1.一种循环式直线导轨机构，其特征在于，包括相互平行设置的第一直线移动装置和第二直线移动装置、位于第一直线移动装置和第二直线移动装置左侧的左移动装置、位于第一直线移动装置和第二直线移动装置右侧的右移动装置以及可滑动安装在上述移动装置上的治具移动组件；
所述第一直线移动装置包括第一直线导轨，第二直线移动装置包括第二直线导轨；所述左移动装置包括左直线导轨和用于将左直线导轨从第一直线导轨平移至第二直线导轨或从第二直线导轨平移至第一直线导轨以实现导轨对接的左气缸；所述右移动装置包括右直线导轨和用于将右直线导轨从第二直线导轨平移至第一直线导轨或从第一直线导轨平移至第二直线导轨以实现导轨对接的右气缸；
所述第一直线导轨、左直线导轨、第二直线导轨、右直线导轨设置在同一平面上，左直线导轨位于第一直线导轨或第二直线导轨的左侧，右直线导轨位于第一直线导轨或第二直线导轨的右侧；所述治具移动组件依次滑动于第一直线导轨、左直线导轨、第二直线导轨、右直线导轨以实现自动循环转运。
2.根据权利要求1所述的循环式直线导轨机构，其特征在于，所述第一直线移动装置与第二直线移动装置均还包括用于驱动治具移动组件在第一、二直线导轨上滑动的第一驱动装置；该第一驱动装置包括第一皮带轮、第二皮带轮以及套设在第一皮带轮和第二皮带轮上的第一皮带；所述治具移动组件在第一直线导轨、第二直线导轨上运动是通过与第一皮带摩擦产生的力来移动。
3.根据权利要求2所述的循环式直线导轨机构，其特征在于，所述第一驱动装置还包括第一张紧轮、第二张紧轮以及第一电机；第一、二张紧轮设置在第一皮带轮和第二皮带轮之间，所述第一电机设置在第一、二张紧轮之间，所述第一皮带依次环绕设置在第一皮带轮、第一张紧轮、第二张紧轮、第二皮带轮上，并由第一电机驱动转动。
4.根据权利要求1所述的循环式直线导轨机构，其特征在于，所述左移动装置与右移动装置均还包括用于驱动治具移动组件在左、右直线导轨上滑动的第二驱动装置；该第二驱动装置包括第三皮带轮、第四皮带轮以及套设在第三皮带轮和第四皮带轮上的第二皮带；所述治具移动组件在左、右直线导轨上运动是通过与第二皮带摩擦产生的力来移动。
5.根据权利要求4所述的循环式直线导轨机构，其特征在于，所述第二驱动装置还包括第三张紧轮、第四张紧轮以及第二电机；第三、四张紧轮设置在第三皮带轮和第四皮带轮之间，所述第二电机设置在第三、四张紧轮之间，所述第二皮带依次环绕设置在第三皮带轮、第三张紧轮、第四张紧轮、第四皮带轮上，并由第二电机驱动转动。
6.根据权利要求5所述的循环式直线导轨机构，其特征在于，所述治具移动组件在左、右直线导轨上往复运动通过第二电机的正、反转实现。
7.根据权利要求1所述的循环式直线导轨机构，其特征在于，所述左、右气缸的伸缩方向与治具移动组件移动方向垂直。