1.一种龙门式三坐标控制无脚手架机构，其特征在于，包括两座塔架(6)以及设于两座塔架(6)之间的导轨(5)，所述导轨(5)的两端设有导轨电机控制箱(1)，导轨(5)上设有吊带电机控制箱(3)，所述导轨电机控制箱(1)内设有导轨电机，所述吊带电机控制箱内设有吊带电机，所述导轨电机和吊带电机均与控制器(8)电连接，所述吊带电机控制箱(3)下面连接有吊带(4)，所述吊带(4)上设有工作台(7)。
2.如权利要求1所述的一种龙门式三坐标控制无脚手架机构，其特征在于，所述导轨电机控制箱(1)内包括有导轨电机、减速器、伺服电机、伺服驱动器、D/A模块以及DSP模块，所述DSP模块、D/A模块、伺服驱动器、伺服电机、减速器以及导轨电机依次电连接，所述DSP模块与控制器(8)电信号连接。
3.如权利要求1所述的一种龙门式三坐标控制无脚手架机构，其特征在于，所述吊带电机控制箱(3)内包括有吊带电机、减速器、步进电机、步进电机驱动器以及PLC模块，所述PLC模块、步进电机驱动器、步进电机、减速器以及吊带电机依次电连接，所述PLC模块与控制器(8)电信号连接。
4.如权利要求1所述的一种龙门式三坐标控制无脚手架机构，其特征在于，所述导轨(5)为圆柱形丝杠；圆柱形丝杠贯穿于吊带电机控制箱(3)，并与吊带电机传动连接，圆柱形丝杠的两端与导轨电机控制箱(1)内的导轨电机传动连接。
5.如权利要求1所述的一种龙门式三坐标控制无脚手架机构，其特征在于，所述导轨(5)上方设有支撑滑竿(2)，支撑滑竿(2)贯穿于导轨电机控制箱(3)，支撑滑竿(2)的两端固定在导轨电机控制箱(1)上。
6.如权利要求1所述的一种龙门式三坐标控制无脚手架机构，其特征在于，所述塔架(6)由塔式起重机塔身改造而成，所述塔架(6)的底部为梯形结构。