1.一种双头升降机构，其特征在于：包括一竖直布置的基板，所述基板上固设有两条升降导轨和两条水平导轨；所述的两条升降导轨平行且间隔布置在所述基板上，所述升降导轨的长度方向与所述基板的高度方向平行；所述水平导轨一端固定在所述基板上，另一端为自由端，所述水平导轨平行且间隔固设在升降导轨的顶端，针对所述水平导轨设有一拖链，所述水平导轨的长度方向与所述升降导轨的长度方向垂直；
针对每个所述升降导轨设有一托盘夹爪，该托盘夹爪一端滑动连接在所述升降导轨上，另一端滑动连接在所述水平导轨上，在两个托盘夹爪之间设有一工件托盘，所述托盘夹爪上作用有一水平驱动组件和竖直驱动组件，所述水平驱动组件用于驱动托盘夹爪沿着所述水平导轨移动，所述竖直驱动组件驱动所述托盘夹爪沿着所述升降导轨移动。
2.根据权利要求1所述的双头升降机构，其特征在于：所述的基板底端设有移动组件，该移动组件用于移动所述双头升降机构。
3.根据权利要求2所述的双头升降机构，其特征在于：所述移动组件包括至少两个滚动轮和刹车，该刹车用于强制迫使滚动轮保持静止。
4.根据权利要求1-3任一所述的双头升降机构，其特征在于：所述基板的底端设有一支撑板，用于支撑该基板防止该基板倾倒。
5.根据权利要求1所述的双头升降机构，其特征在于：所述水平驱动组件采用无杠气缸，该无杠气缸的活塞杆作用在所述托盘夹爪上以驱使托盘夹爪沿着所述水平导轨做水平往复移动。
6.根据权利要求1或5所述的双头升降机构，其特征在于：所述竖直驱动组件采用伺服电机和螺母的组合，该伺服电机作用在所述托盘夹爪上以驱使托盘夹爪沿着所述升降导轨做竖直往复移动。