一种自动装车机提升机构的制作方法

本实用新型涉及自动装车机技术领域，特别是涉及一种自动装车机提升机构。

背景技术：

在水泥、饲料、粮食、化工等行业生产中，需要将袋装物料码放在运输车辆上。目前，国内这些行业中的大多厂家都采用人工或叉车装车，其过程效率低、劳动强度大、环境恶劣。随着包装装备的自动化，包装速度明显提高，自动化装车设备的引入成为必须，自动装车机是一种新型的、专业的装卸车设备，可配备液压升降、移动脚轮等进行操作，是一种操作起来非常人性化的自动化物流运输设备。自动装车机通常由皮带轮、压包装置、正包装置、摆包装置和装车装置等几部分构成，其中，装车装置是自动装车机的核心部分，直接决定着物料能否顺利装车。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种使用方便，结构简单，大大降低工人劳动强度的自动装车机提升机构，能准确装卸袋装货物至指定位置，能有效满足袋装物料的快速装载要求。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动装车机提升机构，包括装车叉提升架、提升机支撑架和传动机构，所述传动机构带动提升机支撑架上下升降，所述提升机支撑架穿设在装车叉提升架中间；在所述提升机支撑架上设置有提升机底座，所述提升机底座相对于提升机支撑架能进行横向移动定位；所述传动机构包括提升链条、提升-下降伺服电机、提升机箱体、安装在提升机箱体内的链轮组；所述提升链条垂直设置在装车叉提升架上，在所述提升链条的下端设有链条拉紧杆，所述提升机箱体设置在提升机底座上，所述提升-下降伺服电机设置在提升机箱体上，所述提升-下降伺服电机连接链轮组，通过链轮组带动提升机支撑架上下升降，且在装车叉提升架的一侧边设有用来限定其移动位置的上限位开关和下限位开关。

在上述的自动装车机提升机构中，优选的，在所述提升机支撑架的左端、右端对应设置有左同步带轮、右同步带轮，所述左同步带轮和右同步带轮上绕有同步带，所述同步带上设有同步带压板，所述同步带压板与提升机底座相连接，在所述左同步带轮的左侧固定有左右移动电机，所述左右移动电机驱动左右同步带轮带动提升机底座进行横向移动。

在上述的自动装车机提升机构中，优选的，所述提升机底座的底部安装有直线滑块，所述直线滑块固定于提升机支撑架上的直线滑轨中，使得提升机底座相对于提升机支撑架进行横向移动定位。

在上述的自动装车机提升机构中，优选的，在所述直线滑轨的左端、右端分别设置有左限位开关、右限位开关。

在上述的自动装车机提升机构中，优选的，在所述提升机箱体的上方，提升-下降伺服电机的后面设有导向轮，所述的导向轮固定在导向轮架上 ；对应的，在所述装车叉提升架的另一侧也对应设有固定在导向轮架上导向轮；在所述提升机底座的底部中间也设有固定在导向轮架上的导向轮。

在上述的自动装车机提升机构中，优选的，所述的安装在提升机箱体内的链轮组包括两个从动链轮和一个主动链轮，所述提升链条先后绕过从动链轮、主动链轮、从动链轮带动提升机支撑架上下移动。

本实用新型采取上述技术方案所带来的有益效果是：本实用新型主要通过电机带动提升机支撑架、提升机底座来实现上下升降、左右移动，来完成对各类袋装物料进行码放，同时在提升机底座上下方均设置有导向轮，能确保提升机支撑架和提升机底座的稳定和平直。

附图说明

图1为本实用新型自动装车机提升机构的结构主视图。

图2为本实用新型自动装车机提升机构的左视图

图中：1、装车叉提升架；2、提升链条；3、提升机支撑架；4、左限位开关； 5、右限位开关； 6、左右移动电机；7、左同步带轮；8、同步带；9、同步带压板；10、上限位开关；11、限位开关；12、导向轮 ；13、导向轮架；14、从动链轮 ；15、直线滑块；16、直线滑轨；17、主动链轮；18、提升-下降伺服电机； 19、提升机箱体；20、提升机底座；21、链条拉紧杆；22、右同步带轮。

具体实施方式

下面结合附图及较佳实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

根据图1、图2所示，本实用新型的自动装车机提升机构，包括装车叉提升架1、提升机支撑架3和传动机构，传动机构带动提升机支撑架3上下升降；其中，提升机支撑架3穿设在装车叉提升架1中间；在提升机支撑架3上设置有提升机底座20，且提升机底座20相对于提升机支撑架3能进行横向移动定位；传动机构包括提升链条2、提升-下降伺服电机18、提升机箱体19、安装在提升机箱体19内的链轮组；提升链条2有2条，均垂直设置在装车叉提升架1，提升链条2的一端固定在装车叉提升架1的顶部，一端固定在装车叉提升架1下部的横杆上，在提升链条2的下端设有链条拉紧杆21，提升机箱体19设置在提升机底座20上，提升-下降伺服电机18设置在提升机箱体19上，且提升-下降伺服电机18连接链轮组，通过链轮组带动提升机支撑架3上下升降，且在装车叉提升架1的一侧边设有用来限定其移动位置的上限位开关10和下限位开关11。

在上述的自动装车机提升机构中，优选的，在所述提升机支撑架3的左端、右端对应设置有左同步带轮7、右同步带轮22，所述左同步带轮7和右同步带轮22上绕有同步带8，所述同步带8上设有同步带压板9，所述同步带压板9与提升机底座20相连接，在所述左同步带轮7的左侧固定有左右移动电机6，所述左右移动电机6驱动左右同步带轮带动提升机底座20进行横向移动。

在上述的自动装车机提升机构中，优选的，为了使该提升机构相对于运输车辆在横向上进行准确定位，在所述提升机底座20的底部安装有直线滑块15，所述直线滑块15固定于提升机支撑架上的直线滑轨 16中，使得提升机底座20相对于提升机支撑架3进行稳定的横向移动。

在上述的自动装车机提升机构中，优选的，在所述直线滑轨16的左端、右端分别设置有左限位开关4、右限位开关5。

在上述的自动装车机提升机构中，优选的，在所述提升机箱体19的上方，提升-下降伺服电机18的后面设有导向轮12，所述的导向轮12固定在导向轮架13上 ；对应的，在所述装车叉提升架1另一侧也对应设有固定在导向轮架上导向轮；在所述提升机底座20的底部中间也设有固定在导向轮架上的导向轮。

在上述的自动装车机提升机构中，优选的，所述的安装在提升机箱体19内的链轮组包括两个从动链轮14和一个主动链轮17，所述提升链条2先后绕过从动链轮14、主动链轮17、从动链轮14带动提升机支撑架上下移动。

该自动装车机提升机构在使用时候，提升-下降伺服电机18驱动提升机支撑架3到合适的高度，使提升机支撑架3与自动装车机摆包装置的制动辊筒共面相接，然后摆包装置中的推包器动作，将物料包阵列推送到提升机支撑架3上，然后所述提升机支撑架3在提升-下降伺服电机18的驱动下下降，至底面与下方参照物体（如车厢底板或先前码放的物料包）的距离足够近（如5cm以内）为止，此时左右移动电机6开始工作，驱动提升机底座20伸出，推动使物料包阵列落下，完成这一层物料包的码放；随后，退出左右移动电机6驱动提升机底座20向后移动复位，提升-下降伺服电机18驱动提升机支撑架3复位，以备进行另一层物料包的装载。