具有速度监控的单制动压板双向防溜车限速器系统的制作方法

本实用新型涉及一种用于限制电梯运行速度的限速器，尤其涉及一种具有速度监控并且棘爪能自动复位的棘爪自复位单制动压板双向防溜车限速器。

背景技术：

限速器是电梯安全的关键部件，现有技术中的有一种这样的双向限速器，所谓双向限速器就是在电梯上行和下行时都能发挥作用的限速器，包括底座，底座上通过主轴转动装配有绳轮和棘轮，主轴的两端通过轴承设置在底座上，绳轮止转装配在主轴上，主轴的一端安装有编码器，绳轮上绕设有钢丝绳。棘轮的直径小于绳轮的直径，在绳轮的轮面上转动装配有棘爪，棘爪与绳轮之间设置有扭簧，扭簧给棘爪扭力，使得棘爪转动始终具有与棘轮的卡槽卡配的趋势，在棘爪处于自由状态的时候，棘爪与棘轮会处于卡紧的状态，棘爪的端头上凸设有一个卡块，卡块的两侧可以卡槽的两个槽壁挡止，防止棘轮在顺时针和逆时针两个方向上相对于棘爪运动。在绳轮上还转动设置有棘爪定位结构，棘爪定位结构具有一个顶压端，该顶压端顶压在棘爪上，使得棘爪处于放开棘轮的正常状态，棘爪定位结构与绳轮之间具有扭簧，扭簧为棘爪定位结构提供压紧棘爪的力，使棘爪克服其上的扭簧力，保持与棘轮分离的状态，绳轮上还转动装配有两个重力锤，棘爪和棘爪定位结构处在绳轮的一侧，两个重力锤处在绳轮的另外一侧。两个重力锤在绳轮上的设置方式是中心对称的方式，重力锤的转动点不处在两端，重力锤的一端质量较大为锤头端，另一端质量较小为锤柄端，一个重力锤的锤柄端与绳轮之间设置有压簧装置，压簧装置使得重力锤的锤头端处在绳轮的中心部位，在该重力锤的锤头部与另一个重力锤的锤柄部之间连接有连杆，连杆的两端分别与两个重力锤铰接，在绳轮正常转动时，在压簧装置的作用下，两个重力锤的锤头部都处在绳轮的中心部位。在绳轮超速运转时，在离心力的作用下，两个重力锤会克服压簧装置的弹簧力张开，两锤头会都会转向绳轮的边沿处，两锤柄转向绳轮的中心处。在棘爪定位结构上具有穿过绳轮的触发部，在重力锤的锤头转向绳轮的外缘时，重力锤对顶压触发部上凸设的顶头，使得棘爪定位结构克服其扭簧的力转动，棘爪定位结构压紧棘爪，使得棘爪继续向远离棘轮的方向转动，随着转动距离的增加，棘爪定位结构会放开棘爪，棘爪在其扭簧的作用下与棘轮卡在一起，当棘爪定位结构放开棘爪后，棘爪就会越过棘爪定位结构反过来挡着棘爪定位结构，使得棘爪定位结构不能复位，这时，棘爪定位结构在扭簧力的作用下顶压棘爪，使得棘爪可靠的处在与棘轮卡扣的状态，在这种状态下，如果搬动棘爪使其向远离棘轮的方向转动持续转动，棘爪就会与棘爪定位结构分离，棘爪定位结构在其扭簧的作用下回位，这时放开棘爪，棘爪定位结构将与棘爪定位。在棘爪可靠的处在与棘轮卡扣的状态时，绳轮通过棘爪带动棘轮转动。在底座上于绳轮的一侧设置有制动板装置，制动板装置的制动板上设置有拉杆，拉杆的一端穿设在制动板上，制动板与绳轮相对的侧面为内侧面，另一个侧面为外侧面，在制动板的外侧设置有外侧弹簧，外侧弹簧的一端顶压在制动板的外侧面上，外侧弹簧的另一端顶压在拉杆的端头上的凸环上，拉杆的另外一端铰接在棘轮的轮面上。在制动板与棘轮之间还设置有连板，连板的一端铰接在制动板的侧面上，另一端铰接在棘轮的轮面上，棘轮、连板与制动板形成曲柄摇杆结构。在绳轮往一个方向转动时，当棘爪与棘轮卡扣在一起后，棘轮跟随绳轮转动，棘轮在转动时通过一个拉杆带动对应的制动板压向绳轮，实现绳轮的制动，在绳轮往另一个方向转动时，当棘爪与棘轮卡扣在一起后，棘轮跟随绳轮转动，棘轮在转动时通过连板带动制动板压向绳轮，实现绳轮的制动，为了防止拉杆与连板在运动时候相互干涉，拉杆与棘轮铰接的一端具有长形孔，对应的铰轴穿在长形孔中实现拉杆与棘轮的铰接，同样，连板与棘轮铰接的一端具有长形孔，对应的铰轴穿在该长形孔中实现连板与棘轮的铰接。这样，在拉杆起作用拉动制动板时，对应的铰轴会在连板的长孔中滑动，不会影响棘轮的动作，同样，在连板起作用拉动制动板时，拉杆也不会干涉棘轮的动作。一旦绳轮转动超速，重力锤张开，棘轮和棘爪卡扣在一起，在检修人员进行检修时，即便将棘轮反正，让棘爪与棘轮处于分离状态时，棘爪仍然无法回位，需要人工克服扭簧力转动棘爪，使得棘爪回位并与棘爪定位结构定位，在无机房电梯中，工人无法进行棘爪的复位，造成了这类限速器无法在无机房电梯中使用。同时，这类限速器没有速度监控部件，电梯主控制系统无法掌握绳轮转动的实际速度。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种具有速度监控的单制动压板双向防溜车限速器系统，以解决现有技术中的限速器没有办法在无机房电梯中使用并且电梯主控制系统无法掌握绳轮转动的实际速度的问题。

