的至少两个导向轮68、与该钣金组件67连接的底板69、位于该钣金组件67至少一侧边且与该底板69固定连接的药槽、控制该药槽装载药品数量或尺寸的夹板电机66、以及控制该药槽卸下药品的挡板电机65。

在本实施例中，药槽设有2个，分别设置在钣金组件67的两侧。装药组件6还包括两个固定夹板61、两个移动挡板62、两个移动夹板63、以及固定在对应固定夹板61外侧的同步带轮64。其中，夹板电机66与同步带轮64连接，挡板电机65与移动挡板62连接。

药槽由对应固定夹板61、移动挡板62和移动夹板63围设形成；固定夹板61与移动夹板63相对设置，移动夹板63靠近该钣金组件67设置，固定夹板61远离该钣金组件67设置，移动挡板62位于对应的固定夹板61和移动夹板63之间。

在本实施例中，导向轮68设有好多组，每组为两个相对设置的两个，通过该导向轮68与第二移动轨道3之间滑动，实现装药组件6在第二移动轨道3上滑动。

在本实施例中，挡板电机65和夹板电机66与对应的同步带轮64连接，移动挡板62连接在对应的移动夹板63和固定夹板61之间。

导向轮68与第二同步带52连接，当第二同步带52运动时，带到导向轮68一起在第二移动轨道3上运动，从而使钣金组件67沿着Y轴运动。

让装药组件6只有沿着Y轴移动的自由度，装药组件6本身的移动夹板63和移动挡板62也可以通过夹板电机66和挡板电机65的转动来控制移动夹板63和移动挡板62的打开和关闭的尺寸。

装药组件6与配重块56连接。配重块56的重量，当装药组件6移动到本双坐标移动装载装置指定的X轴和Y轴的坐标位置的时候，配重块56可以悬停在这个位置。

上药机构实现了对已经录入系统的药品的准确放入，由于上药机构设有两个上药槽，大大节省了上药时间，且上药机构的结构简单有效节省了系统成本、且更加安全可靠。

在本实施例中，装药组件6为一承载装置，其根据需要，也可以用于承载其他部件的装置，如用于生产线的装载瓶盖、螺丝等物体。

根据需要补充的药品信息，夹板电机65控制转动同步带轮64把移动夹板63开合到该药品的尺寸，药品放到装药组件6上，控制第一驱动电机400转动，当第一驱动电机400转动时会带动第一驱动同步带轮41转动，第一驱动同步带轮41转动时通过联动杆组件带动第一从动同步带轮47转动，这时候第一驱动同步带轮41和第一从动同步带轮47会沿着第一上同步带431和第一下同步带432转动行走同时就可以带动第一移动结构4、第二移动结构5、装药组件6三个结构沿着第一上移动轨道1和第一下移动轨道2运动到指定位置，在X方向移动到位置的时候，Y轴也同时移动到位置。

Y轴的移动原理也如同X轴的移动原理一样：通过控制第二驱动电机54转动，当第二驱动电机54转动时会带动第二驱动同步带轮51转动，第二驱动同步带轮51与第二同步带52啮合、带到第二同步带52转动，第二同步带52转动带到第二从动同步带轮53转动，第二同步带52同时带到导向轮68在第二移动轨道3上滑动，使钣金组件67沿着Y轴运动，进而带到药槽在Y轴上运动。

让装药组件6转动到指定的Y位置，并且通过配重块56来让装药组件6可以悬停在指定的X,Y位置，这时候本双坐标移动装载装置控制挡板电机65转动，让移动挡板62完全打开，药品开始下落至药槽，至此时，智能化双坐标移动装载装置完成其功能。

本实用新型通过控制电机的转动，带动驱动同步带轮转动，使第一移动结构沿着X轴左右移动，第二移动结构沿着Y轴上下移动，移动挡板和固定夹板的开合，移动挡板的开合可以控制落入药品的数量，固定夹板的开合是控制药品的种类，X轴和Y轴的移动可以保证把药准确的送入药槽。

夹板电机根据需要补充的药品信息把夹板开合到该药品的尺寸，药品放到装药组件上去后，通过控制X和Y轴的驱动电机的转动使药品到达需要补药的药槽位置，系统这时会控制挡板电机落药。

本实用新型双坐标移动装载为快速准确的智能化双坐标移动装载装置，使自动化药房可以方便准确地实现药品的放入。

以上为对本实用新型所提出的一种快速准确的智能化双坐标移动装载装置实施例的描述，通过上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型技术。本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。