一种搬运机器人用顶升机构的制作方法

本实用新型涉及一种顶升机构，具体的说是一种升降平稳、体积小、使用成本低的的搬运机器人用顶升机构。

背景技术：

搬运机器人作为一种自动化搬运设备，使用广泛。在实际的使用过程中，往往需要在送料时，将物料顶起，以便于其它设备配合出料。现有的此类顶升机构，主要是由垂直设立的气缸组成；利用气缸的气缸杆的伸缩，完成顶升工作。但由于气缸本身的上升速度不稳定，就使得顶升机构的上升速度不稳定，且由于气缸垂直安装，仅依靠气缸工作，故，垂直方向的位置保证也只能利用气缸实现。此外，由于单个气缸的最大承重力较小，一般不能很好的满足搬运机器人的使用需要，如使用大气缸或是多个气缸，又会造成机构的体积过大，不便于安装。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术所存在的不足，提供一种体积小、承重力大且升降平衡的搬运机器人用顶升机构。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种搬运机器人用顶升机构，包括底板、电机、滚珠丝杆、升降台、X形连杆组件，升降台与底板间通过两X形连杆组件连接配合；X形连杆组件由两根直杆中间铰接形成X形，X形连接组件的一侧两端分别与底板、升降台铰接，另一侧的两端上各安装有一滚轮，丙滚轮分别与设于升降台、底板上的导槽对位配合；底板与升降台间还安装有两根滚珠丝杆，滚珠丝杆与升降台螺接，且滚珠丝杆上还套设有齿轮；电机安装在升降台内，其主轴上安装有一齿轮，该齿轮通过传动链条以及张紧齿轮实现与滚珠丝杆上的齿轮配合，带动滚珠丝杆旋转。

本实用新型工作时，利用滚珠丝杆旋转实现升降台的升降，可控性好，同时利用X开连杆组件增加了其侧向稳定性，体积小、结构稳定性好。

附图说明

图1是本实用新型立体视角的结构示意图。

图2是本实用新型仰视视角的结构示意图。

具体实施方式

为方便对本实用新型作进一步的理解，现结合附图举出实施例，对本实用新型作进一步的说明。

实施例：

如图1所示，本实用新型底板201、电机202、滚珠丝杆203、升降台204、X形连杆组件205，升降台204与底板间通过两X形连杆组件205连接配合；X形连杆组件205由两根直杆中间铰接形成X形，X形连接组件205的一侧两端分别与底板201、升降台204铰接，另一侧的两端上各安装有一滚轮206、207，两滚轮206、207分别与设于升降台204、底板201上的导槽208、209对位配合；底板201与升降台204间还安装有两根滚珠丝杆203，滚珠丝杆203与升降台204螺接，且滚珠丝杆203上还套设有齿轮；电机202安装在升降台204内，其主轴上安装有一齿轮，该齿轮通过传动链条210以及张紧齿轮211实现与滚珠丝杆203上的齿轮配合，带动滚珠丝杆203旋转。

以上实施例为本实用新型的优化实施例,并非对本实用新型作任何形式上的限 制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或修改为等同变化 的等效实施例,但是凡未脱离本实用新型技术方法原则和内容、依据本实用新型的技术实 质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修正,均仍属于本实用新型技术方法的范围内。