为了实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：一种具有速度监控的单制动压板双向防溜车限速器系统，包括限速器和安全钳，其限速器的底座上通过主轴转动装配有绳轮和棘轮，主轴的两端通过轴承设置在底座上，绳轮止转装配在主轴上，主轴上安装有编码器，底座上于绳轮的一侧设置有制动板装置，在制动板装置的制动板与棘轮之间还设置有连板，连板的一端铰接在制动板的侧面上，另一端铰接在棘轮的轮面上，棘轮、连板与制动板形成曲柄摇杆结构，绳轮的轮面的一侧上转动装配有棘爪，棘爪与绳轮之间设置有使棘爪转向棘轮与棘轮的卡槽卡配的棘爪扭簧，在绳轮的轮面上还转动装配有棘爪定位结构，棘爪定位结构与绳轮之间设置有定位扭簧，棘爪定位结构的顶压端与棘爪弹性顶压配合，绳轮轮面的另一侧还转动装配有两个重力锤，在底座上还设置有在通电后顶压重力锤使得重力锤张开的电磁铁，棘爪定位结构的触发部上凸设有在重力锤的锤头转向绳轮的外缘时与动力锤推压配合的顶头，在所述棘轮上连接设置有拉索，所述拉索与安全钳相连，所述的棘轮远离重力锤的轮面上同轴固定设置有碟盘，碟盘的盘面上周向布设有倾斜方向与棘轮轮齿的倾斜方向一致的推压齿，所述棘爪上固定有复位装置，复位装置具有在棘爪锁紧棘轮后、棘轮反转时与推压齿滑动推压配合使得棘爪复位的复位斜面，所述编码器用于与电梯主控制系统传输相连，电梯主控制系统与电磁铁控制相连，碟盘的外缘部位布设有自复位开关，各个自复位开关处在碟盘的一个同心圆的圆周上，各自复位开关的杠杆伸向内侧，各杠杆的自由端分别处在碟盘的一组同心圆的圆周上，重力锤在张开过程中依次碰触各个自复位开关。

所述的复位装置包括固定架，固定架固定在棘爪的外侧面上，固定架靠近棘爪工作端头的一端通过转轴装配有伸向推压齿的复位触头，所述的复位触头与固定架之间设置有双向转动限位结构，所述复位斜面设置在所述复位触头上。

所述的复位触头为由条状板弯折而成的具有两个侧壁和一个底部的U形件，固定架的对应端伸入复位触头的两个侧壁之间，复位触头通过起两个侧壁转动装配在固定架上，复位触头的开口朝向棘轮轮心方向，所述复位斜面设置在复位触头靠近推压齿的侧壁上。

