针对瓶装药剂的拖链式发药机构的制作方法

本实用新型涉及自动化药房，具体涉及一种专用于瓶装药剂的拖链式发药机构。所述瓶装药剂包括针剂、口服液等瓶装药品。

背景技术：

瓶装药剂，是指针剂、口服液等瓶装药品，传统医院或药房对瓶装药剂的抓药方式通常是：患者到药房抓药时，药剂师根据处方直接到相应的药架上手工数瓶抓取。此种手工抓取方式，效率低、易出错、耗用人工多，患者等候时间长。

现市场上，大多自动化发药装置都仅适用于盒装药或袋装药。针对瓶装药剂的自动发药装置很少，本案发明人对瓶装药剂自动发药装置进行了多年研究，于2012年有申请相关专利，具体参见公布号为CN103373572A的，名为《瓶装针剂自动化药房》的专利文献。该专利文献中公开了一种瓶装针剂的自动化药房，该自动化药房包括架体以及数个发药单元，该发药单元由储药体（该专利文献中称为储药盒体）以及出药机械装置（该专利文献中称为分拣装置）组成，所述储药体中放置众多的瓶装针剂，储药体倾斜设置，下端设有出药口中，出药机械装置设在出药口处；出药机械装置具体包括一分拣转盘，分拣转盘上相邻锯齿之间的间距与瓶装针剂的大小相应。工作时，以分拣转盘的转动从储药体的出药口带动运输出一个个瓶装针剂。上述专利文献公开的方案能实现自动发药，但是也仍存一些不足：由于储药体中放置众多（多排多列）的瓶装针剂，分拣转盘上相邻锯齿带动瓶装针剂的过程易卡阻，发药过程不顺畅，分拣转盘上的锯齿间的放置位还常会发生空缺，需要配设检测装置，成本也增加。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种针对瓶装药剂的拖链式发药机构，提高发药的可靠性。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种针对瓶装药剂的拖链式发药机构，包括：

一上料通道，该上料通道的前端作为发药端；

一拖链，该拖链由多个套管以轴向平行排列连接而成，每个套管的内腔作为放置瓶装药剂的放置位；所述拖链设于上料通道内；

一推料杆机构，该推料杆机构对应于上料通道的发药端设置，推料杆机构包括推料杆以及驱动推料杆的驱动装置，所述推料杆对应上料通道发药端的套管设置，推料杆在驱动装置的驱动下伸入拖链的套管以将瓶装药剂推出；

以及一拖链推送机构，该拖链推送机构作用于拖链将拖链向上料通道的前端推送。

上述方案中，所述推料杆机构还包括一滑动座，该滑动座沿套管的轴向滑动设置于上料通道的发药端，所述推料杆固定于滑动座上，所述驱动装置传动连接着滑动座，驱动滑动座带动推料杆伸入和退出发药端处的套管。

再进一步，，所述拖链推送机构包括一推送体以及设于拖链的每个套管顶面上的凸块，所述推送体沿上料通道的长度方向相对上料通道滑动导向连接，所述推送体上设有一带动凸部，而所述滑动座上对应于带动凸部开设有与之配合的长槽，该长槽为一沿套管轴向的直段和一斜向段组成，所述推送体的带动凸部嵌入长槽中滑动配合，当驱动装置带动滑动座移动时，滑动座再经长槽带动推送体运动；所述推送体上朝拖链设有一弹性推臂，该弹性推臂是由推送体上朝下朝前延伸，当推送体带着弹性推臂后移时，弹性推臂因弹力变形能够避让越过拖链套管上的凸块，而当推送体带着弹性推臂前移时，弹性推臂的臂端与拖链套管上的凸块构成卡挡配合，从而带动拖链前移。

上述方案中，所述拖链推送机构包括一推送体、作用于推送体的推送驱动装置以及设于拖链的每个套管顶面上的凸块；所述推送体沿上料通道的长度方向相对上料通道滑动导向连接；所述推送体上朝拖链设有一弹性推臂，该弹性推臂是由推送体上朝下朝前延伸，当推送体带着弹性推臂后移时，弹性推臂因弹力变形能够避让越过拖链套管上的凸块，而当推送体带着弹性推臂前移时，弹性推臂的臂端与拖链套管上的凸块构成卡挡配合，从而带动拖链前移。

本实用新型工作原理以及效果如下：本实用新型针对瓶装药剂的特点采用类似机枪弹夹式的拖链来存放一个个瓶装药剂，并配以推料杆机构和拖链推送机构的配合动作，实现瓶装药剂的逐个发送，工作顺畅，不易卡阻，运行可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构的主视示意图，该图表示初始状态；

图2为本实用新型实施例的结构的立体示意图一，该图也表示初始状态；

图3为本实用新型实施例的结构的立体示意图二，该图表示发药瞬间状态；

图4为本实用新型实施例的结构的立体示意图三，该图表示发药瞬间状态；

图5为本实用新型实施例的结构的立体示意图四，该图表示第二个瓶装药剂待发状态。

以上附图中：1、上料通道；2、拖链；21、套管； 3、推料杆机构；31、推料杆；32、驱动装置；33、滑动座；331、长槽；3311、直段；3312、斜向段；34、曲柄连杆机构；4、拖链推送机构；41、推送体；411、带动凸部；412、弹性推臂；42、凸块；5、瓶装药剂。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例：参见图1-图5所示：

