取料装置的制作方法

本实用新型涉及一种物料运输设备，尤其涉及一种取料装置。
背景技术：
：目前，许多产品的生产过程都需要取料装置以实现取放料工作，传统的取料装置多采用真空吸附式，即将真空发生器连接于吸盘以使其对吸盘进行抽真空处理，并使该吸盘牢固吸附于产品，进而实现产品的取放。然而，上述取料装置抓取产品之后，并在移送过程中，有可能会使产品触碰到其它结构元件，从而造成产品的碰刮伤，进而降低了产品的良率。技术实现要素：鉴于上述状况，有必要提供一种具有防护功能的取料装置。一种取料装置，用于取放工件，该取料装置包括取料架及取料件，该取料件装设于该取料架上以进行取料，该取料件包括导杆及吸盘，该导杆固定连接于该取料架，该吸盘装设于该导杆远离该取料架的一端以吸取该工件，该取料装置还包括一活动套设于该导杆上的护罩，该护罩能够于该取料架与该吸盘之间滑动，该吸盘吸取该工件时，该护罩罩设保护该工件。进一步地，该取料架包括本体及装设于该本体上的抽气嘴，该本体包括握杆及支杆，该支杆垂直连接于该握杆，该抽气嘴设置于该握杆背离该护罩的一侧以用于连接外界的抽气设备，该本体的握杆内设有一抽气管道，该抽气管道连通于该抽气嘴及该吸盘之间，该抽气设备经由该抽气管道向该吸盘抽气，以使该吸盘形成负压。进一步地，该支杆对应该取料件的位置开设有通孔，该取料件还包括连接头，该连接头固定装设于该通孔中，该导杆沿其轴线贯穿开设有一中心孔，该导杆的一端经由该连接头连接于该支杆上，以使该中心孔与该抽气管道连通；另一端与该吸盘固定连接，以利于该抽气设备分别经由该抽气管道及该中心孔向该吸盘抽气处理。进一步地，该取料架还包括一开关，该开关设置于该握杆上并紧邻于抽气嘴，以用于控制该抽气嘴与该抽气管道之间气路的连通状态。进一步地，该取料件还包括套设于该导杆上的弹性件及套筒，该导杆远离该吸盘的一端设有限位部，该弹性件弹性抵持于该限位部与该套筒之间，以使该套筒在弹性件弹力的作用下相对于该导杆滑动。进一步地，该护罩包括顶板及多个侧壁，该多个侧壁垂直连接于该顶板的一侧，该顶板与该多个侧壁共同围设成一防护空间，以用于收容该工件。进一步地，该顶板包括安装孔，该套筒装设于该安装孔中，以使该顶板固定连接于该套筒，并使该顶板与该套筒一同相对于该导杆滑动。进一步地，该顶板还包括多个贯穿孔，以利于检测取料过程。进一步地，该多个侧壁远离该顶板的一侧在同一平面上，以利于其与外界的平面工作台相匹配，进而便于该取料装置吸取该工件。进一步地，该握杆仿手型设计。上述取料装置通过将护罩活动连接于取料件，以使取料件吸取工件时，护罩保护工件，进而避免了工件在移送过程中受到碰刮伤的可能性，有效地保护工件，进一步提高了工件的良率。附图说明图1是本实用新型取料装置的立体示意图。图2是图1所示的取料装置的分解示意图。图3是图1所示的取料装置的另一角度的分解示意图。图4是图1所示的取料装置沿IV-IV线的剖视图。主要元件符号说明取料装置100取料架10本体11握杆111支杆112通孔1121抽气管道113抽气嘴12开关13取料件20连接头21导杆22中心孔221限位部222吸盘23弹性件24套筒25护罩30顶板31贯穿孔311安装孔312侧壁32工件200如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的
技术领域：
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请同时参阅图1至图4，本实用新型提供的取料装置100用于取放工件200，其包括取料架10、取料件20及护罩30。取料架10便于操作人员手持该取料装置100，提高了取料装置100的便携性。取料件20装设于取料架10上以吸取工件200，护罩30活动连接于取料件20并罩设于工件200上以保护工件200。在本实施方式中，取料架10包括近似为“工”字型的本体11及装设于该本体11上的抽气嘴12及开关13。本体11包括一握杆111及两个支杆112。优选地，握杆111仿手型设计，以便于操作人员握持，但不限于此。两个支杆112平行设置，并分别垂直连接于握杆111的两端。抽气嘴12设置于握杆111背离该护罩30的一侧，其经由一气管（图未示）连接于外界的抽气设备（图未示）。优选地，抽气嘴12邻近握杆111的一端设置，以使握杆111形成较大的握持空间，进而避免抽气嘴12影响到操作人员握持该握杆111，但不限于此。本体11的握杆111内设有一抽气管道113，该抽气管道113连通于抽气嘴12，进而便于该抽气设备经由抽气嘴12对抽气管道113进行抽气处理，并使抽气管道113形成负压。