所述的双向限位结构包括两个旋入复位触头的底部并伸向固定架的顶压螺钉，两顶压螺钉分别处在所述转轴的两侧。

所述的复位触头远离推压齿的侧壁上与固定架之间设置有使得复位斜面压向推压齿的拉簧。

所述的固定架包括用于固定在棘爪上的固定板，固定板的两侧于棘爪的工作端头处一体设置有用于与复位触头转动装配的耳部。

所述的固定板远离工作端头处一体设置有用于固定拉簧的凸部。

所述的碟盘为片状环体，碟盘的内孔壁上径向布设有固定爪片，固定爪片通过螺钉固定在碟盘上。

所述的推压齿由碟盘上开设的U形线槽成型出来的部分翻折而成。

所述的自复位开关为微动开关。

本发明的棘轮上固定贴设有碟盘，碟盘上的推压齿在棘轮反转时会推压棘爪上的复位装置，使得棘爪向远离棘轮的方向转动，棘爪与棘爪定位结构分离，棘爪复与棘爪定位结构复位，回归正常状态，棘爪处于放开棘轮的状态，不需要人工复位棘爪，在检修人员进行检修、反转棘轮时，棘爪就会自动复位，可以用在无机房电梯中；同时，碟盘的外缘部位布设有自复位开关，各个自复位开关处在碟盘的一个同心圆的圆周上，各自复位开关的杠杆伸向内侧，各杠杆的自由端分别处在碟盘的一组同心圆的圆周上，重力锤在张开过程中依次碰触各个自复位开关，当碰触到自复位开关后，自复位开关就可以将信号传递给电梯主控制系统，根据自复位开关的杠杆与重力锤之间的位置关系，电梯主控制系统就可以计算出绳轮的转动速度，实现对绳轮的转速监控。另外，主轴上设置有编码器，在电梯处于停止状态的时候，绳轮也会处于不动的状态，一旦出现溜车现象，编码器会检测到主轴的转动，可以以此防止电梯溜车。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图1中的绳轮与棘轮的装配示意图；