一种针对瓶装药剂的拖链式发药机构，包括上料通道1、托链2、推料杆机构3以及拖链推送机构4。

参见图1-5所示，上料通道1的前端作为发药端；拖链2由多个套管21以轴向平行排列连接而成，每个套管21的内腔作为放置瓶装药剂5的放置位。所述拖链2设于上料通道1内。

参见图1-5所示，推料杆机构3对应于上料通道1的发药端设置，推料杆机构3包括推料杆31以及驱动推料杆31的驱动装置32，所述推料杆31对应上料通道1发药端的套管21设置，推料杆31在驱动装置的驱动下伸入拖链2的5套管21以将瓶装药剂5推出。具体，所述推料杆机构3还包括一滑动座33，该滑动座33沿发药端处的套管21的轴向滑动设置于上料通道1的发药端，所述推料杆31固定于滑动座33上，所述驱动装置32传动连接滑动座33，具体图中所示，驱动装置32为一电机，该电机经曲柄连杆机构34连接滑动座33，驱动滑动座33带动推料杆31伸入和退出发药端处的套管21。

参见图1-5所示，所述拖链推送机构4作用于拖链2将拖链2朝上料通道1的前端推送。具体，拖链推送机构4包括一推送体41以及设于拖链2的每个套管21顶面上的凸块42，所述推送体41沿上料通道1的长度方向相对上料通道1滑动导向连接，所述推送体41上设有一带动凸部411，而所述滑动座33上对应于带动凸部411开设有与之配合的长槽331，该长槽331为一沿套管轴向的直段3311和一斜向段3312组成，见图4所示，所述推送体41的带动凸部411嵌入长槽331中滑动配合，当驱动装置32带动滑动座33移动时，滑动座33再经长槽331带动推送体41运动。所述推送体41上朝拖链2设有一弹性推臂412，该弹性推臂412是由推送体41上朝下朝前延伸，当推送体41带着弹性推臂412后移时，弹性推臂412因弹力变形能够避让越过拖链2套管21上的凸块42，而当推送体41带着弹性推臂412前移时，弹性推臂412的臂端与拖链2套管21上的凸块42构成卡挡配合，从而带动拖链2前移。

预先，将瓶装药剂5一个个装入拖链2的各瓶装药剂放置位内，然后，将拖链2装入上料通道1内，使拖链2的套管21正对推料杆31，推送体41的弹性推臂412与每一个套管21上凸块42卡挡，此时状态如图1、图2所示。

发药时，启动驱动装置32，驱动装置32带动滑动座33移动，使推料杆31伸入套管21内将套管21的瓶装药剂5推出达到发药目的，如图3和图4所示；然后，驱动装置32反向运动，带动滑动座33反向移动，使推料杆32退出套管21后，当推料杆32刚退出套管21时，带动凸部411正位于长槽331的直段3311和斜向段3312的的转折处，驱动装置32继续反向运行，使滑动座33及推料杆32继续回退远离套管21，带动凸部411即进入长槽331的斜向段3312滑向斜向段3312的端部，在该过程中沿套管21轴向的驱动力被转变为沿上料通道1长度方向的分力，从而带动推送体41朝上料通道1的后端移动，从而使弹性推臂412越过第二个套管21的凸块42；接着，驱动装置32再转为正向运动，带动滑动座33正向移动，带动凸部411就从斜向段3312的端部回退至长槽331的直段3311和斜向段3312的的转折处，在该过程中，推送体41朝上料通道1的前端作一段移动，通过弹性推臂412和凸块42的卡挡配合，带动拖链2也朝上料通道1的前端作一段移动，使第二个套管21与推料杆32相对准，即完成了拖链2的上料进给，此时状态如图5所示。

上述过程是发送一个瓶装药剂5的过程，连续重复上述过程即可将拖链2内的瓶装药剂5逐一发出。

上述实施例是举例推料杆机构3和拖链推送机构4是连动的，是由同一个驱动装置32驱动，如此设计成本较低。

实际中，推料杆机构3和拖链推送机构4与也各由一驱动装置驱动，如推料杆机构3由驱动装置32驱动，而拖链推送机构4另由一推送驱动装置来驱动，而通过电控制系统来控制协调推料杆机构3和拖链推送机构4的动作配合。

实际中，拖链推送机构4并不限于上述的推送体41和凸块42配合的方案，拖链推送机构4还可以是一现有的机械手机构，以机械手机构夹持着拖链2一段段步进着往前送。

本实施例采用类似机枪弹夹式的拖链来存放一个个瓶装药剂5，并配以推料杆机构3和拖链推送机构4的配合动作，实现瓶装药剂5的逐个发送，工作顺畅，不易卡阻，运行可靠性高。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。