开关13设置于握杆111上，并紧邻于抽气嘴12，以用于控制抽气嘴12与抽气管道113之间的连通状态，进而实现控制该取料件20取放工件200。本实施例中，开关13为球阀开关，但不限于此。在本实施方式中，两个支杆112对应取料件20的位置还开设有通孔1121，通孔1121的数量为四个，并分别开设于两个支杆112的两个端部且朝向护罩30的一侧。每一通孔1121连通于抽气管道113，以利于抽气管道113对取料件20进行抽气处理，进而便于该取料件20吸取工件200。在本实施方式中，取料件20的数量也为四个，且四个取料件20与四个通孔1121一一对应。每一取料件20包括连接头21、导杆22、吸盘23、弹性件24及套筒25。连接头21固定装设于本体11的通孔1121中，导杆22呈中空圆柱形，且沿其轴线贯穿开设有一中心孔221。导杆22的一端连接于连接头21，以使中心孔221与抽气管道113连通；导杆22的另一端与吸盘23固定连接，以利于抽气管道113经由该中心孔221对吸盘23进行抽气处理，并使吸盘23产生负压，进而便于吸盘23吸附工件200。导杆22远离吸盘23的一端还设有限位部222，弹性件24及套筒25分别套设于导杆22上，并活动设于限位部222与吸盘23之间。其中，弹性件24的一端抵持于该限位部222，另一端抵持于套筒25上，以使套筒25在弹性件24的弹力的作用下相对于导杆22滑动。本实施例中，弹性件24可为弹簧，但不限于此。护罩30包括顶板31及多个侧壁32，多个侧壁32垂直连接于顶板31的一侧。顶板31与该多个侧壁32共同围设成一防护空间33，以用于收纳工件200，并防止外界其它结构元件触碰到工件200，进而保护该工件200。顶板31包括多个贯穿孔311及多个安装孔312，多个贯穿孔311便于操作人员检测取料过程。多个套筒25分别装设于对应的安装孔312中，以使顶板31固定连接于套筒25的外侧壁，并使顶板31与套筒25能够一同相对于导杆22上下浮动。取料时，操作人员将取料装置100对准于工件200，并使护罩30罩设于工件200上。然后，操作人员握持握杆111朝向工件200方向施加压力，以使导杆22相对于套筒25滑动，并使吸盘23贴紧于工件200表面。打开开关13，外界的抽气设备对吸盘23进行抽真空处理，以使该吸盘23吸取工件200。最后，操作人员向上提起取料架10，护罩30则在自身重力及弹性件24弹力的作用下向下运动，以将工件200收容于防护空间33中，进而避免工件200在移送过程中受到碰刮伤。放料时，操作人员将取料装置100对准于放料台（图未示），关闭开关13，以隔断抽气设备对吸盘23进行抽真空处理。吸盘23吸取对工件200的吸附力，工件200在自身重力的作用下，落入放料台，以完成工件200的放料工作。本实用新型的取料装置100通过将护罩30活动连接于取料件20，以使取料件20吸取工件200时，护罩30罩设于工件200上，进而避免了工件200在移送过程中受到碰刮伤的可能性，有效地保护工件200，进一步提高了工件200的良率。在本实施方式中，顶板31大致呈矩形状，并与工件200的形状尺寸相匹配。侧壁32的数量为四个，且四个侧壁32分别对应连接于矩形顶板31的四边，但不限于此。可以理解，多个侧壁32远离顶板31的一侧在同一平面上，以利于其与平面工作台（图未示）相匹配，进而便于取料装置100取放工件200，但不限于此。可以理解，取料件20及通孔1121的数量并不限于四个，在实际应用中，可根据所抓取工件200的形状尺寸来设定其数量。可以理解，连接头21中空设置，以利于中心孔221与抽气管道113连通；在其它实施方式中，连接头21也可以省略，即导杆22远离吸盘23的一端直接连接于支杆112上，并使中心孔221与通孔1121连通，但不限于此。可以理解，在其它实施方式中，套筒25及导杆22的限位部222均可省略，即导杆22直接贯穿于安装孔312，且弹性件24的一端直接抵持于支杆112上，另一端直接抵持于顶板31上，但不限于此。可以理解，在其它实施方式中，弹性件24也可省略，即护罩30在自身重力作用下仍可复位。可以理解，在其它实施方式中，吸盘23也可经由其它带有开关件的气管（图未示）直接连接于外界的抽气设备，但不限于此。可以理解，在其它实施方式中，支杆112并不限于两个，也可以为一个或两个以上，并可根据工件200的尺寸大小来设定支杆112的数量。可以理解，在其它实施方式中，支杆112也可省略，即取料件20直接连接于握杆111上，但是不限于此。另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围内。当前第1页1 2 3