图4是图1中的绳轮与碟盘的装配示意图；

图5是图3的后视图；

图6是图1中碟盘的结构示意图；

图7是图1中的棘爪与复位装置的装配图；

图8是图7的右视图；

图9是本实施例所应用的电梯系统的自动防溜车控制图。

具体实施方式

一种具有速度监控的单制动压板双向防溜车限速器系统的实施例，具有限速器和安全钳，在图1~8中，所谓双向限速器就是在电梯上行和下行时都能发挥作用的限速器，其底座1上通过主轴转动装配有绳轮2和棘轮3，主轴的两端通过轴承设置在底座1上，绳轮2止转装配在主轴上，主轴的一端安装有编码器14，绳轮2上绕设有钢丝绳13。棘轮3的直径小于绳轮2的直径，在绳轮2的轮面上转动装配有棘爪4，棘爪4与绳轮2之间设置有扭簧，扭簧给棘爪4扭力，使得棘爪4转动始终具有与棘轮3的卡槽卡配的趋势，在棘爪4处于自由状态的时候，棘爪4与棘轮3会处于卡紧的状态，在绳轮2上还转动设置有棘爪定位结构6，棘爪定位结构6具有一个顶压端，该顶压端顶压在棘爪4上，使得棘爪4处于放开棘轮3的正常状态，棘爪定位结构6与绳轮2之间具有扭簧，扭簧为棘爪定位结构6提供压紧棘爪4的力，使棘爪4克服其上的扭簧力，保持与棘轮3分离的状态，绳轮2上还转动装配有两个重力锤5，棘爪4和棘爪定位结构6处在绳轮2的一侧，两个重力锤5处在绳轮2的另外一侧。两个重力锤5在绳轮2上的设置方式是中心对称的方式，重力锤5的转动点不处在两端，重力锤5的一端质量较大为锤头端，另一端质量较小为锤柄端，一个重力锤5的锤柄端与绳轮2之间设置有压簧装置11，压簧装置11使得重力锤5的锤头端处在绳轮2的中心部位，在该重力锤5的锤头部与另一个重力锤5的锤柄部之间连接有连杆10，连杆10的两端分别与两个重力锤5铰接，在绳轮2正常转动时，在压簧装置11的作用下，两个重力锤5的锤头部都处在绳轮2的中心部位。在绳轮2超速运转时，在离心力的作用下，两个重力锤5会克服压簧装置11的弹簧力张开，两锤头会都会转向绳轮2的边沿处，两锤柄转向绳轮2的中心处。在棘爪定位结构6上具有穿过绳轮2的触发部，在重力锤5的锤头转向绳轮2的外缘时，重力锤5对顶压触发部上凸设的顶头，使得棘爪定位结构6克服其扭簧的力转动，棘爪定位结构6压紧棘爪4，使得棘爪4继续向远离棘轮3的方向转动，随着转动距离的增加，棘爪定位结构6会放开棘爪4，棘爪4在其扭簧的作用下与棘轮3卡在一起，当棘爪定位结构6放开棘爪4后，棘爪4就会越过棘爪定位结构6反过来挡着棘爪定位结构6，使得棘爪定位结构6不能复位，这时，棘爪定位结构6在扭簧力的作用下顶压棘爪4，使得棘爪4可靠的处在与棘轮3卡扣的状态。在这种状态下，如果要接触棘爪4和棘轮3之间的卡扣。使得棘爪4和棘爪定位结构6回复相互顶压，使得棘爪4保持在与棘轮3分离的状态时，就可以搬动棘爪4使其向远离棘轮3的方向转动持续转动，棘爪4就会与棘爪定位结构6分离，棘爪定位结构6在其扭簧的作用下回位，这时放开棘爪4，棘爪定位结构6将与棘爪4定位，两者回复到初始状态。在底座1上于绳轮2的一侧设置有制动板装置，制动板装置的制动板上设置有拉杆，拉杆的一端穿设在制动板上，制动板与绳轮2相对的侧面为内侧面，另一个侧面为外侧面，在制动板的外侧设置有外侧弹簧，外侧弹簧的一端顶压在制动板的外侧面上，外侧弹簧的另一端顶压在拉杆的端头上的凸环上，拉杆的另外一端铰接在棘轮3的轮面上。在制动板与棘轮3之间还设置有连板12，连板12的一端铰接在制动板的侧面上，另一端铰接在棘轮3的轮面上，棘轮3、连板12与制动板形成曲柄摇杆结构。在绳轮2往一个方向转动时，当棘爪4与棘轮3卡扣在一起后，棘轮3跟随绳轮2转动，棘轮3在转动时通过一个拉杆带动对应的制动板压向绳轮2，实现绳轮2的制动，在绳轮2往另一个方向转动时，当棘爪4与棘轮3卡扣在一起后，棘轮3跟随绳轮2转动，棘轮3在转动时通过连板12带动制动板压向绳轮2，实现绳轮2的制动，为了防止拉杆与连板12在运动时候相互干涉，拉杆与棘轮3铰接的一端具有长形孔，对应的铰轴穿在长形孔中实现拉杆与棘轮3的铰接，同样，连板12与棘轮3铰接的一端具有长形孔，对应的铰轴穿在该长形孔中实现连板12与棘轮3的铰接。这样，在拉杆起作用拉动制动板时，对应的铰轴会在连板12的长孔中滑动，不会影响棘轮3的动作，同样，在连板12起作用拉动制动板时，拉杆也不会干涉棘轮3的动作。在棘轮上还连接有拉索，拉索与安全钳相连，在限速器动作时，拉索拉动安全钳，安全钳动作，夹紧导轨，阻止轿厢动作。

在棘轮3的远离重力锤的那一侧的轮面上固定设置有碟盘7，碟盘7为片状环体，碟盘7的内孔壁上径向布设有固定爪片，固定爪片通过螺钉固定在碟盘上。

碟盘7的盘面上周向布设有推压齿9，推压齿9是一体设置在碟盘7上的，推压齿9的倾斜方向与棘轮3轮齿的倾斜方向一致，推压齿9是这样从碟盘7上的成型出来的，先在碟盘7的盘面上开设U形线槽，U形线槽在碟盘7上成型出来一个一端与碟盘7相连，另一端自由片体，然后将该片体折弯使其偏离碟盘7的盘面形成推压齿9。在棘爪4上还固定有复位装置23，复位装置23具有一个固定架，固定架具有一个固定板15，固定板15贴紧在棘爪的外侧面上，所谓外侧面指的是处在靠近绳轮外缘的面，也就是远离绳轮中心的面。固定板15是通过螺钉固定在棘爪上的，在固定板的两侧各设置有一个耳部16，两个耳部16均处在棘爪的工作端头端。复位装置23还具有一个复位触头17，复位触头17为由条状板弯折而成的具有两个侧壁和一个底部的U形件，固定架的设置耳部的一端伸入复位触头17的两个侧壁之间，转轴同时穿过复位触头的两个侧壁以及两个耳部从而将复位触头转动装配在固定架上。在复位触头的底部旋设有两个顶压螺钉，两顶压螺钉伸向固定板，两顶压螺钉分别处在转轴的两侧，这样在复位触头相对于固定架转动时，两定压螺钉就会碰到固定板，这样复位触头就会有一个转动空间，两个顶压螺钉会在两个方向上为复位触头限位。复位触头的靠近推压齿的那侧部具有一个倾斜方向与推压齿的倾斜方向一致的斜面，该斜面即为复位斜面18，在棘轮反转的时候，碟盘跟着转动，推压齿就会推压复位斜面并与复位斜面滑动配合，使得复位触头带着棘爪转动，使得棘爪放开棘轮并与棘爪定位结构定位。

固定架的对应端伸入复位触头的两个侧壁之间，复位触头通过起两个侧壁转动装配在固定架上，复位触头的开口朝向棘轮轮心方向，所述复位斜面设置在复位触头靠近推压齿的侧壁上。复位触头远离推压齿的侧壁上与固定架之间设置有拉簧19，拉簧19的一端固定在固定板远离棘爪工作端头的部位，该部位一体设置有凸部20，拉簧固定在该凸部20上。固定拉簧的另一端固定在复位触头的侧壁的处在转轴的内侧的部位，所谓内侧是指靠近棘轮中心的一侧，这样可以使得复位斜面压向推压齿。复位触头远离推压齿的侧壁即为没有设置复位斜面的那个侧壁。

碟盘7的外缘布设有连接片8，连接片8与碟盘7一体设置，并且连接片8与碟盘7共面，各个连接片8上固定有自复位开关21，各个自复位开关21处在一个圆周上，这个圆周为碟盘7的一个同心圆，各自复位开关21的杠杆22伸向内侧，各杠杆22的自由端分别处在一组同心圆的圆周上，这一组同心圆均是碟盘的同心圆，重力锤在张开过程中依次碰触各个自复位开关21，杠杆长的先碰触到，杠杆短的后碰触到。

在底座1上还设置有电磁铁，在通电后，电磁铁会顶压重力锤，使得两重力锤张开，也就是使得重力锤的较重的锤头转向绳轮的外缘，实现绳轮的强制制动。图9是本实施例所应用的电梯系统的自动防溜车控制图，在电梯停靠时候，由于超载引起的曳引力不足；超载引起的制动力不足；电梯维护不及时造成的钢丝绳磨损或油污，致使曳引机不足；或电梯维护不及时造成的刹车片磨损过大，致使制动力不足等等各种原因，会出现溜车的现象，溜车都是出现在电梯停靠的时候，这个时候安装在主轴的一端的编码器与会向电梯主控制系统传输信号，也就是，一旦主轴转动符合溜车条件时，编码器就会有溜车的信号传输给电梯主控制系统，电梯主控制系统与电磁铁控制相连，在电梯主控制系统接收到编码器传来的溜车信号后，就会控制电磁铁通电，实现绳轮的强制制动，自动实现防溜车现象的出现。

本实施例中的复位触头是转动装配在固定架上的，双向转动限位结构为两个螺钉，调整这两个螺钉旋入限位触头底部的深度就可以调整复位触头相对于固定架的角度，从而调整复位斜面的角度，以使棘爪转动的角度够大确保棘爪与棘爪定位结构复位，当然，在其他实施中也可以直接将复位触头固定在棘爪上，这样也可以使得棘爪反转复位。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。